控制方法、车载终端及车辆技术

本发明专利技术公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明专利技术的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。上述控制方法、车载终端及车辆，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、车载终端及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种控制方法、车载终端及车辆。
技术介绍
在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息进行车道级环境显示功能。然而，车道级环境显示功能的显示方式比较单一。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制方法、车载终端及车辆。本专利技术实施方式的控制方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。本专利技术实施方式的控制方法，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。在某些实施方式中，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制所述车道级环境显示内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：/n获取地图的车道级数据；/n获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；/n根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；/n以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：
获取地图的车道级数据；
获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；
根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；
以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：
在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；
在所述车辆进行减速运动时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；
在所述车辆进行转向运动时，以模拟摄像机拉远再拉近的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角且模拟摄像头的投影点根据转向运动的加速度方向进行偏移。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：
当所述车辆与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霜枫，叶奕航，罗清，简驾，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44