一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，包括安装板，所述安装板上设有电芯头部支撑机构和设于电芯头部支撑机构一侧的柔性机器人；所述柔性机器人的末端连接有撕胶抹胶机构，所述撕胶抹胶机构包括安装块，所述安装块上设有撕胶模块和吸附抹胶模块；本实用新型专利技术将撕胶模块和吸附抹胶模块集成在一起，并通过柔性机器人进行位置移动，实现快速的撕胶抹胶操作，具有提高生产效率、结构简单和减少设备占用空间的优点，且能够快速适应产线换型要求。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构。
技术介绍
在电池生产行业中，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度也越来越高，因此，对于自动化生产线机构的柔性要求也越来越高。目前在电池生产领域，涉及有电池的撕胶和抹胶工序。在传统的作业过程中，通常是独立的设置撕胶机构和抹胶机构，在撕胶机构位置完成撕胶操作后，通过机械手或转盘机构等将电池带动至抹胶机构，再由抹胶机构完成抹胶动作。明显的，该方式在撕胶机构和抹胶机构的切换过程中，需花费一定的时间，不利于提高生产效率，且整体结构设计较为复杂，设备占用空间大；并且随着电子产品更新换代的加速，电池产品的更换速度也加快，传统的撕胶抹胶设备无法适应产线快速换型的要求，使用灵活性差。
技术实现思路
针对上述存在的生产效率低下、结构复杂以及使用灵活性差等问题，本技术提供了一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，将撕胶模块和吸附抹胶模块集成在一起，并通过柔性机器人进行位置移动，实现快速的撕胶抹胶操作，具有提高生产效率、结构简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有电芯头部支撑机构(2)和设于电芯头部支撑机构(2)一侧的柔性机器人(3)；/n所述柔性机器人(3)的末端连接有撕胶抹胶机构(4)，所述撕胶抹胶机构(4)包括安装块(41)，所述安装块(41)上设有撕胶模块(42)和吸附抹胶模块(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有电芯头部支撑机构(2)和设于电芯头部支撑机构(2)一侧的柔性机器人(3)；
所述柔性机器人(3)的末端连接有撕胶抹胶机构(4)，所述撕胶抹胶机构(4)包括安装块(41)，所述安装块(41)上设有撕胶模块(42)和吸附抹胶模块(43)。


2.根据权利要求1所述的柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，其特征在于，所述电芯头部支撑机构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)上设有支撑气缸(22)，所述支撑气缸(22)连接有电芯头部支撑块(23)。


3.根据权利要求1所述的柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，其特征在于，所述撕胶模块(42)包括横向移动单元(421)，所述横向移动单元(421)上设置有连接板(422)，所述连接板(422)连接有旋转气缸(423)，所述旋转气缸(423)连接有夹爪气缸(424)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：宛兴旺，郭庆明，刘朝贤，罗仕桂，聂龙如，陈豫川，胡川磊，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44