可调节承载平台位置的无人船制造技术

本发明专利技术涉及无人船技术领域，尤其涉及一种可进行承载平台平衡调节的无人船，包括船体，船体包括两个浮筒结构，船体上设置有承载平台，承载平台下方设置有支撑组件和平衡组件，两个浮筒结构上均设有减震组件，支撑组件的上端与承载平台固定连接，下端分别与两个浮筒结构通过连接件相铰接，减震组件的下端与浮筒结构相铰接，上端与平衡组件的下端相铰接，平衡组件的上端与承载平台固定连接。本发明专利技术提供一种无人船承载平台位置调节装置，支撑杆的下部与浮筒结构通过连接件相铰接，使得支撑杆的下端相对于浮筒结构可转动，便于通过转动支撑杆下端对承载平台的位置进行调节，从而方便承载平台和支撑杆的安装。

【技术实现步骤摘要】
可调节承载平台位置的无人船
本专利技术涉及无人船
，尤其涉及一种可调节承载平台位置的无人船。
技术介绍
智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船船体是无人船的基础平台，直接影响无人船的稳定性，安全性、可靠性和实用性。目前国内外的无人船基本为单体船、双体船、三体船或多体船，船体多采用硬质材料一体成型，因而体积较大、质量较重，给运输和携带造成很大麻烦，并且现有的无人船进行装载设备的承载平台的高度位置和前后位置固定，对船体各个零部件之间的安装精度要求较高。对现有无人船的结构进行总结，现有无人船结构存在以下缺点：1、船体结构固定，体积较大，在对整个船体进行运输时，不便于对船体进行搬运，并且也需要大型的运输工具，使得对船体的运输不方便。2、无人船上的承载平台的前后位置以及上下位置不可调节，对船体各个零部件之间的安装精度和各个零部件的加工精度要求较高，一旦各零部件之间的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节承载平台位置的无人船，其特征在于：包括船体，所述船体包括两个浮筒结构(100)，两个所述浮筒结构(100)平行设置，所述船体上设置有承载平台(200)，所述浮筒结构(100)沿承载平台(200)长度方向设置，所述承载平台(200)下方设置有支撑组件(300)和平衡组件(400)，两个所述浮筒结构(100)上均设有减震组件(500)，所述支撑组件(300)位于承载平台(200)的后端，所述平衡组件(400)和减震组件(500)位于承载平台(200)的前端，所述支撑组件(300)的上端与承载平台(200)固定连接，下端分别与两个浮筒结构(100)通过连接件(32)相铰接，所述减震组件...

【技术特征摘要】
1.一种可调节承载平台位置的无人船，其特征在于：包括船体，所述船体包括两个浮筒结构(100)，两个所述浮筒结构(100)平行设置，所述船体上设置有承载平台(200)，所述浮筒结构(100)沿承载平台(200)长度方向设置，所述承载平台(200)下方设置有支撑组件(300)和平衡组件(400)，两个所述浮筒结构(100)上均设有减震组件(500)，所述支撑组件(300)位于承载平台(200)的后端，所述平衡组件(400)和减震组件(500)位于承载平台(200)的前端，所述支撑组件(300)的上端与承载平台(200)固定连接，下端分别与两个浮筒结构(100)通过连接件(32)相铰接，所述减震组件(500)的下端与浮筒结构(100)相铰接，上端与平衡组件(400)的下端相铰接，平衡组件(400)的上端与承载平台(200)固定连接；
所述支撑组件(300)包括：两个支撑杆(31)，所述支撑杆(31)呈倒U形，两个所述支撑杆(31)的上端通过两个紧固件(33)与承载平台(200)固定连接，两个所述紧固件(33)分别位于承载平台(200)宽度方向的两侧，所述支撑杆(31)的下端与浮筒结构(100)通过连接件(32)相铰接；
所述紧固件(33)包括紧固座(331)和两个压紧块(332)，所述紧固座(331)沿承载平台(200)长度方向的设置，所述紧固座(331)与承载平台(200)固定连接，所述紧固座(331)的前后两端均设置有第一半圆形孔(3311)，两个所述第一半圆形孔(3311)沿承载平台(200)长度方向排列设置，所述第一半圆孔(3311)的中心轴线沿承载平台(200)的宽度方向设置，两个所述第一半圆形孔(3311)中心轴所在的侧面分别与紧固座(331)的前侧面和后侧面重合，所述紧固座(331)的两端设置有压紧块(332)，所述压紧块(332)上设置有与第一半圆形孔(3311)相配合的第二半圆形孔(3321)，所述第二半圆形孔(3321)位于压紧块(332)靠近紧固座(331)的一侧，所述第二半圆形孔(3321)中心轴所在的侧面与压紧块(332)靠近紧固座(331)的侧面相重合，所述紧固座(331)的两端分别与两个压紧块(332)可拆卸固定连接，所述第一半圆形孔(3311)和所述第二半圆形孔(3321)配合形成固定支撑杆(31)的固定孔；
所述连接件(32)包括两个连接座(321)，两个所述连接座(321)沿承载平台(200)宽度方向排列设置，两个所述连接座(321)之间设置有连接轴(322)，所述连接轴(322)的两端分别与两个连接座(321)固定连接，所述连接轴(322)贯穿支撑杆(31)的下端并与支撑杆(31)转动连接。


2.如权利要求1所述的可调节承载平台位置的无人船，其特征在于：
所述平衡组件(400)包括：
固定轴(41)，所述固定轴(41)的中心轴线沿承载平台(200)的长度方向设置，所述固定轴(41)设置在承载平台(200)的前端，所述固定轴(41)设置在承载平台(200)宽度方向的中间位置，所述固定轴(41)与承载平台(200)通过固定件(42)固定连接；
平衡球(43)，所述平衡球(43)套设在固定轴(41)上，所述平衡球(43)上沿固定轴(41)的轴向开设有轴孔(431)，所述轴孔(431)的中心轴线穿过平衡球(43)的球心，所述平衡球(43)与固定轴(41)转动连接；
平衡块(44)，所述平衡块(44)套装在平衡球(43)上，所述平衡块(44)与平衡球(43)活动连接，所述平衡块(44)上开设有球形孔(443)，所述球形孔(443)与所述平衡球(43)相适配，所述固定轴(41)贯穿平衡块(44)，所述平衡球(43)的两端有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永泉，王磊，周文骎，
申请(专利权)人：江苏永衡土木减隔震工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32