镜头角度可调式电子宫腔镜制造技术

技术编号:29650395 阅读:19 留言:0更新日期:2021-08-13 21:26
本发明专利技术公开了镜头角度可调式电子宫腔镜,包括宫腔镜本体,具有镜头通道和器械通道;可调镜头组件,包括镜头、柔性调节杆以及基杆,所述柔性调节杆具有第一端和第二端,所述镜头安装于所述第一端,所述第二端连接于所述基杆;弯曲调节组件,包括牵拉绳和控制机构,所述控制机构包括转轮,所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端,并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置,所述牵拉绳的近端连接于所述转轮,转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整,允许操作者以不同的观察角度观察宫腔,结构简单,操作方便。

【技术实现步骤摘要】
镜头角度可调式电子宫腔镜
本专利技术涉及宫腔镜领域,进一步地涉及镜头角度可调式电子宫腔镜。
技术介绍
宫腔镜是进行宫腔检测及宫腔手术中的常用器械。因为需要配合使用硬质器械,故宫腔镜的镜体需要做成硬质结构。在宫腔镜的使用过程中,通常需要调整镜头的角度,以观察宫腔中的不同位置。由于宫腔空间较小,如果通过转动宫腔镜的方式调整镜头方向,不可避免地会对患者的宫腔造成二次伤害。对于电子宫腔镜,在较小空间内做出带视向角的镜头难度大、成本高,扩大视场角的话能够在一定程度上缓解视向角的不足,但是存在图像畸变等问题。综上所述,需要对现有的宫腔镜进行改进。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的在于提供镜头角度可调式电子宫腔镜,所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整,允许操作者以不同的观察角度观察宫腔,结构简单,操作方便。为了实现上述目的,本专利技术的目的在于提供镜头角度可调式电子宫腔镜,包括:宫腔镜本体,具有镜头通道和器械通道;可调镜头组件,包括镜头、柔性调节杆以及基杆,所述柔性调节杆具有第一端和第二端,所述镜头安装于所述第一端,所述第二端连接于所述基杆;弯曲调节组件,包括牵拉绳和控制机构,所述控制机构包括转轮,所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端,并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置,所述牵拉绳的近端连接于所述转轮,转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。优选地,所述牵拉绳包括第一牵拉绳,所述第一牵拉绳具有第一连接端、第二连接端以及第一中间缠绕部;所述柔性调节杆的所述第一端具有上侧连接部和下侧连接部;所述转轮包括第一转轮;所述第一连接端连接于所述上侧连接部,所述第二连接端连接于所述下侧连接部,所述第一中间缠绕部环绕于所述第一转轮;绕第一方向转动所述第一转轮,所述第一转轮带动所述第一连接端拉动所述上侧连接部,所述柔性调节杆向上弯曲,所述镜头向上倾斜;绕所述第一方向的反方向转动所述第一转轮,所述第一转轮带动所述第二连接端拉动所述下侧连接部,所述柔性调节杆向下弯曲,所述镜头向下倾斜。优选地,所述牵拉绳包括第二牵拉绳,所述第二牵拉绳具有第三连接端、第四连接端以及第二中间缠绕部;所述柔性调节杆的所述第一端具有左侧连接部和右侧连接部;所述转轮包括第二转轮;所述第三连接端连接于所述左侧连接部,所述第四连接端连接于所述右侧连接部,所述第二中间缠绕部环绕于所述第二转轮;绕第二方向转动所述第二转轮,所述第二转轮带动所述第三连接端拉动所述左侧连接部,所述柔性调节杆向左弯曲,所述镜头向左倾斜;绕所述第二方向的反方向转动所述第二转轮,所述第二转轮带动所述第四连接端拉动所述右侧连接部,所述柔性调节杆向右弯曲,所述镜头向右倾斜。优选地,所述控制机构包括第一转动手轮,所述第一转动手轮连接于所述第一转轮,操作所述第一转动手轮转动能够带动所述第一转轮转动。优选地,所述控制机构还包括第二转动手轮、第一涡轮以及第二涡轮,所述第一涡轮连接于所述第二转动手轮;所述第二涡轮连接于所述第二转轮,并且所述第一涡轮和所述第二涡轮相啮合;沿竖直方向转动所述第二转动手轮,能够控制所述第二转轮在水平方向转动。优选地,所述控制机构还包括第一锁止组件,所述第一锁止组件包括第一压片、第一弹性件以及第一按压件;所述第一转动手轮的预设位置具有环绕所述第一转动手轮设置的多个第一卡槽;所述第一压片的第一锁止端适于卡接于所述第一卡槽,所述第一压片的第一尾端下方设置有所述第一弹性件,上方设有所述第一按压件;在锁止状态,所述第一压片的所述第一锁止端卡接于所述第一卡槽,所述第一转动手轮被所述第一压片锁止;向下按压所述第一按压件,所述第一压片的所述第一尾端压缩所述第一弹性件,所述第一锁止端与所述第一卡槽相分离,所述第一转动手轮能够转动。优选地,所述控制机构还包括第二锁止组件,所述第二锁止组件包括第二压片、第二弹性件以及第二按压件;所述第二转动手轮的预设位置具有环绕所述第二转动手轮设置的多个第二卡槽;所述第二压片的第二锁止端适于卡接于所述第二卡槽,所述第二压片的第二尾端下方设置有所述第二弹性件,上方设有所述第二按压件;在锁止状态,所述第二压片的所述第二锁止端卡接于所述第二卡槽,所述第二转动手轮被所述第二压片锁止;向下按压所述第二按压件,所述第二压片的所述第二尾端压缩所述第二弹性件,所述第二锁止端与所述第二卡槽相分离,所述第二转动手轮能够转动。优选地,所述基杆中具有多条走线通道,所述第一牵拉绳和所述第二牵拉绳分别穿过所述走线通道。优选地,所述可调镜头组件还包括拨杆,所述拨杆连接于所述基杆的侧面;所述宫腔镜本体的所述镜头通道的侧壁的预设位置具有拨动开口,所述拨杆穿过所述拨动开口延伸至所述镜头通道的外侧,拨动所述拨杆能够带动所述基杆在所述镜头通道中前后滑动,以控制所述镜头进出所述镜头通道。优选地,所述控制机构还包括安装座,所述安装座安装于所述镜头通道,所述第一转动手轮和所述第二转动手轮分别可转动地安装于所述安装座。与现有技术相比,本专利技术所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜具有以下至少一条有益效果:1、本专利技术所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜,所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整,允许操作者以不同的观察角度观察宫腔,结构简单,操作方便;2、本专利技术所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜,所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头可伸缩地安装于宫腔镜本体的镜头通道中,在需要调整镜头的倾斜角度时,将镜头伸出镜头通道,在不需要调整镜头角度时,将镜头缩回所述镜头通道,满足多种使用需求;3、本专利技术所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜,第一牵拉绳的两端分别连接于柔性调节杆的上侧连接部和下侧连接部,第二牵拉绳的两端分别连接于柔性调节杆的左侧连接部和右侧连接部,拉动两条牵拉绳移动即可控制所述柔性调节杆的转动方向;4、本专利技术所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜,第一锁止组件能够对第一转动手轮进行锁定,第二锁止组件能够对第二转动手轮进行锁定,能够提高所述镜头被调整至预设的角度后的稳定性。附图说明下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对本专利技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的立体图;图2是本专利技术的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的剖视图;图3和图4是本专利技术的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的弯曲可调组件的立体图;图5是本专利技术的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的柔性调节杆的剖视图。附图标号说明:宫腔镜本体1,镜头通道11,器械通道12,可调镜头组件2,镜头21,柔性调节杆22,第一端221,第二端222,上侧连接部223,下侧连接部224,左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.镜头角度可调式电子宫腔镜,其特征在于,包括:/n宫腔镜本体,具有镜头通道和器械通道;/n可调镜头组件,包括镜头、柔性调节杆以及基杆,所述柔性调节杆具有第一端和第二端,所述镜头安装于所述第一端,所述第二端连接于所述基杆;/n弯曲调节组件,包括牵拉绳和控制机构,所述控制机构包括转轮,所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端,并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置,所述牵拉绳的近端连接于所述转轮,转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。/n

