一种具有旋转收缩功能的机械组装手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有旋转收缩功能的机械组装手，属于机械组装手旋转技术领域。一种具有旋转收缩功能的机械组装手，包括箱体、机械爪手和安装盘，所述箱体的内部固定安装有液压装置，所述液压装置的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有升降板，所述支撑柱的顶部套接固定有伸缩机构，所述伸缩机构的内部活动安装有传动机构，所述传动机构远离伸缩机构的一厕设有转角口，所述传动机构的内部套接活动安装有转角机构，转角机构通过转角口延伸出传动机构内部；本发明专利技术解决了现有传统的机械组装手不能实现手臂伸缩，不能旋转或受排线缠绕影响限制旋转角度和圈数，以及传统机械组装手不灵活效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转收缩功能的机械组装手
本专利技术涉及机械组装手旋转
，具体为一种具有旋转收缩功能的机械组装手。
技术介绍
机械组装手是一种能模仿人手臂的动作来进行抓取、搬运与组装等自动操作的装置，机械组装手一般与工作台是直接连接，是现代工业生产的重要组成部分，代替人工降低生产成本。目前现有的机械组装手在搬运过程中因为功能关节单一，较为笨拙，不能完成或者同步完成多步骤的复杂操作，因机械组装手的体积较大，占用较大的空间，不方便工作人员进行搬运，鉴于此我们提出了一种具有旋转收缩功能的机械组装手。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种具有旋转收缩功能的机械组装手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：现有的设备在装手搬运过程中因为功能关节单一，使用起来较为笨拙，只能完成简单的操作，不能完成或者同步完成收缩旋转的复杂操作的问题。2、技术方案一种具有旋转收缩功能的机械组装手，包括箱体、机械爪手和安装盘，所述箱体的内部固定安装有液压装置，所述液压装置的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有升降板，所述升降板的顶部紧密焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部套接固定有伸缩机构，所述伸缩机构的内部活动安装有传动机构，所述传动机构远离伸缩机构的一厕设有转角口，所述传动机构的内部套接活动安装有转角机构，转角机构通过转角口延伸出传动机构内部，优选的，所述转角机构的内部设有传动结，所述传动结的一端紧密焊接转轴，转轴的另一端紧密焊接有安装盘，所述转轴远离转角机构的一侧表面设有限位环B，所述转轴表面位于限位环B远离转角机构的一端套接活动安装有固定盖，且固定盖套接螺结固定在转角机构的延伸处，所述安装盘远离转角机构的一侧固定安装有机械爪手。优选的，所述伸缩机构远离传动机构的一侧表面螺结固定有检修盖A，所述检修盖A的顶部螺结固定有电机，所述电机的输出端贯穿延伸至检修盖A的内部与齿轮固定连接，所述伸缩机构的内部活动安装有限位环A，所述限位环A靠近伸缩机构内部的一侧表面紧密焊接有转辊，所述转辊的表面设有一组伸缩槽，所述转辊远离限位环A的一侧表面设有齿环A，所述转辊的内部套接活动安装有传动机构，所述传动机构的表面活动安装有一组限位滑轮，限位滑轮与伸缩槽接触并延伸至伸缩机构内壁的滑道中滑动连接。优选的，所述传动机构的顶部设有安装槽，所述传动机构位于安装槽下方的一侧设有转角口，所述安装槽的内部活动安装有套杆，所述套杆的两端分别固定连接有轴齿轮A和从动锥齿轮A，所述安装槽的正面螺结固定有伺服电机A，伺服电机A的输出端贯穿延伸至安装槽内部固定连接有传动锥齿轮A，所述传动锥齿轮A与从动锥齿轮A啮合连接，所述套杆的内部通过轴承活动安装有轴杆，所述轴杆靠近轴齿轮A的一端固定连接有轴齿轮B，所述轴杆靠近从动锥齿轮A的一端固定连接有从动锥齿轮B，所述安装槽的背面螺结固定有伺服电机B伺服电机B的输出端贯穿延伸至安装槽内部固定连接有传动锥齿轮B，传动锥齿轮B和从动锥齿轮B啮合。优选的，所述安装槽的顶部螺结固定有检修盖B，所述传动机构位于伸缩机构内部的表面活动安装有限位滑轮，限位滑轮与伸缩槽接触并延伸至伸缩机构内壁的滑道中滑动连接，所述转角机构的顶部活动安装有转动圆盘，转动圆盘的顶部设有齿环B，齿环B与轴齿轮B啮合连接，所述转动圆盘的底部紧密焊接有传动结。优选的，所述转角机构的顶部设有齿环C，且齿环C与轴齿轮A啮合，所述转角机构的顶部位于转动圆盘的底部设有滚珠槽，所述转角机构延伸的一端固定安装有轴承座。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1、本专利技术通过检修盖A顶部的电机转动带动与其输出端固定连接的齿轮转动，齿轮带动啮合连接转辊的齿环A转动，使位于转辊表面伸缩槽旋转推动传动机构表面位于转辊内部的限位滑轮转动，通过推动限位滑轮在伸缩机构内壁的滑道内移动，检修盖A方便日后的对机械手的检修和维护，通过精准的控制电机的旋转速度和方向，能够控制伸缩的精准度，实现传动机构带动整体机械组装手进行伸缩，实现机械组装手的伸缩功能，提升了机械组装手的适用范围，解决了传统的机械组装手不能实现手臂伸缩的问题。2、本专利技术通过传动机构顶部的安装槽正反两面螺结固定伺服电机A和伺服电机B，伺服电机A转动带动传动锥齿轮A转动，传动锥齿轮A带动啮合的从动锥齿轮A转动，带动固定连接的套杆转动，套杆带动固定连接的轴齿轮A转动，轴齿轮A转动控制转角机构进行左右转换角度，增加机械组装手的操作半径，精准控制，提升机械组装手的灵活性，伺服电机B转动带动传动锥齿轮B转动，传动锥齿轮B带动啮合的从动锥齿轮B转动，带动连接的轴杆在套杆内部转动，轴杆带动固定连接的轴齿轮B转动，轴齿轮B使与其啮合固定在转动圆盘顶部的齿环B转动，转动圆盘带动紧密焊接的传动结转动，将动力传送至与传动结紧密焊接的转轴上，通过转轴带动安装盘，安装盘带动安装的机械爪手转动，实现机械爪手的无限转动圈数，不会受到排线的限制，解决了传统机械组装手旋转受排线缠绕影响限制旋转角度和圈数的问题。