一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳是整体的；所述球形外壳在成型后从其下部脱模；所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，至少包含第一前模、第一后模组件、第二前模和第二后模组件；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第一后模组件配合成型硬壳，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳后与第二前模配合成型旋转刷毛安装座；第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第二后模组件配合成型硬壳，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳后与第二前模配合成型旋转刷毛安装座；如此反复循环；本发明专利技术生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具
本专利技术属于扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具的结构改进，特别是一种结构更简单紧凑，生产成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具。
技术介绍
扫地机器人用旋转刷毛安装座是扫地机器人上常见的零部件,用来安装刷毛，请参阅图1-4，扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳100和软壳200；所述硬壳100用硬料注塑而成，包含球形外壳101；所述球形外壳101的内部的对称中心设置有圆柱体103；所述圆柱体103的旋转中心与球形外壳101的某一径向重合；所述球形外壳101的内部绕所述圆柱体103的旋转中心设置有圆环形加强筋102；所述圆环形加强筋102位于圆柱体103与球形外壳101之间；所述圆柱体103上沿其长度方向设置有方形安装孔104；所述方形安装孔104的中心线与圆柱体103的重合；所述方形安装孔104的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽105；所述安装凹槽105的高度低于方形安装孔104的高度；所述方形安装孔104的每个角分别设置有燕尾槽107；所述燕尾槽107分别朝方形安装孔104的中心倾斜；所述方形安装孔104的开口部的燕尾槽107到方形安装孔104的中心的距离大于所述方形安装孔104的根部的燕尾槽107到方形安装孔104的中心的距离；所述球形外壳101的球形外壳顶部106处设置脱模开口（未示出），这样在硬壳100用注塑模成型时，便可以从所述球形外壳101的底部和顶部同时脱模；但这样要增加一个脱模开口的封堵零件及其成型模具；这样便增加了模具投入成本，同时增加了一个脱模开口的封堵安装工序，增加了人工成本；所述软壳200用软料注塑而成；所述软壳200包裹在硬壳100的外部；所述软壳200上均布有软条201；每条所述软条201的外端部均设置有刷毛安装孔202；所述软条201从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；目前常见的软条201是3条，也有6条的；现有的软壳200成型时，先将硬壳100置于软壳200的成型模具中，再注塑成型软壳200，进而行成扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述软壳200的成型模具采用与刷毛安装孔202平行的滑块(未示出)来成型毛安装孔202，并当脱模时，滑块要沿毛安装孔202的自然延长方式运动，直至完全脱出，这就造成模具的尺寸大，目前一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米，模具体积大，成本高。为此，我们研发了一种结构更简单紧凑，生产成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构更简单紧凑，生产成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述软壳上均布有软条；每条所述软条的外端部均设置有刷毛安装孔；所述软条从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳的内部的对称中心设置有圆柱体；所述球形外壳的内部绕所述圆柱体的旋转中心设置有圆环形加强筋；所述圆柱体上沿其长度方向设置有方形安装孔；所述方形安装孔的中心线与圆柱体的重合；所述方形安装孔的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽；所述安装凹槽的高度低于方形安装孔的高度；所述球形外壳是整体的，在球形外壳顶部处未设置脱模开口；所述球形外壳在成型后从其下部脱模。优选的，所述方形安装孔的每个角分别设置有燕尾槽；所述燕尾槽分别朝方形安装孔的中心倾斜,且倾斜角为а；所述方形安装孔的开口部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离大于所述方形安装孔的根部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离。优选的，所述方形安装孔的深度×а大于安装凹槽的深度，以便脱模。优选的，所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，至少包含第一前模、第一后模组件、第二前模和第二后模组件；所述第一前模和第二前模分别设置在前模安装座的内侧，所述第一后模组件和第二后模组件分别设置在后模安装座的内侧；所述第一后模组件和第二后模组件的结构完全相同；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第一后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述后模安装座能旋转，第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第二后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复循环，即可连续成型扫地机器人用旋转刷毛安装座。优选的，所述前模安装座的上表面上分别设置有第一注胶口、第二注胶口；所述第一注胶口与第一前模对应设置，为硬壳成型提供浇筑通道，所述第二注胶口与第二前模对应设置，为软壳成型提供浇筑通道。优选的，所述第一后模组件和第二后模组件分别包含弹板、垫板和后模支架；所述弹板设置在垫板上；所述垫板设置在后模支架；所述后模支架设置在后模安装座上；所述弹板的上表面均布有限位孔；每个限位孔内均设置有限位螺丝；所述限位螺丝的下部穿过弹板进入垫板中，以实现两者的相对固定，所述限位螺丝的上部的螺帽的下表面与限位孔的底部之间设置有距离；所述弹板的上表面均布有拉模扣；所述第一前模的下表面对应拉模扣的地方均设置有拉模扣避开孔，所述拉模扣避开孔的孔径大于拉模扣的直径；所述第二前模的下表面对应拉模扣的地方均设置有拉模扣插入孔，所述拉模扣插入孔的孔径小于拉模扣的直径；所述弹板上设置有容纳后模的后模容纳腔；所述后模容纳腔内设置有后模；所述后模的下方设置有4个小滑块；4个所述小滑块之间设置有后模镶件；所述第一前模和对应的后模之间配合形成容纳球形外壳、圆环形加强筋和圆柱体的外形的球形外壳成型腔；所述小滑块呈L形；每个所述小滑块的竖直段的一侧设置有与对应的安装凹槽对应的凸起部；所述后模镶件的上部和4个小滑块形成与方形安装孔对应的结构，所述后模镶件的下部固定在垫板上；所述第二前模和对应的后模之间配合形成容纳安装座的硬壳和安装座的软壳的安装座的成型腔；所述后模镶件的上部用于支撑安装座的硬壳上的方形安装孔；所述第二前模上均布有倾斜设置的前模弹块；所述前模弹块位于安装座的成型腔的外围，并对应安装座的软壳的软条设置；所述前模弹块分别朝安装座的成型腔倾斜设置；所述第二前模上设置有面板；所述面板与前模弹块之间设置有弹簧；所述前模弹块的最下部设置有前模弹块的底部；所述前模弹块的底部的下表面与弹板的上表面接触；所述前模弹块的底部用于支撑安装座的软壳的软条；所述前模弹块上水平地设置有水平通孔；所述水平通孔内水平地设置有弹性镶件；所述弹性镶件能相对所述水平通孔水平移动；所述弹性镶件的内端部设置有刷毛安装孔成型插块；所述刷毛安装孔成型插块插入安装座的成型腔中，用于成型刷毛安装孔；所述第二前模上对应所述前模弹块分别设置有前模弹块安装孔；每个所述前模弹块安装孔对应弹性镶件的孔壁处呈竖直状。优选的，所述后模的下表面设置有环形凸起；所述小滑块的水平段的上表面上设置有环形槽；所述环形凸起插入环形槽中，使后模和小滑块之间的位置相对固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述软壳上均布有软条；每条所述软条的外端部均设置有刷毛安装孔；所述软条从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳的内部的对称中心设置有圆柱体；所述球形外壳的内部绕所述圆柱体的旋转中心设置有圆环形加强筋；所述圆柱体上沿其长度方向设置有方形安装孔；所述方形安装孔的中心线与圆柱体的重合；所述方形安装孔的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽；所述安装凹槽的高度低于方形安装孔的高度；其特征在于：所述球形外壳是整体的，在球形外壳顶部处未设置脱模开口；所述球形外壳在成型后从其下部脱模。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述软壳上均布有软条；每条所述软条的外端部均设置有刷毛安装孔；所述软条从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳的内部的对称中心设置有圆柱体；所述球形外壳的内部绕所述圆柱体的旋转中心设置有圆环形加强筋；所述圆柱体上沿其长度方向设置有方形安装孔；所述方形安装孔的中心线与圆柱体的重合；所述方形安装孔的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽；所述安装凹槽的高度低于方形安装孔的高度；其特征在于：所述球形外壳是整体的，在球形外壳顶部处未设置脱模开口；所述球形外壳在成型后从其下部脱模。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座，其特征在于：所述方形安装孔的每个角分别设置有燕尾槽；所述燕尾槽分别朝方形安装孔的中心倾斜,且倾斜角为а；所述方形安装孔的开口部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离大于所述方形安装孔的根部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离。


