【技术实现步骤摘要】
车辆后视镜盲区检测方法及检测装置
本申请涉及汽车智能控制
，特别涉及一种车辆后视镜盲区检测方法及检测装置。
技术介绍
虽然汽车行业已经经过上百年的发展，但后视镜盲区依旧存在，而由于盲区的存在，汽车行驶中存在一定的安全隐患，一旦观察不慎，就会出现安全事故。相关技术中，对后视镜盲区障碍物的检测方式过于粗糙，不能准确地向驾驶员进行预警，并且存在安全隐患时不能对车辆进行主动干预，无法有效保证驾驶安全。申请内容本申请提供一种车辆后视镜盲区检测方法及检测装置，以解决相关技术在存在换道风险时仅进行预警，不能对车辆进行主动干预，若驾驶员注意力不集中，则无法及时根据预警信号控制车辆，仍无法有效的保证驾驶安全性等问题。本申请第一方面实施例提供一种车辆后视镜盲区检测方法，包括以下步骤：检测车辆是否有换道意图；在检测到有所述换道意图时，获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据；根据所述障碍物数据识别所述车辆的换道风险，并且在基于所述换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制所述车辆停止换道。
【技术保护点】
1.一种车辆后视镜盲区检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测车辆是否有换道意图；/n在检测到有所述换道意图时，获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据；/n根据所述障碍物数据识别所述车辆的换道风险，并且在基于所述换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制所述车辆停止换道。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜盲区检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆是否有换道意图；
在检测到有所述换道意图时，获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据；
根据所述障碍物数据识别所述车辆的换道风险，并且在基于所述换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制所述车辆停止换道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据，包括：
检测所述后视镜盲区内是否存在障碍物；
若存在所述障碍物，则采集所述后视镜盲区内每个障碍物相对于所述车辆的实际位置和实际速度，并基于所有障碍物的实际位置和实际速度生成所述障碍物数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对驾驶员进行换道危险警示，包括：
根据所述车辆的实际工况和所述换道风险确定所述车辆的当前状态，其中，所述当前状态为关闭状态、安全状态、报警状态或故障状态；
控制每个后视镜上的警示标识显示所述当前状态的同时，控制车载显示屏显示所述当前状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否有换道意图，包括：
检测所述车辆的方向盘的转向角度，并在所述转向角度大于预设角度时，判定有所述换道意图；
或者，判断所述车辆的转向灯是否点亮，若所述转向灯点亮，则判定有所述换道意图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对驾驶员进行换道危险警示，包括：
根据所述换道风险生成警示类别；
根据所述警示类别控制所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，靳慧鲁，吴俊，沈志顺，范永杰，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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