一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台技术

本发明专利技术公开一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台，通过在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，根据视频对讲请求的发出时长，对该视频对讲请求进行分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，以此同时在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，对视频对讲的画面及音频音量进行实时调控，实现了对电梯轿厢视频对讲的智能化综合控制，完善了目前电梯轿厢内视频对讲终端的控制功能，提高了视频对讲终端控制的智能化水平、灵活度和人性化程度，增强了用户的视频对讲体验感，及时保障了电梯内人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台
本专利技术属于电梯监控控制
，尤其涉及一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台。
技术介绍
近年来，随着高层建筑建造数量的增长，电梯的应用越来越普遍,随之而来的电梯安全事故越来越多,当电梯发生安全事故时，为了保障电梯内的人与外界及时保持沟通，在这种情况下诞生了电梯视频对讲系统。通过在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，在电梯发生安全事故或其他情况时，电梯内的人根据视频对讲终端分机发出视频对讲请求，并由视频对讲终端主机接收视频对讲请求，由此建立对讲通话，电梯安保人员根据对讲通话内容判断电梯诉求原因，进而进行尽快处理，有效及时保障了电梯内人员的人身安全。然而目前电梯轿厢内的视频对讲控制功能还不完善，主要体现在以下方面：1.视频对讲终端分机内的设备设置大多是固定不变的，如摄像头的摄像角度及扬声器的音量控制，无法根据电梯轿厢内对讲人员的身高和电梯轿厢内的噪声响度等实际情况进行实时调整，导致视频对讲显示画面和音频音量控制灵活度不足，致使视频对讲效果不佳；2.视频对讲请求及时响应程度不够，当电梯对讲人员发出视频对讲请求而对讲请求迟迟未得到响应时，电梯对讲人员只能被动等待对讲请求得到响应，在这种情况下，电梯内人员的人身安全得不到及时保障。综上可见，目前电梯轿厢内的视频对讲控制功能智能化水平低、灵活度不足，且缺乏人性化控制，降低了用户的视频对讲体验感。专利技术内容针对现有技术的不足，本专利技术提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台，通过对电梯对讲人员发出的视频对讲请求设置分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，并在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，对视频对讲的画面及音频音量进行实时调控，有效解决了
技术介绍
提到的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本专利技术的第一方面提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，包括以下步骤：步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机；步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应；步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上；步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放；步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测；步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换。根据本专利技术第一方面的一种能够实现的方式，所述视频对讲终端分机包括摄像头、扬声器和麦克风，所述视频对讲终端主机包括显示屏、扬声器和麦克风。根据本专利技术第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤1还包括视频对讲终端分机启停控制，其具体控制方式为在电梯轿厢内安装人体红外传感器，当电梯轿厢内的人体红外传感器感应到电梯轿厢内有人乘坐时，则开启视频对讲终端分机，当人体红外传感器感应不到电梯轿厢内有人乘坐时，则关闭视频对讲终端分机。根据本专利技术第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤2中根据视频对讲请求的发出时长对该视频对讲请求进行分级响应，其具体操作过程如下：S1:将获取的视频对讲请求对应的发出时长与预设的视频对讲请求响应时长进行对比，同时判断该视频对讲请求是否得到响应；S2:若该视频对讲请求对应的发出时长大于预设的视频对讲请求响应时长，而此时视频对讲请求得到电梯安保人员响应，则由电梯安保人员对其进行响应处理，若此时视频对讲请求还未得到响应，则表明当前电梯安保室无人响应，此时启动智能响应终端，将视频对讲请求链接到智能响应终端，用于响应当前的视频对讲请求；S3:智能响应终端在响应该电梯对讲人员发出的视频对讲请求之后，通过与对讲人员进行对话沟通获取对讲人员的电梯诉求原因，并将电梯诉求原因与数据库中已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式进行匹配，若匹配成功，则按照该电梯诉求原因对应的处理方式进行智能处理，若匹配失败，则执行步骤S4；S4:获取当前电梯安保人员的联系方式，进而根据当前电梯安保人员的联系方式将该对讲人员的视频对讲请求链接到当前电梯安保人员对应的手机移动视频对讲终端，进行移动响应。根据本专利技术第一方面的一种能够实现的方式，所述智能响应终端在获取对讲人员的电梯诉求原因后还对电梯诉求原因是否为电梯故障进行判断，若电梯诉求原因为电梯故障，此时从数据库中调取电梯故障对应的安抚音频内容，并将调取的安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放。根据本专利技术第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤3中当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，根据视频对讲终端分机捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，其具体调控方法执行以下步骤：F1:从当前捕捉的对讲人员全身图像中获取当前对讲人员的身高，并获取该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度；F2:将当前对讲人员的身高与该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度进行对比，得到身高对比差值，并对其取绝对值，同时将得到的身高对比差绝对值与设置的标准身高对比差绝对值进行对比，若得到的身高对比差绝对值小于或等于设置的标准身高对比差绝对值，则不进行摄像头摄像角度调控，若大于设置的标准身高对比差绝对值，则进行摄像头摄像角度调控，此时获取当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离，进而根据当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离和身高对比差值计算摄像头调控角度，其计算公式为式中β表示为摄像头调控的角度，Δh表示为身高对比差值，x表示为当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离。根据本专利技术第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤4中根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放，其具体调控方法包括以下步骤：D1:将当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机；/n步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应；/n步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上；/n步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放；/n步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测；/n步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机；
步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应；
步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上；
步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放；
步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测；
步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述视频对讲终端分机包括摄像头、扬声器和麦克风，所述视频对讲终端主机包括显示屏、扬声器和麦克风。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述步骤1还包括视频对讲终端分机启停控制，其具体控制方式为在电梯轿厢内安装人体红外传感器，当电梯轿厢内的人体红外传感器感应到电梯轿厢内有人乘坐时，则开启视频对讲终端分机，当人体红外传感器感应不到电梯轿厢内有人乘坐时，则关闭视频对讲终端分机。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述步骤2中根据视频对讲请求的发出时长对该视频对讲请求进行分级响应，其具体操作过程如下：
S1:将获取的视频对讲请求对应的发出时长与预设的视频对讲请求响应时长进行对比，同时判断该视频对讲请求是否得到响应；
S2:若该视频对讲请求对应的发出时长大于预设的视频对讲请求响应时长，而此时视频对讲请求得到电梯安保人员响应，则由电梯安保人员对其进行响应处理，若此时视频对讲请求还未得到响应，则表明当前电梯安保室无人响应，此时启动智能响应终端，将视频对讲请求链接到智能响应终端，用于响应当前的视频对讲请求；
S3:智能响应终端在响应该电梯对讲人员发出的视频对讲请求之后，通过与对讲人员进行对话沟通获取对讲人员的电梯诉求原因，并将电梯诉求原因与数据库中已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式进行匹配，若匹配成功，则按照该电梯诉求原因对应的处理方式进行智能处理，若匹配失败，则执行步骤S4；
S4:获取当前电梯安保人员的联系方式，进而根据当前电梯安保人员的联系方式将该对讲人员的视频对讲请求链接到当前电梯安保人员对应的手机移动视频对讲终端，进行移动响应。


5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述智能响应终端在获取对讲人员的电梯诉求原因后还对电梯诉求原因是否为电梯故障进行判断，若电梯诉求原因为电梯故障，此时从数据库中调取电梯故障对应的安抚音频内容，并将调取的安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林林，
申请(专利权)人：武汉晟泽瑞网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42