一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统，包括：无人机、搭载在无人机上的机载设备和地面站，机载设备包括控制器及与控制器连接的5G通信模块、北斗卫星定位模块、多光谱CCD相机和倾斜摄影相机，5G通信模块与地面站进行通信。本实用新型专利技术基于灵巧、低成本的无人机平台，一方面利用搭载的倾斜摄影相机对固体废弃物堆场内的环境进行无死角的拍照，所拍摄的影像数据回传给地面站后，可建立堆场的三维模型，便于对各个堆放点的位置、大小和形状进行监测，从而方便对堆放点进行规划管理，另一方面，利用搭载的多光谱CCD相机采集堆场内的各类固体废弃物和水体的不同波段的光谱特征，并生成光谱图像，并发回地面站进行生态环境分析。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统
本技术涉及遥感及环境监测领域，具体涉及一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统。
技术介绍
随着人类社会生产及生活活动的进行，随之产生了大量的工业及生活固体废弃物，这些固体废弃物一般会进行集中堆放，形成堆场，目前，对于固体废弃物堆场环境的监测管理，一般采用人工巡逻检查、视频监控或卫星遥感等方式，存在管理方式不灵活、成本高、监测效率低以及视野受限等问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统，包括：无人机、搭载在所述无人机上的机载设备和地面站，所述机载设备包括控制器及与所述控制器连接的5G通信模块、北斗卫星定位模块、多光谱CCD相机和倾斜摄影相机，所述5G通信模块与地面站进行通信。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，还包括与所述控制器连接的温湿度传感器。进一步，还包括与所述控制器连接的PM10灰尘颗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统，其特征在于，包括：无人机、搭载在所述无人机上的机载设备和地面站，所述机载设备包括控制器及与所述控制器连接的5G通信模块、北斗卫星定位模块、多光谱CCD相机和倾斜摄影相机，所述5G通信模块与地面站进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统，其特征在于，包括：无人机、搭载在所述无人机上的机载设备和地面站，所述机载设备包括控制器及与所述控制器连接的5G通信模块、北斗卫星定位模块、多光谱CCD相机和倾斜摄影相机，所述5G通信模块与地面站进行通信。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵娜，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11