【技术实现步骤摘要】
基于分散式目标控制的有轨电车信号控制系统
本公开涉及智能设备
，尤其涉及一种基于分散式目标控制的有轨电车信号控制系统。
技术介绍
目前，有轨电车信号控制系统基本上延续借鉴城市轨道交通信号系统方案，主要包括控制中心运营调度模块、正线道岔控制模块、路口优先控制模块、车载模块几部分。控制中心运营调度模块主要实现计划编制、运行监控、进路控制等调度指挥功能，正线道岔控制模块和路口优先控制模块实现对正线道岔、路口设备等信号设备的控制，车载模块简化后仅为司机提供基本的驾驶辅助功能，不再提供列车运行防护等安全功能。在现有技术方案中，主要有两种设计思路，方案一是围绕控制中心运营调度模块为核心构建有轨电车信号控制系统。在方案一中，控制中心运营调度模块编制日班运行计划，并将该计划按列车运行线进行分解后下发到每列列车，通过车载显示屏提供给司机作为驾驶列车的参考。在列车从车辆段场进入正线后，控制中心运营调度模块根据车载模块提供的列车位置和正线道岔控制模块提供的正线信号设备状态实时监控追踪列车位置，并根据列车的运行位置、速度等状态...
【技术保护点】
1.一种基于分散式目标控制的有轨电车信号控制系统，其特征在于，包括：/n控制中心运营调度模块，所述控制中心运营调度模块包括数据库服务器、应用服务器、通信服务器、调度员工作站，用于实现计划编制、运营调度监控、运营调整以及与其他系统之间信息的交换；/n道岔控制模块，包括道岔控制模块、转辙机、位置检查设备、进路表示器，用于对于列车不同运行进路的控制和管理；/n路口优先控制模块，包括路口优先控制模块、位置检查设备、路口表示器，用于实现对列车通过平交路口的接近、占用、离去信息的检测，向中心运营调度系统发送路口状态，并根据中心运营调度系统和车载系统的命令向市政交通信号控制系统请求开放路...
【技术特征摘要】
1.一种基于分散式目标控制的有轨电车信号控制系统，其特征在于，包括：
控制中心运营调度模块，所述控制中心运营调度模块包括数据库服务器、应用服务器、通信服务器、调度员工作站，用于实现计划编制、运营调度监控、运营调整以及与其他系统之间信息的交换；
道岔控制模块，包括道岔控制模块、转辙机、位置检查设备、进路表示器，用于对于列车不同运行进路的控制和管理；
路口优先控制模块，包括路口优先控制模块、位置检查设备、路口表示器，用于实现对列车通过平交路口的接近、占用、离去信息的检测，向中心运营调度系统发送路口状态，并根据中心运营调度系统和车载系统的命令向市政交通信号控制系统请求开放路口优先控制信号；
控制中心运营调度模块将日班计划分解为阶段计划，一次将一段时间范围内的计划分解下发到对应的道岔控制模块和/或路口优先控制模块，道岔控制模块和路口优先控制模块设置有存储功能，通过自存储、采集信息来判断执行命令，以便于基于道岔控制模块和路口优先控制模块上存储的控制中心运营调度模块预先发送的运行指令来独立控制有轨电车的运行。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
车载模块，所述车载模块设备安装在有轨电车上，车载模块实时计算列车速度和位置，向控制中心运营调度模块实时发送，并接收中心下发的信息通过车载显示终端进行展现。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：
控制中心运营调度模块按轨旁道岔控制模块的每个道岔控制模块的管辖范围，将阶段计划进行分解，为每个道岔控制模块生成道岔控制模块命令执行队列，通过通信传输系统发送给相应的道岔控制模块。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：
控制中心运营调度模块按路口优先控制模块的管辖范围，将阶段计划进行分解，为每个路口生成路口优先控制模块命令执行时间队列，通过通信传输系统发送给相应的路口优先控制模块；
控制中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘皓玮，易志刚，郑泽熙，欧阳籽勃，刘新，霍黎明，王萌，刘泓茗，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，北京华铁信息技术有限公司，北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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