3、本专利技术通过伺服电机A转动带动传动锥齿轮A转动，传动锥齿轮A带动啮合的从动锥齿轮A转动，带动固定连接的套杆转动，套杆带动固定连接的轴齿轮A转动，轴齿轮A带动设有齿环C的转角机构进行转动，使转角机构带动，转动圆盘转动，实现带动机械组装手旋转角度，改变了传统的只能按步骤实施的传动方式，可实现同步进行传动，协同操作，同时进行旋转、伸缩和转动角度，提升了工作的效率，解决了传统机械组装手不灵活效率低的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的箱体剖面结构示意图；图3为本专利技术的伸缩机构拆分结构示意图；图4为本专利技术的传动机构整体结构示意图；图5为本专利技术的传动机构拆分整体结构示意图；图6为本专利技术的传动机构局部结构示意图；图7为本专利技术的传动机构剖面结构示意图；图8为本专利技术的转角机构剖面结构示意图。图中标号说明：1、箱体；101、升降板；102、液压装置；103、伸缩杆；2、支撑柱；3、伸缩机构；301、检修盖A；302、电机；303、齿轮；304、转辊；305、齿环A；306、伸缩槽；307、限位环A；4、传动机构；401、检修盖B；402、转角口；403、伺服电机A；404、限位滑轮；405、伺服电机B；406、安装槽；407、传动结；408、转动圆盘；409、齿环B；410、套杆；411、轴齿轮A；412、从动锥齿轮A；413、传动锥齿轮A；414、轴杆；415、轴齿轮B；416、从动锥齿轮B；417、传动锥齿轮B；5、机械爪手；6、转角机构；601、齿环C；602、滚珠槽；603、轴承座；7、安装盘；701、转轴；702、限位环B；703、固定盖。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转收缩功能的机械组装手，包括箱体(1)、机械爪手(5)和安装盘(7)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定安装有液压装置(102)，所述液压装置(102)的顶部固定安装有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)的顶部安装有升降板(101)，所述升降板(101)的顶部紧密焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部套接固定有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的内部活动安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)远离伸缩机构(3)的一厕设有转角口(402)，所述传动机构(4)的内部套接活动安装有转角机构(6)，转角机构(6)通过转角口(402)延伸出传动机构(4)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转收缩功能的机械组装手，包括箱体(1)、机械爪手(5)和安装盘(7)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定安装有液压装置(102)，所述液压装置(102)的顶部固定安装有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)的顶部安装有升降板(101)，所述升降板(101)的顶部紧密焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部套接固定有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的内部活动安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)远离伸缩机构(3)的一厕设有转角口(402)，所述传动机构(4)的内部套接活动安装有转角机构(6)，转角机构(6)通过转角口(402)延伸出传动机构(4)内部。


2.根据权利要求1所述的一种具有旋转收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述转角机构(6)的内部设有传动结(407)，所述传动结(407)的一端紧密焊接转轴(701)，转轴(701)的另一端紧密焊接有安装盘(7)，所述转轴(701)远离转角机构(6)的一侧表面设有限位环B(702)，所述转轴(701)表面位于限位环B(702)远离转角机构(6)的一端套接活动安装有固定盖(703)，且固定盖(703)套接螺结固定在转角机构(6)的延伸处，所述安装盘(7)远离转角机构(6)的一侧固定安装有机械爪手(5)。


3.根据权利要求1所述的一种具有旋转收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述伸缩机构(3)远离传动机构(4)的一侧表面螺结固定有检修盖A(301)，所述检修盖A(301)的顶部螺结固定有电机(302)，所述电机(302)的输出端贯穿延伸至检修盖A(301)的内部与齿轮(303)固定连接，所述伸缩机构(3)的内部活动安装有限位环A(307)，所述限位环A(307)靠近伸缩机构(3)内部的一侧表面紧密焊接有转辊(304)，所述转辊(304)的表面设有一组伸缩槽(306)，所述转辊(304)远离限位环A(307)的一侧表面设有齿环A(305)，所述转辊(304)的内部套接活动安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)的表面活动安装有一组限位滑轮(404)，限位滑轮(404)与伸缩槽(306)接触并延伸至...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋向东，王文静，王春荣，邢向阳，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东;37