支撑装置及可移动设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种支撑装置，包括：主体，所述主体具有一容纳腔，所述容纳腔沿第一方向贯穿所述主体；至少一滑块，所述至少一滑块沿所述第一方向可滑动地设置于所述容纳腔内；以及触发键，所述触发键沿第二方向贯穿所述主体且至少部分位于所述容纳腔中，所述第二方向与所述第一方向交叉；所述触发键与所述至少一滑块抵持，所述触发键沿所述第二方向为可移动的，当所述触发键被按压朝所述容纳腔移动时，所述触发键挤压所述至少一滑块使所述至少一滑块沿所述第一方向滑动。本发明专利技术还提供一种可移动设备。

【技术实现步骤摘要】
支撑装置及可移动设备
本专利技术涉及智能设备路障排除
，尤其涉及一种支撑装置及应用该支撑装置的可移动设备。
技术介绍
对于无人驾驶的智能设备，例如扫地机器人，其工作过程中需要不断更换工作区域以对不同区域进行清洁，在其行进过程中往往易碰到路障，例如台阶，尤其是向着高台阶的区域移动时，会导致其无法继续前进，影响使用效果。
技术实现思路
本专利技术一方面提供一种支撑装置，包括：主体，所述主体具有一容纳腔，所述容纳腔沿第一方向贯穿所述主体；至少一滑块，所述至少一滑块沿所述第一方向可滑动地设置于所述容纳腔内；以及触发键，所述触发键沿第二方向贯穿所述主体且至少部分位于所述容纳腔中，所述第二方向与所述第一方向交叉；所述触发键与所述至少一滑块抵持，所述触发键沿所述第二方向为可移动的，当所述触发键被按压朝所述容纳腔移动时，所述触发键挤压所述至少一滑块使所述至少一滑块沿所述第一方向滑动。本专利技术另一方面提供一种可移动设备，包括：可移动的设备本体；以及如上述的支撑装置，所述支撑装置与所述设备本体固定连接。上述的支撑装置，可实现触发键受力被触发时，滑块在容纳腔内向远离触发键的方向滑动，增加支撑装置整体长度。通过将支撑装置固定于一可移动的设备(例如本实施例中的扫地机器人)时，支撑装置的长度增加可带动所述可移动的设备被抬高，因此在该可移动的设备在移动过程中遇到障碍物时，经支撑装置抬高后有利于其跨越所述障碍物并继续移动。附图说明图1为本专利技术实施例提供的支撑装置的平面结构示意图。图2A为图1中支撑装置沿A-A方向的剖面结构示意图。图2B为图1中支撑装置沿B-B方向的剖面结构示意图。图3A为支撑装置在作动状态时沿A-A方向的一剖面结构示意图。图3B为支撑装置在作动状态时沿B-B方向的一剖面结构示意图。图4A为支撑装置在作动状态时沿A-A方向的另一剖面结构示意图。图4B为支撑装置在作动状态时沿B-B方向的另一剖面结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的支撑装置在使用状态的一结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的支撑装置在使用状态的另一结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的支撑装置在使用状态的又一结构示意图。主要元件符号说明支撑装置10主体11容纳腔111滑块12表面121、1321触发键13活动柱131抵持臂132弹性件14限位结构15第一限位部151第二限位部152限位块153导槽16滚轮17可移动设备20障碍物30地面40铰链50如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，支撑装置10包括主体11，主体11大致为柱状，本实施例中，主体11为中空的圆柱状。定义主体11的长度延伸方向为第一方向(图1中方向X)。请同时参阅图2A和图2B，主体11具有一容纳腔111，容纳腔111沿所述方向X贯穿主体11。请继续同时参阅图2A和图2B，支撑装置10还包括两个滑块12。两个滑块12沿所述方向X可滑动地设置于容纳腔111中。两个滑块12沿所述方向X排列。请继续同时参阅图2A和图2B，支撑装置10还包括一触发键13。触发键13沿第二方向(2A中方向Y)贯穿主体11与容纳腔111，所述方向Y不同于所述方向X，本实施例中，所述方向Y垂直于所述方向X。触发键13部分位于容纳腔111中，其余部分凸伸出容纳腔111外，触发键13位于容纳腔111中的部分位于两个滑块12之间。请继续同时参阅图2A和图2B，触发键13包括一活动柱131及由活动柱131的侧壁向外凸伸的抵持臂132，抵持臂132环绕活动柱131。活动柱131贯穿主体11及容纳腔111。活动柱131部分位于容纳腔111内，抵持臂132位于容纳腔111内。触发键13未被按压时，抵持臂132的表面1321与两个滑块12抵持，另一表面1322与容纳腔111的内壁抵持。抵持臂132与两个滑块12抵持的表面1321为楔面。两个滑块12与抵持臂132抵持的表面121也为楔面；也即，抵持臂132的表面1321与活动柱131的轴向形成的夹角不为90°，抵持臂132的表面1321与活动柱131的轴向形成的夹角不为90°。