一种灭火器阀门自动对位拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，包括工作台，工作台上设置有不锈钢线体，不锈钢线体的一侧设置有支撑架，支撑架上设置有抱夹气缸，不锈钢线体的另一侧对应支撑架的位置设置有升降平台，升降平台包括升降杆，升降杆上滑动设置有支撑板，升降电机通过驱动丝杆转动带动支撑板进行升降，升降板上设置有拧阀机构，拧阀机构包括伺服电机、动力主轴和拧阀工装，伺服电机设置在支撑板的上方，且伺服电机的与动力主轴连接，动力主轴的另一端与拧阀工装连接，本实用新型专利技术通过伺服电机可以实现精准控制阀门装配力矩，保证阀门的装配精度的同时，提高生产的自动化水平，提高生产效率，提高产品质量，且有效降低员工劳动强度，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器阀门自动对位拧紧设备
本技术涉及灭火器设备制造
，尤其涉及一种灭火器阀门自动对位拧紧设备。
技术介绍
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设的，我们使用时必须注意，以免产生反效果及引起生命危险。而现有的灭火器在制造生产过程中，灭火器阀门的对位拧紧多数仍采用人工手动地抱夹灭火器阀门进行拧紧对位，生产效率极低，且大大增加员工劳动强度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，主要解决
技术介绍
中的问题。本技术提出一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，包括工作台，所述工作台上设置有不锈钢线体，所述不锈钢线体的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有抱夹气缸，所述不锈钢线体的另一侧对应所述支撑架的位置设置有升降平台，所述升降平台包括升降杆、升降电机和丝杆，所述升降杆上滑动设置有支撑板，所述升降电机通过驱动所述丝杆转动带动所述支撑板进行升降，所述支撑板上设置有拧阀机构，所述拧阀机构包括伺服电机、动力主轴和拧阀工装，所述伺服电机设置在所述支撑板的上方，且所述伺服电机的输出轴与所述动力主轴的一端连接，所述动力主轴的另一端与所述拧阀工装连接，所述拧阀工装上设置有传感器。进一步改进在于，所述不锈钢线体上设置有感应开关。进一步改进在于，所述靠山气缸上设置有缓冲件。进一步改进在于，所述支撑架上设置有调节机构，所述调节机构包括调节轮，所述调节轮通过调节燕尾槽的距离调整所述抱夹气缸的位置。进一步改进在于，所述工作台的下方设置有固定支架，所述固定支架的底端设置有若干个自锁式万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的灭火器阀门自动对位拧紧设备通过伺服电机可以实现精准控制阀门装配力矩，保证阀门的装配精度的同时，显著提高生产的自动化水平，显著提高灭火器的生产效率，提高灭火器产品质量，且有效降低员工劳动强度，降低企业生产成本。附图说明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。图1为本技术一实施方式的立体结构示意图；图2为本技术一实施方式的正视结构示意图；其中：1、工作台；2、固定支架；3、不锈钢线体；4、支撑架；5、抱夹气缸；6、调节机构；7、支撑板；8、动力主轴；9、升降杆；10、升降电机；11、伺服电机；12、丝杆；13、拧阀工装；14、靠山气缸。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。参照图1、图2，一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有不锈钢线体3，所述不锈钢线体3的一侧设置有支撑架4，所述支撑架4上设置有抱夹气缸5，所述不锈钢线体3的另一侧对应所述支撑架4的位置设置有升降平台，所述升降平台包括升降杆9、升降电机10和丝杆12，所述升降杆9上滑动设置有支撑板7，所述升降电机10通过驱动所述丝杆12转动带动所述支撑板7进行升降，所述支撑板7上设置有拧阀机构，所述拧阀机构包括伺服电机11、动力主轴8和拧阀工装13，所述伺服电机11设置在所述支撑板7的上方，且所述伺服电机11的输出轴与所述动力主轴8的一端连接，所述动力主轴8的另一端与所述拧阀工装13连接，所述拧阀工装13上设置有传感器。