一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法技术

本发明专利技术揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，活动横梁上表面铰接有主支撑杆，主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，主支撑杆上设置有调角机构，伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，保持架上安装有伸缩限位轮；本发明专利技术还揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法。本发明专利技术提供的一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及使用方法，实现了对不同尺寸的Y字棚架梨园进行高效的疏花。

【技术实现步骤摘要】
一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法
本专利技术涉及果园机械化疏花
，特别是涉及一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法。
技术介绍
Y字棚架栽培是一种源自于韩国的梨园种植模式，因具有防风防雹、适宜机械化作业等诸多优点，近年来被国内采用和推广。疏花是梨树必须经历的农艺环节，它能够有效节约树体养分和提升果实品质。目前业内机械化疏花机型主要为单轴甩绳式疏花机，在对Y字棚架梨园的应用中还存在如下不足：果园路面不平整，机具颠簸导致疏花轴与Y字棚架平面不平行，各部位疏花绳到Y字平面的疏花距离时长时短，使得各段疏花绳对花序的击打距离不一致，降低疏花密度均匀性，影响后期坐果；Y字棚架平面高度及角度设计各地不一，而疏花轴长度固定，不能随棚架钢结构的改变而做出匹配调整，有些地区甚至无法入园作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法，实现对不同尺寸的Y字棚架梨园进行高效的疏花。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，所述悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，所述活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，所述活动横梁上表面铰接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，且所述主支撑杆上设置有用于调整伸缩支架倾角的调角机构，所述伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，所述气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，两个所述保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，所述伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，且所述伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，所述保持架上还通过调距机构活动安装有伸缩限位轮。进一步的，所述调角机构包括均铰接安装在主支撑杆侧壁中心的第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸远离主支撑杆的一端与活动横梁铰接，所述第三液压缸远离主支撑杆的一端与伸缩支架铰接。进一步的，所述伸缩支架包括与主支撑杆和第三液压缸铰接的主支架以及滑动插设在主支架两端的副支架，两个所述副支架与主支架之间均沿其长度方向连接有第四液压缸。进一步的，所述气压减震器包括固定安装在副支架端部的基座、滑动安装在基座内的活动杆以及设置在基座内端面的压力贴片，所述活动杆位于基座内部一端设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞与基座内侧壁滑动抵触。进一步的，所述限位接触力控制系统包括与所述压力贴片电性连接的处理器以及分别与处理器电性连接的控制器和报警器，所述控制器与第一液压缸和第三液压缸电性连接。进一步的，所述伸缩疏花轴包括分别转动安装在两个所述保持架内侧的主疏花轴和副疏花轴，所述副疏花轴滑动插设在主疏花轴内，所述主疏花轴和副疏花轴侧壁均均匀间距开设有若干用于安装所述独立安装模块的安装螺孔。进一步的，所述独立安装模块包括固定板，所述固定板上均匀间距开设有若干与所述安装螺孔相匹配的安装光孔，所述固定板上还均匀间距开设有若干安装沉头孔，所述安装沉头孔沉孔槽内相匹配卡接有固定沉板，所述固定沉板与疏花绳固定连接。进一步的，所述调距机构包括分别铰接在两个所述保持架中心的滚轮支架、滑动安装在滚轮支架上的滑块以及铰接在滑块上的第五液压缸，所述第五液压缸远离滑块的一端铰接在保持架端部。进一步的，所述伸缩限位轮包括分别转动安装在两个所述滚轮支架内侧的主限位滚轮和副限位滚轮，所述副限位滚轮滑动插设在主限位滚轮内。本专利技术还提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法，包括如下步骤：S100、作业前伸缩疏花轴的调整：将悬挂架与拖拉机三点悬挂杆铰接，接着控制第二液压缸和第三液压缸驱动，调整使得伸缩疏花轴的轴线与Y字棚架平面平行，同时驱动两个第四液压缸，调整使得伸缩疏花轴的长度满足作业覆盖要求；S200、作业前疏花绳的安装：根据作业果树花序密度，选择合适的间距在相应的安装沉头孔内安装疏花绳，接着通过蝶形螺栓穿过安装光孔与相应的安装螺孔配合，完成疏花绳的安装；S300、作业前伸缩限位轮的调整：驱动第五液压缸带动滑块在滚轮支架上滑动，从而实现伸缩限位轮与伸缩疏花轴之间距离的调节，以满足疏花要求；S400、作业中疏花机的自动调整：开启限位接触力控制系统，同时开启疏花电机，待伸缩疏花轴转速平稳后，启动拖拉机前进，启动拖拉机前进，限位接触力控制系统根据两个压力贴片的探测信息，实时控制第一液压缸和第三液压缸伸缩运动，使得伸缩限位轮与Y字棚架平面之间的接触力保持在合理范围内。通过上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术结构设计合理，通过调角机构以及伸缩支架的设置，能够对伸缩疏花轴的角度以及高度进行调整，以匹配不同尺寸的Y字棚架梨园作业，保证了疏花机的适用性；(2)本专利技术通过限位接触力控制系统的设置，能够在疏花机工作过程中进行自动调整，保证伸缩限位轮与Y字钢架间的接触压力在一定范围内保持恒定，大大提升了疏花机的疏花效果；(3)本专利技术通过独立安装模块的设置，实现了疏花绳在伸缩疏花轴上进行模块化的安装，疏花绳疏花距离可根据需要进行限定，保证各疏花绳疏花距离一致，同时可根据固定板在伸缩疏花轴上的安装间距、数量来控制疏花绳密度和覆盖范围，进一步提升了疏花机的疏花效果。