通过设置表面1321和表面121为楔面，使得触发键13被按压时抵持臂132与两个滑块12可相对滑动。请继续同时参阅图2A和图2B，支撑装置10还包括一弹性件14。弹性件14环绕活动柱131位于容纳腔111内的部分设置。进一步的，弹性件14环绕活动柱131且位于容纳腔111的内壁与抵持臂132靠近滑块12的一侧之间。定义触发键13未被按压时弹性件14的位置为初始位置。触发键13受到沿着方向Y的按压力时，抵持臂132受到压力挤压两个滑块12沿着方向X滑动，弹性件14受到压力积累弹性势能。触发键13上按压力撤销时，弹性件14通过所述弹性势能使得抵持臂13复位。本实施例中，弹性件13为弹簧。请继续同时参阅图2A和图2B，支撑装置10还包括一限位结构15。限位结构15固定设置于容纳腔111内。限位结构15包括相互分离的第一限位部151和第二限位部152。第一限位部151固定设置于其中一滑块12与活动柱131，第二限位部152固定设置于另一滑块12与活动柱131之间。第一限位部151包括两个间隔设置的限位块153，限位块153为平板状。触发键13被按压而沿方向Y移动时，抵持臂132于限位块152之间移动。第二限位部152与第一限位部151结构相同。限位结构15用于保持触发键13的位置。本实施例中，限位结构15的内表面设置为锯齿结构，有利于提升限位结构15对活动柱131的限位效果。请继续同时参阅图2A和图2B，触发键13不受压力时，支撑装置10处于非作动状态；请同时参阅图3A～图4B(包括3A、图3B、图4A和图4B)，触发键13受到压力时，支撑装置10处于作动状态。请继续同时参阅图3A～图4B，支撑装置10处于作动状态时，触发键13的活动柱131位于容纳腔111外的部分受到向容纳腔111方向的压力，使得触发键13整体沿所述方向Y向容纳腔111所在方向产生位移，同时弹性件14在与触发键13的位移方向被挤压，抵持臂132的表面1321挤压两个滑块12的表面121，使得两个滑块12在方向X上远离触发键13滑动。两个滑块12在容纳腔111内滑动时，抵持臂132的表面1321与滑块的表面121始终保持接触，且两个滑块12的最大滑行距离设置为使得两个滑块12不会完全滑出容纳腔111之外。本实施例提供的支撑装置10，通过两个滑块12向着相反方向滑动，使得支撑装置10沿方向X的整体长度增加，长度增加的值为两个滑块12滑出容纳腔111外的距离之和。如上述的支撑装置10应用于可移动设备，所述可移动设备例如为扫地机器人、玩具汽车等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：/n主体，所述主体具有一容纳腔，所述容纳腔沿第一方向贯穿所述主体；/n至少一滑块，所述至少一滑块沿所述第一方向可滑动地设置于所述容纳腔内；以及/n触发键，所述触发键沿第二方向贯穿所述主体且至少部分位于所述容纳腔中，所述第二方向与所述第一方向交叉；/n所述触发键与所述至少一滑块抵持，所述触发键沿所述第二方向为可移动的，当所述触发键被按压朝所述容纳腔移动时，所述触发键挤压所述至少一滑块使所述至少一滑块沿所述第一方向滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：
主体，所述主体具有一容纳腔，所述容纳腔沿第一方向贯穿所述主体；
至少一滑块，所述至少一滑块沿所述第一方向可滑动地设置于所述容纳腔内；以及
触发键，所述触发键沿第二方向贯穿所述主体且至少部分位于所述容纳腔中，所述第二方向与所述第一方向交叉；
所述触发键与所述至少一滑块抵持，所述触发键沿所述第二方向为可移动的，当所述触发键被按压朝所述容纳腔移动时，所述触发键挤压所述至少一滑块使所述至少一滑块沿所述第一方向滑动。


2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述触发键与所述至少一滑块抵持的表面为楔面，所述至少一个滑块与所述触发键抵持的表面也为楔面。


3.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：
活动柱，所述活动柱贯穿所述主体及所述容纳腔；以及
抵持臂，所述抵持臂由所述活动柱的侧壁向远离所述侧壁的方向延伸形成，所述抵持臂位于所述容纳腔内，与所述至少一滑块抵持。


4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括固定设置于所述容纳腔的限位结构，所述限位结构位于所述活动柱与所述至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄富国，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42