【技术实现步骤摘要】
一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置
本技术涉及一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,属于工业控制领域。
技术介绍
在整个伺服系统中,运动控制是整个系统中非常重要的一环。伴随着工业的不断发展,对伺服系统提出了更高的要求。现有伺服系统存在以下问题:在复杂的工业生产中,电磁信号十分复杂,传统的以太网通讯方式会受到电磁干扰,长距离传输也存在信号的丢失和干扰问题,这直接影响到设备性能和稳定性。
技术实现思路
本技术提供了一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,解决了
技术介绍
中披露的问题。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,其特征在于:包括FPGA、显示器、光纤通讯接口、若干第一输入/输出接口、若干第二输入/输出接口、电源电路和电源接口;FPGA内含若干编码器通道和IO通道;编码器通道连接第一输入/输出接口,编码器通道用以提供电机编码器的差分信号输入、PFM输出、电机使能信号输出;IO通道连接第二输入/输出接口,IO通道用以提供正负限位信号输出、回零信号输出、驱动器报警信号输出、标志位输入输出;显示器、光纤通讯接口和电源电路均连接FPGA,光纤通讯接口外接连接主站的光纤总线,电源电路通过电源接口外接电源,为各用电部件供电。显示器包括显示屏和拨码开关,拨码开关用以设置所述通用伺服驱动器从站扩展装置的编号,显示屏显示所述通用伺服驱动器从站扩展装置的编号。电源电路通过电源接口外接24V电源。 ...
【技术保护点】
1.一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,其特征在于:包括FPGA、显示器、光纤通讯接口、若干第一输入/输出接口、若干第二输入/输出接口、电源电路和电源接口;/nFPGA内含若干编码器通道和IO通道;编码器通道连接第一输入/输出接口,编码器通道用以提供电机编码器的差分信号输入、PFM输出、电机使能信号输出;IO通道连接第二输入/输出接口,IO通道用以提供正负限位信号输出、回零信号输出、驱动器报警信号输出、标志位输入输出;/n显示器、光纤通讯接口和电源电路均连接FPGA,光纤通讯接口外接连接主站的光纤总线,电源电路通过电源接口外接电源,为各用电部件供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,其特征在于:包括FPGA、显示器、光纤通讯接口、若干第一输入/输出接口、若干第二输入/输出接口、电源电路和电源接口;
FPGA内含若干编码器通道和IO通道;编码器通道连接第一输入/输出接口,编码器通道用以提供电机编码器的差分信号输入、PFM输出、电机使能信号输出;IO通道连接第二输入/输出接口,IO通道用以提供正负限位信号输出、回零信号输出、驱动器报警信号输出、标志位输入输出;
显示器、光纤通讯接口和电源电路均连接FPGA,光纤通讯接口外接连接主站的光纤总线,电源电路通过电源接口外接电源,为各用电部件供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于光纤通讯的通用伺服驱动器从站扩展装置,其特征在于:显示器包括显示屏和拨码开关,拨码开关用以设置所述通用伺服驱动器从站扩展装置的编号,显示屏显示所述通用伺服驱动器从站扩展装置的编号。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘政,王祺斌,随亮,杨新论,秦奥伟,
申请(专利权)人:苏州行远志成自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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