一种探头可调式全向漏磁检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无损检测领域，并具体公开了一种探头可调式全向漏磁检测装置，其包括全方向运动驱动小车、漏磁检测探头机构和可调旋转机构，全方向运动驱动小车用于实现检测装置的全方向平移运动，漏磁检测探头机构用于对待测对象进行漏磁检测，其通过所述可调旋转机构安装在全方向运动驱动小车上，可调旋转机构用于在全方向运动驱动小车运动方向改变时带动所述漏磁检测探头机构旋转，以及时调整磁化方向，使其与全方向运动驱动小车的运动方向保持一致。通过本实用新型专利技术可实现待测对象任意位置的无损检测，具有结构紧凑，操作简便，运动灵活，负载能力强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种探头可调式全向漏磁检测装置
本技术属于无损检测领域，更具体地，涉及一种探头可调式全向漏磁检测装置。
技术介绍
储罐和管道作为储装和输送原油、中间油、成品油、石化产品、各种气体和石化原料的重要储运设备，在石油石化行业中得到广泛的应用。但储罐和管道在腐蚀介质和压力的共同作用下会发生化学腐蚀，腐蚀到一定程度会引起介质的泄漏，从而影响正常的生产，甚至造成停产以及引发重大安全事故。为保障储罐和管道安全运营，必须定期对储罐和管道进行检测维护，漏磁检测作为一种结构简单、快速准确的无损检测方法，广泛应用于储罐和管道检测中。目前对于漏磁检测而言已有一些技术方案，例如专利CN102507874B公开了一种储罐底板检测装置，其可在油中沿储罐底板爬行，可实现行进中任意角度转弯；专利CN100503342C公开了一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，其能在铁磁性管道外表面沿管道轴线方向按任意路线爬行。然而在实际应用中发现上述技术方案存在以下缺陷：上述检测装置在储罐或管道上实现任意角度转弯或按任意路线爬行时，其运动方向发生改变，但探头保持固定，由此导致检测装置的磁化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探头可调式全向漏磁检测装置，其特征在于，包括全方向运动驱动小车(1)、漏磁检测探头机构(2)和可调旋转机构(3)，其中：/n所述全方向运动驱动小车(1)用于实现检测装置的全方向平移运动，所述漏磁检测探头机构(2)用于对待测对象进行漏磁检测，其通过所述可调旋转机构(3)安装在全方向运动驱动小车(1)的下方；/n所述可调旋转机构(3)包括转轴(18)，该转轴(18)的下段设计成方形，并套装有浮动方轴套(23)，该浮动方轴套(23)的下端与所述漏磁检测探头机构(2)相连，其可沿转轴(18)上下运动，其侧面设置有螺纹孔，该螺纹孔内设置有与转轴(18)侧面接触的滑动机构；所述转轴(18)的中段套...

【技术特征摘要】
1.一种探头可调式全向漏磁检测装置，其特征在于，包括全方向运动驱动小车(1)、漏磁检测探头机构(2)和可调旋转机构(3)，其中：
所述全方向运动驱动小车(1)用于实现检测装置的全方向平移运动，所述漏磁检测探头机构(2)用于对待测对象进行漏磁检测，其通过所述可调旋转机构(3)安装在全方向运动驱动小车(1)的下方；
所述可调旋转机构(3)包括转轴(18)，该转轴(18)的下段设计成方形，并套装有浮动方轴套(23)，该浮动方轴套(23)的下端与所述漏磁检测探头机构(2)相连，其可沿转轴(18)上下运动，其侧面设置有螺纹孔，该螺纹孔内设置有与转轴(18)侧面接触的滑动机构；所述转轴(18)的中段套装有滚珠导套(21)，该滚珠导套(21)的上下端设置有导套弹簧(22)，该滚珠导套(21)的外部套装有圆轴套(20)，所述圆轴套(20)的上端与所述全方向运动驱动小车(1)相连，并由推力球轴承(19)压紧，该推力球轴承(19)安装在转轴(18)的上端，该转轴(18)的上端还连接有旋转机构。


2.如权利要求1所述的探头可调式全向漏磁检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置在螺纹孔内的钢珠(24)，该钢珠(24)通过钢珠弹簧(25)和钢珠紧定螺钉(26)压紧进而与转轴(18)接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：武新军，金泽淏，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42