附图说明图1为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机的整体结构示意图；图2为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机的伸缩疏花轴结构示意图；图3为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机的独立安装模块示意图；图4为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机的伸缩限位轮结构示意图；图5为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机的气压减震器的结构示意图；图6为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机的限位接触力控制系统的控制电路框图；图7为本专利技术Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的Y字棚架梨园定距仿形疏花机进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1-6所示，本专利技术实施例提出了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架1，所述悬挂架1一侧滑动插设有活动横梁2，所述活动横梁2和悬挂架1之间连接有第一液压缸3，所述活动横梁2上表面铰接有主支撑杆4，所述主支撑杆4顶端铰接有伸缩支架5，且所述主支撑杆4上设置有用于调整伸缩支架5倾角的调角机构6，所述伸缩支架5两端均通过气压减震器7连接有保持架8，所述气压减震器7电性连接有限位接触力控制系统9，两个所述保持架8之间转动安装有伸缩疏花轴10，所述伸缩疏花轴10一端传动连接有疏花电机11，且所述伸缩疏花轴10侧壁上通过独立安装模块15可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，包括：悬挂架，所述悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，所述活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，所述活动横梁上表面铰接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，且所述主支撑杆上设置有用于调整伸缩支架倾角的调角机构，所述伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，所述气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，两个所述保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，所述伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，且所述伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，所述保持架上还通过调距机构活动安装有伸缩限位轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，包括：悬挂架，所述悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，所述活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，所述活动横梁上表面铰接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，且所述主支撑杆上设置有用于调整伸缩支架倾角的调角机构，所述伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，所述气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，两个所述保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，所述伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，且所述伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，所述保持架上还通过调距机构活动安装有伸缩限位轮。


2.如权利要求1所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述调角机构包括均铰接安装在主支撑杆侧壁中心的第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸远离主支撑杆的一端与活动横梁铰接，所述第三液压缸远离主支撑杆的一端与伸缩支架铰接。


3.如权利要求2所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述伸缩支架包括与主支撑杆和第三液压缸铰接的主支架以及滑动插设在主支架两端的副支架，两个所述副支架与主支架之间均沿其长度方向连接有第四液压缸。


4.如权利要求3所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述气压减震器包括固定安装在副支架端部的基座、滑动安装在基座内的活动杆以及设置在基座内端面的压力贴片，所述活动杆位于基座内部一端设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞与基座内侧壁滑动抵触。


5.如权利要求4所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述限位接触力控制系统包括与所述压力贴片电性连接的处理器以及分别与处理器电性连接的控制器和报警器，所述控制器与第一液压缸和第三液压缸电性连接。


6.如权利要求1所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述伸缩疏花轴包括分别转动安装在两个所述保持架内侧的主疏花轴和副疏花轴，所述副疏花轴滑动插设在主疏花轴内，所述主疏花轴和副疏花轴侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷哓晖，吕晓兰，张美娜，常有宏，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32