【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的智能压力传感器
本技术涉及传感器领域,具体涉及一种用于工业机器人的智能压力传感器。
技术介绍
传统的工业机器人比较简单,一般负责较为繁重的体力劳动,随着科技的发展,在机器人上增加了各种传感器,让机器人变得更加智能,其中最为常见的就是在工业机器人上增加压力传感器,但传统的压力传感器,由于防护性差,会导致机器人在工作时,碰撞压力传感器,导致损坏,申请号为CN202020672821.0的一种工业机器人用智能压力传感器,通过缓冲的方式队传感器进行保护,但膨胀压力过大是无法对传感器进行有效的防护,安全性不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的智能压力传感器。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种用于工业机器人的智能压力传感器,包括安装板及其底部卡接的安装壳,所述安装壳的内部滑动设置有横板,且横板与安装壳的内壁顶部之间连接有下压弹簧,所述横板的底部中侧固定有伸缩杆,且伸缩杆的底端连接有安装座,所述伸缩杆的外壁套设有复位弹簧,所述安装座的底侧安装有感压头,所述 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的智能压力传感器,其特征在于:包括安装板(1)及其底部卡接的安装壳(2),所述安装壳(2)的内部滑动设置有横板(3),且横板(3)与安装壳(2)的内壁顶部之间连接有下压弹簧,所述横板(3)的底部中侧固定有伸缩杆(4),且伸缩杆(4)的底端连接有安装座(5),所述伸缩杆(4)的外壁套设有复位弹簧,所述安装座(5)的底侧安装有感压头(6),所述横板(3)的底部边沿处铰接有朝向感压头(6)的活动板(7),且活动板(7)靠近横板(3)的一侧粘接有压缩气囊(8),所述压缩气囊(8)靠近横板(3)的一侧粘接有支撑板(9),且支撑板(9)的端部与横板(3)的底部固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的智能压力传感器,其特征在于:包括安装板(1)及其底部卡接的安装壳(2),所述安装壳(2)的内部滑动设置有横板(3),且横板(3)与安装壳(2)的内壁顶部之间连接有下压弹簧,所述横板(3)的底部中侧固定有伸缩杆(4),且伸缩杆(4)的底端连接有安装座(5),所述伸缩杆(4)的外壁套设有复位弹簧,所述安装座(5)的底侧安装有感压头(6),所述横板(3)的底部边沿处铰接有朝向感压头(6)的活动板(7),且活动板(7)靠近横板(3)的一侧粘接有压缩气囊(8),所述压缩气囊(8)靠近横板(3)的一侧粘接有支撑板(9),且支撑板(9)的端部与横板(3)的底部固定连接,所述感压头(6)的外壁环绕有膨胀气囊(10),且膨胀气囊(10)与压缩气囊(8)之间连接有气管。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的智能压力传感器,其特征在于:所述安装壳(2)的底部两侧均开设有插槽(12),且插槽(12)靠近安装板(1)的一侧贯穿有卡杆(13),所述安装板(1)的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱艳,
申请(专利权)人:盐城工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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