凸轮轴自动清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种凸轮轴自动清洗装置及方法，其中包括自动清洗装置机械手、工作台、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，所述工作台上设置有机械手，所述机械手的右前方设置有涮洗装置，所述机械手的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，所述机械手的右侧设置有用于与上料线隔开的上料门，所述机械手的前侧设置有用于与下料线隔开的下料门。让凸轮轴经过涮洗、喷淋冲洗后在被吹干，并且在涮洗时，采用多次涮洗，使得整个零部件被清洗干净；上料门和下料门的设置，能有效防止清洗时清洗液溅出。

【技术实现步骤摘要】
凸轮轴自动清洗装置及方法
本专利技术属于零部件清洗
，具体涉及一种凸轮轴自动清洗装置及方法。
技术介绍
凸轮轴在活塞发电机内用于控制气门的开启和闭合，并且凸轮轴设置在发电机的箱体内，发电机内的润滑油均需要经过凸轮轴，为防止润滑油在经过凸轮轴后带入杂质，对凸轮轴的清洁度要求较高。现有技术中，凸轮轴在清洗时，采用将凸轮轴浸泡在可运动的清洗液中一段时间后取出吹干即可。在上述清洗中，清洗过于简单，易造成凸轮轴清洗不干净，使得其装配的发电机内润滑油在循环时带入杂质，从而影响发电机的寿命。同样的，对于其他重要零部件的清洗也存在着相同的问题。
技术实现思路
本专利技术拟提供一种凸轮轴自动清洗装置及方法，能完成对凸轮轴的完整清洗，使凸轮轴的清洗干净，从而不影响其在装配部件中的使用。为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种凸轮轴自动清洗装置，包括机械手、工作台、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，所述工作台上设置有机械手，所述机械手的右前方设置有涮洗装置，所述机械手的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，所述机械手的右侧设置有用于与上料线隔开的上料门，所述机械手的前侧设置有用于与下料线隔开的下料门。作为上述方案的优选，还包括设置在机械手前端上方的机械手清洗装置，所述机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力。进一步优选为，所述喷淋装置包括第一喷头和用于控制喷头压力的水泵，所述第一喷头与水泵之间设置有第一电磁阀；所述械手清洗装置包括第二喷头，所述第二喷头通过第二电磁阀与水泵相连，并且第一电磁阀和第二电磁阀不能同时打开。进一步优选为，所述涮洗装置包括涮洗桶和涮洗电机，所述涮洗桶内设置有清洗液，且所述清洗液通过涮洗电机带动在涮洗桶里运动。进一步优选为，所述吹干装置包括出风口，所述出风口与风机相连，且出风口与风机之间设置有第三电磁阀。进一步优选为，在所述工作台内设置有污液箱和净液箱，所述污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器和交换器。进一步优选为，还包括安全门，所述安全门上设置在下料门的左侧，所述安全门上设置有用于控制安全门锁的安全门开关，当安全门开关开启时，机械手停止运动，在上料门和下料门处分别对应设置有机械手防护。还提供了一种凸轮轴自动清洗方法，基于上述的凸轮轴自动清洗装置，包括如下步骤，初始状态上料门和下料门均关闭；S1：上料，上料门打开，机械手将凸轮轴抓取到涮洗装置处，上料门关闭；S2：涮洗，涮洗装置启动，机械手将凸轮轴带入到涮洗装置内，一定时间后取出，涮洗装置更换清洁液，从而完成一次涮洗，根据设定的次数，重复完成上述涮洗过程，涮洗结束后关闭涮洗装置；S3：冲洗，机械手将凸轮轴移至喷淋装置下，喷淋装置启动，一定时间后，完成冲洗，关闭喷淋装置；S4：吹干，机械手将凸轮轴移至吹干装置下，吹干装置启动，一定时间后，吹干完成，关闭吹干装置；S5：下料，下料门打开，机械手将凸轮轴移至下料线上并放开，机械手回位，下料门关闭；S6：机械手冲洗，启动机械手清洗装置，待机械手冲洗完成后，关闭机械手清洗装置。本专利技术的有益效果：设置有涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，让被凸轮轴在清洗时先经过涮洗、喷淋冲洗后在被吹干，并且在涮洗时，采用多次涮洗，使得整个凸轮轴被清洗干净，从而不影响其在装配部件中的使用；在上料线和下料线处对应设置有上料门和下料门，在清洗时将其关闭，从而能有效防止清洗时清洗液溅出，造成污染。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图(有上料线和下料线)。图3为图1的左视图。图4为图1的后视图。图5为本专利技术的立体图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本专利技术作进一步说明：如图1-图5所示，一种凸轮轴自动清洗装置，主要由机械手1、工作台2、上料门3、下料门6、涮洗装置、喷淋装置、吹干装置、机械手清洗装置、污液箱和净液箱组成。其中污液箱和净液箱设置在工作台2内，机械手1、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置设置在工作台2上，同时涮洗装置位于机械手1的右前方，在机械手1的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，涮洗装置与污液箱和净液箱均相通，喷淋装置的正下方与污液箱相通。上料线4设置在工作台2的左侧，且由右到左运输，下料线5设置在工作台2的前侧，且由后到前运输。为防止在清洗时清洗液溅出，在机械手1的右侧设置有用于与上料线4隔开的上料门3，在机械手1的前侧设置有用于与下料线5隔开的下料门6，上料门3和下料门6均通过对应的气缸控制开关。