可以理解，在本技术实施例中，所述不锈钢线体3的作用主要是输送灭火器，且所述不锈钢线体3上设置有感应开关，但感应到有灭火器到达拧阀工位时，所述不锈钢线体3自动停止，所述抱夹气缸5和靠山气缸14启动，分别对灭火器进行抱夹，所述伺服电机11启动，带动所述动力主轴8进而带动所述拧阀工装13旋转，所述拧阀工装13上设置有传感器，所述传感器在跟随所述拧阀工装13旋转的过程中会检测灭火器，并寻找灭火器提把手的位置，寻点完成后所述升降电机10启动，带动所述升降板下降至灭火器阀门处进行拧阀，完成拧阀工序。作为本技术一优选实施方案，所述不锈钢线体3上设置有感应开关。作为本技术一优选实施方案，所述靠山气缸14上设置有缓冲件，所述缓冲件，所述缓冲件端面形状贴合灭火器外轮廓，其材质可优选为橡胶。作为本技术一优选实施方案，所述支撑架4上设置有调节机构6，所述调节机构6包括调节轮，所述调节轮通过调节燕尾槽的距离调整所述抱夹气缸5的位置。作为本技术一优选实施方案，所述工作台1的下方设置有固定支架2，所述固定支架2的底端设置有若干个自锁式万向轮。本技术的灭火器阀门自动对位拧紧设备的工作流程为：人工或拼接自动化设备将灭火器放置于不锈钢链板线(即不锈钢线体3)上，不锈钢链板线通过传动将灭火器送至于抱夹气缸5跟靠山气缸14位置，进行工装抱夹，完成抱夹后，拧阀工装13跟随着伺服电机11旋转，旋转过程中拧阀工装13上的传感器寻找灭火器提把手位置，寻点完成后伺服电机11停止旋转，拧阀工装13升降气缸降落使拧阀工装13正确插入至灭火器阀门提把手位置。完成工装与阀门的装配好后，伺服电机11启动进行阀门拧紧装配工艺，到达设定力矩后，伺服电机11停止旋转，拧阀工装13升降气缸提升，抱夹气缸5与靠山气缸14复位，与此同时不锈钢链板线再次启动，完成装配的灭火器继续往前输送，待未装配的灭火器进入拧阀工装13位置后再次进行拧阀装配工艺，设备周而复始进行连续生产，达到提高效率，降低人工劳动强度效果。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的灭火器阀门自动对位拧紧设备通过伺服电机11可以实现精准控制阀门装配力矩，保证阀门的装配精度的同时，显著提高生产的自动化水平，显著提高灭火器的生产效率，提高灭火器产品质量，且有效降低员工劳动强度，降低企业生产成本。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有不锈钢线体(3)，所述不锈钢线体(3)的一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有抱夹气缸(5)，所述不锈钢线体(3)的另一侧对应所述支撑架(4)的位置设置有升降平台，所述升降平台包括升降杆(9)、升降电机(10)和丝杆(12)，所述升降杆(9)上滑动设置有支撑板(7)，所述升降电机(10)通过驱动所述丝杆(12)转动带动所述支撑板(7)进行升降，所述支撑板(7)上设置有拧阀机构，所述拧阀机构包括伺服电机(11)、动力主轴(8)和拧阀工装(13)，所述伺服电机(11)设置在所述支撑板(7)的上方，且所述伺服电机(11)的输出轴与所述动力主轴(8)的一端连接，所述动力主轴(8)的另一端与所述拧阀工装(13)连接，所述拧阀工装(13)上设置有传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有不锈钢线体(3)，所述不锈钢线体(3)的一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有抱夹气缸(5)，所述不锈钢线体(3)的另一侧对应所述支撑架(4)的位置设置有升降平台，所述升降平台包括升降杆(9)、升降电机(10)和丝杆(12)，所述升降杆(9)上滑动设置有支撑板(7)，所述升降电机(10)通过驱动所述丝杆(12)转动带动所述支撑板(7)进行升降，所述支撑板(7)上设置有拧阀机构，所述拧阀机构包括伺服电机(11)、动力主轴(8)和拧阀工装(13)，所述伺服电机(11)设置在所述支撑板(7)的上方，且所述伺服电机(11)的输出轴与所述动力主轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：易求林，欧忠文，梁颖毅，
申请(专利权)人：广州忠文机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44