【技术特征摘要】
1.镜头角度可调式电子宫腔镜,其特征在于,包括:
宫腔镜本体,具有镜头通道和器械通道;
可调镜头组件,包括镜头、柔性调节杆以及基杆,所述柔性调节杆具有第一端和第二端,所述镜头安装于所述第一端,所述第二端连接于所述基杆;
弯曲调节组件,包括牵拉绳和控制机构,所述控制机构包括转轮,所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端,并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置,所述牵拉绳的近端连接于所述转轮,转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。


2.根据权利要求1所述的镜头角度可调式电子宫腔镜,其特征在于,其中所述牵拉绳包括第一牵拉绳,所述第一牵拉绳具有第一连接端、第二连接端以及第一中间缠绕部;
所述柔性调节杆的所述第一端具有上侧连接部和下侧连接部;
所述转轮包括第一转轮;
所述第一连接端连接于所述上侧连接部,所述第二连接端连接于所述下侧连接部,所述第一中间缠绕部环绕于所述第一转轮;
绕第一方向转动所述第一转轮,所述第一转轮带动所述第一连接端拉动所述上侧连接部,所述柔性调节杆向上弯曲,所述镜头向上倾斜;
绕所述第一方向的反方向转动所述第一转轮,所述第一转轮带动所述第二连接端拉动所述下侧连接部,所述柔性调节杆向下弯曲,所述镜头向下倾斜。


3.根据权利要求2所述的镜头角度可调式电子宫腔镜,其特征在于,其中所述牵拉绳包括第二牵拉绳,所述第二牵拉绳具有第三连接端、第四连接端以及第二中间缠绕部;
所述柔性调节杆的所述第一端具有左侧连接部和右侧连接部;
所述转轮包括第二转轮;
所述第三连接端连接于所述左侧连接部,所述第四连接端连接于所述右侧连接部,所述第二中间缠绕部环绕于所述第二转轮;
绕第二方向转动所述第二转轮,所述第二转轮带动所述第三连接端拉动所述左侧连接部,所述柔性调节杆向左弯曲,所述镜头向左倾斜;
绕所述第二方向的反方向转动所述第二转轮,所述第二转轮带动所述第四连接端拉动所述右侧连接部,所述柔性调节杆向右弯曲,所述镜头向右倾斜。


4.根据权利要求3所述的镜头角度可调式电子宫腔镜,其特征在于,其中所述控制机构包括第一转动手轮,所述第一转动手轮连接于所述第一转轮,操作所述第一转动手轮转动能够带动所述第一转轮转动。


5.根据权利要求4所述的镜头角度可调式电子宫腔镜,其特征在于,其中所述控制机构还包括第二转动手轮、第一涡轮以及第二涡轮,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨翔王臣峰郝进争
申请(专利权)人:上海宇度医学科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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