3.根据权利要求1所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座，其特征在于：所述方形安装孔的深度×а大于安装凹槽的深度，以便脱模。


4.根据权利要求1-3中的任一所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：至少包含第一前模、第一后模组件、第二前模和第二后模组件；所述第一前模和第二前模分别设置在前模安装座的内侧，所述第一后模组件和第二后模组件分别设置在后模安装座的内侧；所述第一后模组件和第二后模组件的结构完全相同；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第一后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述后模安装座能旋转，第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第二后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复循环，即可连续成型扫地机器人用旋转刷毛安装座。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：所述前模安装座的上表面上分别设置有第一注胶口、第二注胶口；所述第一注胶口与第一前模对应设置，为硬壳成型提供浇筑通道，所述第二注胶口与第二前模对应设置，为软壳成型提供浇筑通道。


6.根据权利要求4所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：所述第一后模组件和第二后模组件分别包含弹板、垫板和后模支架；所述弹板设置在垫板上；所述垫板设置在后模支架；所述后模支架设置在后模安装座上；所述弹板的上表面均布有限位孔；每个限位孔内均设置有限位螺丝；所述限位螺丝的下部穿过弹板进入垫板中，以实现两者的相对固定，所述限位螺丝的上部的螺帽的下表面与限位孔的底部之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：储海生，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：苏州海生新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32