一种防止带钢堆钢的方法和相关设备技术

本申请公开了一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，该方法包括：获取活套的第一角度偏差，并获取活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，带钢上设置有活套；在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度；根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩；在停止向第二粗轧机架发送第一传送速度，且根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩之后，获取活套的第二角度偏差；在第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向第二粗轧机架发送第二传送速度。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种防止带钢堆钢的方法和相关设备
本申请涉及薄板坯轧制
，尤其涉及一种防止带钢堆钢的方法和相关设备。
技术介绍
薄板坯的连铸连轧技术可以实现节能降耗、降低生产成本。而薄板坯的无头生产技术在薄板坯的连铸连轧技术的基础之上进行了进一步提升。薄板坯的无头生产线，各个粗轧机架之间配有活套，该活套可以平衡粗轧机架之间的秒流量。薄板坯在无头生产模式下，干扰粗轧机架的传动速度的因素比较多，而且粗轧机架的入口厚度较厚，可能导致粗轧机架的秒流量不断减小。引起活套至该粗轧机架的入口之间的带钢逐渐起套，造成活套位置的带钢不断压低活套。活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，以解决现有技术中，活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故的问题。第一方面，本专利技术提供了一种防止带钢堆钢的方法，包括：获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。可选的，所述根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩，包括：确定所述第一角度偏差对应的目标附加驱动力矩系数；计算所述目标附加驱动力矩系数与设定力矩的乘积，获得附加驱动力矩；根据所述附加驱动力矩，增加所述活套的液压缸的驱动力矩。可选的，所述获取活套的第一角度偏差，包括：检测所述活套的实际角度；计算所述实际角度与设定角度的差值为所述活套的第一角度偏差。可选的，所述获取所述活套的目标张力偏差，包括：检测所述活套的实际张力；计算所述实际张力与设定张力的差值为所述活套的目标张力偏差。可选的，所述预设第一角度范围为-2.5度～-10.5度。可选的，所述目标张力范围为5Mpa～9Mpa。可选的，所述预设第二角度范围为-1度～1度。第二方面，本专利技术还提供了一种防止带钢堆钢的活套，包括：第一获取模块，用于获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；停止发送模块，用于在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；增加模块，用于根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；第二获取模块，用于在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；发送模块，用于在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现第一方面所述的防止带钢堆钢的方法的步骤。第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的防止带钢堆钢的方法的步骤。由以上技术方案可知，本专利技术实施例提供的一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。这样，在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，可以停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，并且可以根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。附图说明图1为本申请实施例提供的一种防止带钢堆钢的方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种薄板坯连铸连轧产线粗轧区域示意图；图3为本申请实施例提供的一种H1入口挑套位置示意图；图4为本申请实施例提供的一种活套液压缸附加驱动力矩系数分层表；图5为本申请实施例提供的一种防止带钢堆钢的活套的结构图；图6为本申请实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；图7为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。具体实施方式为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。参见图1，图1是本专利技术提供的一种防止带钢堆钢的方法的流程图。如图1所示，包括以下步骤：步骤101、获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止带钢堆钢的方法，其特征在于，包括：/n获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；/n在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；/n根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；/n在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；/n在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止带钢堆钢的方法，其特征在于，包括：
获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；
在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；
根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；
在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；
在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩，包括：
确定所述第一角度偏差对应的目标附加驱动力矩系数；
计算所述目标附加驱动力矩系数与设定力矩的乘积，获得附加驱动力矩；
根据所述附加驱动力矩，增加所述活套的液压缸的驱动力矩。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取活套的第一角度偏差，包括：
检测所述活套的实际角度；
计算所述实际角度与设定角度的差值为所述活套的第一角度偏差。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述活套的目标张力偏差，包括：
检测所述活套的实际张力；
计算所述实际张力与设定张力的差值为所述活套的目标张力偏差。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宫胤，刘顺东，张文宝，任新意，于孟，王凤琴，文杰，王鑫鑫，王永强，林海海，李洋龙，陈飞，王慧，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11