飞天之吻游乐设施的新型控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，涉及游乐设施控制系统的技术领域，解决了飞行岛游乐设施单套设置，单独控制，不能实现联控，不能模拟空中飞人在空中相吻的问题。本发明专利技术通过电机和等速液压油缸保证第一大臂和第二大臂同步运行，采用三套分控控制系统组合成一套完整的电气控制系统，各控制系统之间采用以太网通讯，减少设备的布线，解决了两个旋转立柱上的信号无法大量传输至地面上的技术难题，第一大臂和第二大臂的升降高度、旋转角度检测均采用了编码器连续监测和传感器关键位置离散检测的冗余方案，编码器值与关键位置传感器信号同时输入到控制系统，控制系统实时对比，出现故障将会快速停止两臂旋转和升降，让其保持在安全位置。

【技术实现步骤摘要】
飞天之吻游乐设施的新型控制系统
本专利技术涉及游乐设施控制系统的
，尤其涉及一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统。
技术介绍
飞行岛游乐设施是一种空中观光类的大型游乐设备，该设备恢宏庞大、巍巍壮观，是大型公园标志性的设施。现有的飞行岛游乐设施包括底座、立柱、大臂、观光舱、缓冲机构及四连杆机构，地面上设有电气控制室。立柱通过立柱回转支承安装在底座上，并且由直流电机通过立柱传动齿轮驱动旋转。立柱相对底座可做360°旋转，大臂铰接于立柱上，立柱与大臂之间铰接有液压缸，液压缸的伸缩可使大臂上下摆动，液压缸由液压泵供油，举高大臂，从而使观光舱升起；观光舱安装于大臂前端且可自转，观光舱用于装载游客。大臂后端有配重体，用于平衡大臂的前端和观光舱的重量。飞行岛游乐设施集观光、娱乐于一体，游客在观光舱内，观光舱通过大臂被举升至高空，观光舱可以随大臂围绕立柱旋转，同时，观光舱本身还可以自转。目前，飞行岛游乐设施均是单套设置，单独控制，不能实现联控，不能模拟空中飞人在空中相吻，缺乏观赏性。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，包括：地面控制子系统（33）、安装在第一飞行岛游乐设施（1）上的第一座舱控制子系统（31）和安装在第二飞行岛游乐设施（2）上的第二座舱控制子系统（32），所述地面控制子系统（33）包括有总控PLC（331），所述第一座舱控制子系统（31）包括有第一飞行岛游乐设施PLC（311），所述第二座舱控制子系统（32）包括有第二飞行岛游乐设施PLC（321），所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）、所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）和所述总控PLC（331）通过各自的信号接收与发射模块实现无线传输连接；/n所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）上设...

【技术特征摘要】
1.一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，包括：地面控制子系统（33）、安装在第一飞行岛游乐设施（1）上的第一座舱控制子系统（31）和安装在第二飞行岛游乐设施（2）上的第二座舱控制子系统（32），所述地面控制子系统（33）包括有总控PLC（331），所述第一座舱控制子系统（31）包括有第一飞行岛游乐设施PLC（311），所述第二座舱控制子系统（32）包括有第二飞行岛游乐设施PLC（321），所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）、所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）和所述总控PLC（331）通过各自的信号接收与发射模块实现无线传输连接；
所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）上设有第一座舱升降控制模块和第一座舱旋转控制模块，第一升降位置传感器（43）将第一飞行岛游乐设施（1）的第一座舱（14）的离散高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC（311），第一高度编码器（44）将所述第一座舱（14）的连续高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC（311），所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）依据接收的所述第一座舱（14）的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第一座舱升降控制模块控制第一飞行岛游乐设施（1）的第一大臂（13）在竖直平面内摆动及停止并通过所述第一座舱旋转控制模块控制所述第一座舱（14）在水平平面内转动及停止；
所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）上设有第二座舱升降控制模块和第二座舱旋转控制模块，第二升降位置传感器（45）将第二飞行岛游乐设施（2）的第二座舱（24）的离散高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC（321），第二高度编码器（46）将所述第二座舱（24）的连续高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC（321），所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）依据接收的所述第二座舱（24）的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第二座舱升降控制模块控制第二飞行岛游乐设施（2）的第二大臂（23）在竖直平面内摆动及停止并通过所述第二座舱旋转控制模块控制所述第二座舱（24）在水平平面内转动及停止；
所述总控PLC（331）上设有第一立柱旋转控制模块和第二立柱旋转控制模块，第一旋转位置检测传感器（47）将第一飞行岛游乐设施（1）的第一立柱（12）的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC（331），第二旋转位置检测传感器（48）将第二飞行岛游乐设施（2）的第二立柱（22）的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC（331），第一旋转编码器（49）将所述第一立柱（12）的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC（331），第二旋转编码器（50）将所述第二立柱（22）的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC（331），所述总控PLC（331）依据接收的所述第一立柱（12）的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第一立柱旋转控制模块控制所述第一立柱（12）的转动及停止，所述总控PLC（331）依据接收的所述第二立柱（22）的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢江山，翁清备，赵浩杰，周叶盛，
申请(专利权)人：浙江南方文旅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33