为防止机械手防止污染凸轮轴，在机械手1的前端上方设置有机械手清洗装置，使其能在清洗一个凸轮轴后，会对机械手进行喷淋冲洗。为减少动力的布置，机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力，且均与净液箱连通。喷淋装置的具体结构包括第一喷头9和用于控制喷头压力的水泵10，在第一喷头9与水泵10之间设置有第一电磁阀11。械手清洗装置具体包括第二喷头12，第二喷头12通过第二电磁阀13与水泵10相连，并且第一电磁阀11和第二电磁阀13不能同时打开，在第一电磁阀11和第二电磁阀13前设置有水压表22，当水压表22达到一定压力时，第一电磁阀11和第二电磁阀13才会开启，并且第一电磁阀11和第二电磁阀13的开启压力可以不相同。涮洗装置具体结构包括涮洗桶7和涮洗电机8，涮洗桶7内设置有清洗液，且清洗液通过涮洗电机8带动在涮洗桶7里进行高频振动或者离心运动，在机械手1每次将凸轮轴取出后，涮洗桶7内的清洗液需要更换。吹干装置具体包括出风口14，且出风口14与风机相连，在出风口14与风机之间设置有第三电磁阀16，在第三电磁阀16前设置有气压表15，当气压表15达到一定压力时，第三电磁阀16开启。为实现清洗液的循环使用，在污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器17和交换器18，使污液通过过滤器17过滤后，再通过交换器18降温后进入到净液箱纵，并且在污液箱与净液箱上均设置有液位传感器，其中污液箱内能进行上下限报警，净液箱能进行下限报警。最好是，过滤器17采用布袋过滤器，其结构简单，净化效果好。为方便检修喷淋装置和吹干装置，在下料门的左侧设置有安全门19，并且在安全门19上设置有用于控制安全门锁的安全门开关20，当安全门开关20开启时，机械手1停止运动。为保证人员的安全，在上料门3和下料门6处分别对应设置有机械手防护21。在上料线4的左右两端、下料线5的前后两端设置有用于检测凸轮轴的光电开关，并且在上料线4的左端和下料线5的后端设置有到位传感器，被清洁件用于检测放置凸轮轴的支撑架是否到位。在本实施例中，机械手1采用关节机器人，使其在产品清洁时能灵活调整清洁位置、时间，并且其能针对不同的产品。为降低成本，减小配电箱尺寸，整个装置采用PMC模块控制，取消PLC控制。一种凸轮轴自动清洗方法，基于上述的凸轮轴自动清洗装置，包括如下步骤，初始状态上料门3和下料门6关闭；1、上料，当上料线4左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮轴自动清洗装置，包括机械手(1)和工作台(2)，其特征在于：还包括涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，所述工作台(2)上设置有机械手(1)，所述机械手(1)的右前方设置有涮洗装置，所述机械手(1)的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，所述机械手(1)的右侧设置有用于与上料线(4)隔开的上料门(3)，所述机械手(1)的前侧设置有用于与下料线(5)隔开的下料门(6)；/n还包括设置在机械手(1)前端上方的机械手清洗装置，所述机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力；在所述工作台(2)内设置有污液箱和净液箱，所述污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器(17)和交换器(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴自动清洗装置，包括机械手(1)和工作台(2)，其特征在于：还包括涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，所述工作台(2)上设置有机械手(1)，所述机械手(1)的右前方设置有涮洗装置，所述机械手(1)的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，所述机械手(1)的右侧设置有用于与上料线(4)隔开的上料门(3)，所述机械手(1)的前侧设置有用于与下料线(5)隔开的下料门(6)；
还包括设置在机械手(1)前端上方的机械手清洗装置，所述机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力；在所述工作台(2)内设置有污液箱和净液箱，所述污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器(17)和交换器(18)。


2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置，其特征在于：所述喷淋装置包括第一喷头(9)和用于控制喷头压力的水泵(10)，所述第一喷头(9)与水泵(10)之间设置有第一电磁阀(11)；所述械手清洗装置包括第二喷头(12)，所述第二喷头(12)通过第二电磁阀(13)与水泵(10)相连，并且第一电磁阀(11)和第二电磁阀(13)不能同时打开。


3.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置，其特征在于：所述涮洗装置包括涮洗桶(7)和涮洗电机(8)，所述涮洗桶(7)内设置有清洗液，且所述清洗液通过涮洗电机(8)带动在涮洗桶(7)里运动。


4.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置，其特征在于：所述吹干装置包括出风口(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓兵，
申请(专利权)人：重庆西源凸轮轴有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50