一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置，涉及汽车智能控制领域，该方法包括采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；计算得到开度修正系数；获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。本发明专利技术能够满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置
本专利技术涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置。
技术介绍
驾驶风格是用来表现驾驶员固有驾驶方式的一种整体性评价指标。当前，对于驾驶员驾驶风格的评估，一般是从驾驶员请求车辆动力强弱的角度来进行进行划分，体现为激烈驾驶、节能驾驶等。通过对驾驶风格的研究，掌握得到驾驶员对车辆动力的需求，从而可以将车辆的驾驶模式人为地进行划分，以此来适应不同驾驶员对车辆动力的不同需求。现有的车辆驾驶模式中，包括运动模式、舒适模式、经济模式、雪地模式等。在实际的控制过程中，驾驶员通过车上的按钮来手动选择驾驶模式实现不同的动力输出。比如驾驶员偏好激烈驾驶可选择运动模式，此时油门响应会更加灵敏，车辆动力更足；驾驶员偏好节油驾驶可选择经济模式，此时油门响应较迟缓，车辆动力偏弱，变速箱换挡更早使得发动机保持在较低的转速。上述通过人为对驾驶模式进行划分，并对车辆动力输出进行分档的方式，并不能完全满足所有用户的动力需求，且人为划分驾驶模式的方式使得车辆的驾驶模式较少，同时进入相应驾驶模式还需驾驶员手动进行选择，从而很难满足不同驾驶员对不同驾驶体验的追求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置，能够满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。为达到以上目的，本专利技术提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，具体包括以下步骤：采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。在上述技术方案的基础上，所述采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率；所述采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。在上述技术方案的基础上，所述计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。在上述技术方案的基础上，所述计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。在上述技术方案的基础上，所述将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，具体步骤包括：获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值，将获取的当前车辆的开度变化率平均值与样本车辆的开度变化率平均值的比值，乘以平均值权重系数，得到的结果作为第一计算值；获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率标准差和样本车辆的开度变化率标准差，将获取的当前车辆的开度变化率标准差与样本车辆的开度变化率标准差的比值，乘以标准差权重系数，得到的结果作为第二计算值，计算第一计算值和第二计算值的和，将得到的结果作为开度修正系数，且每个油门踏板开度均计算得到开度修正系数。在上述技术方案的基础上，在获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP之前，还包括：基于天气条件与天气修正因子间的对应关系，确定天气修正因子的值；使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数。在上述技术方案的基础上，所述使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数，具体步骤为：将天气修正因子与开度修正系数相乘，完成对开度修正系数的修正，得到修正后的开度修正系数。在上述技术方案的基础上，所述获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP，具体步骤为：获取当前车辆的油门踏板MAP，并获取油门踏板MAP中的各个油门踏板开度；依次取出获取的油门踏板开度，与对应的修正后的开度修正系数相乘，得到新的油门踏板开度；将油门踏板MAP中的原油门踏板开度替换为新的油门踏板开度，得到修正后的油门踏板MAP。在上述技术方案的基础上，每一油门踏板开度对应一开度修正系数，且对应一开度修正系数。本专利技术提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制装置，包括：第一采集单元，其用于采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；第二采集单元，其用于采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；开度修正系数计算单元，其用于将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较；油门踏板MAP计算单元，其用于获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；扭矩输出判断单元，其用于根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆对应油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差进行比较得到开度修正系数，以实现对油门踏板MAP的修正，即通过采集驾驶员在不同油门踏板开度下的开度变化率，利用开度变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；/n采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；/n将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；/n获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；/n根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；
采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；
将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；
获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；
根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。


2.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于：
所述采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率；
所述采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。


3.如权利要求2所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：
基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；
基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。


4.如权利要求2所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：
基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；
基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。


5.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，具体步骤包括：
获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值，将获取的当前车辆的开度变化率平均值与样本车辆的开度变化率...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晶晶，李儒龙，钟强，陈卫方，雷鹏，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42