用于自动售货机的商品输送装置和方法制造方法及图纸

一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，属于自动售货机领域。所述装置包括控制器（１０１）、寄存器（１０２）、行驱动器（１０３）、列驱动器（１０４）和电动机阵列（１０５）。寄存器（１０２）的输入端连接控制器（１０１）的输出端；寄存器（１０２）输出端通过行驱动器（１０３）和列驱动器（１０４）分别连接电动机阵列（１０５）的相应驱动线；电动机阵列（１０５）包括自动售货机货道中对应的电动机。所述方法步骤包括：电动机首先转动１周，如果未启用售货检测功能则流程结束，否则检测商品是否被送出；如果已送出，则商品输送成功，否则电动机额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则再额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则认为商品售完。本发明专利技术解决了自动售货机的商品输送装置连接复杂，准确性低和可靠性差等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售货机领域，具体是一种。
技术介绍
在现有技术中，自动售货机中的商品输送主要依靠电动机带动机械装置完成。多数情况 下，自动售货机的商品输送装置是若干货道组成的，每一个货道上都安装一个由电动机驱动 的螺旋形状的货架，商品被依次摆放在螺旋形货架的间隔内。当顾客购买某件商品时，对应 的电动机转动一周，所选商品都被向前推进一个螺距的位置，最前端的一件商品就被推落到 出货口，交给顾客。现有技术中，为了计量电动机旋转的周数， 一般会在电动机上安装一个共轴凸轮，凸轮 上面的微动开关串联在电动机的驱动电路中。当电动机带动凸轮旋转过一周时，凸轮触碰微 动开关，会使驱动电流在产生一个极其短暂的中断后恢复正常，控制器通过统计这种电流中 断信号的数量就可以获知电动机转动的周数了。但是以上技术还存在一系列的问题。首先，当自动售货机销售的商品种类较多时，需要 驱动的电动机数量也相应增加，相应电动机的接线也更加复杂，控制器无法提供足够多的口 线来对这些电动机进行直接控制；其次，在输送商品过程中，由于商品的包装等原因，偶然 会发生电动机旋转一周后，商品被螺旋形货架卡住而无法送出的情况，令顾客无法取到自己 购买的商品；再者，电动机经过长时间使用后可靠性会降低，容易出现断线或短路故障，但 是现有设计中不能够及时发现这些故障，给自动售货机的运营者带来损失；最后，如果凸轮 上的微动开关失效，控制器就不能正确识别电动机旋转的周数，往往会导致顾客只购买一件 商品，自动售货机却白白送出几件的故障现象。因此，迫切需要一种新的用于自动售货机中商品输送的装置和方法来解决以上问题。专利技术内容为了解决自动售货机的商品输送装置连接复杂，准确性低和可靠性差等问题，本专利技术提 供了一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，具体技术方案如下一种用于自动售货机的商品输送的装置，包括控制器101、寄存器102、行驱动器103、 列驱动器104和电动机阵列105。寄存器102的输入端连接控制器101的输出端，用于接收 和存储所述控制器101发出的控制代码；寄存器102的输出端通过行驱动器103和列驱动器4104分别连接电动机阵列105中的行驱动线和列驱动线；电动机阵列105由自动售货机上所 有货道中对应的电动机排列组成，同一行的电动机使用同一根行驱动线，同一列的电动机使 用同一根列驱动线；所述控制器101通过寄存器102、行驱动器103和列驱动器104对电动 机阵列105中各个电动机的运转进行控制。所述控制器101控制电动机运转的步骤包括a)控制器101根据被驱动的电动机的位置计算出控制代码；b) 寄存器102接收所述控制代码；c) 寄存器102被控制器101选通后，锁存输出所述控制代码，使行驱动器(103)和列驱 动器104进入工作状态，电动机201开始运转；d) 寄存器102未被控制器101选通时，输出高阻态，使行驱动器103和列驱动器104进 入停止状态，电动机201停止运转。所述控制代码的计算方法是设在8行16列的电动机阵列中，待驱动的电动机位于第R 行第C列；行的控制代码为'IOOOOOOO，中的T右移R位，列的控制代码为'10000000 00000000'中的'r右移c位；移出位用O补齐；把行的控制代码和列的控制代码首尾相连，即可拼接成电动机的控制代码。电动机的驱动电路中串联有电流检测器106;所述电流检测器106包括检流电阻301、' 参考电压源和电压比较器302，检流电阻301两端的电压值与参考电压源的电压值经电压比 较器302比较后输出给控制器101;所述电流检测器106用来监控电动机的驱动电流是否正 常，电流检测器106的输出信号即为所述电压比较器302的输出信号。本装置还包括售货检测器107，它设在自动售货机的出货口，用于检测商品是否被输送 出来，并把检测结果输出反馈给控制器101，控制器101在销售时可以选择是否使用售货检 测器107的输出结果，即是否启用售货检测的功能。所述电动机201设有与电动机201转子共轴的凸轮205，在该凸轮205上，连接有串联 在电动机201的驱动电路中的微动开关206;当电动机201带动凸轮205旋转一周时，凸轮205会触碰微动开关206，使驱动电流在产生一个极其短暂的中断后恢复正常，控制器101通 过对电流中断信号的数量进行统计以获知电动机201转动的周数。一种应用上述装置的商品输送的方法，包括以下步骤a) 输送商品时，电动机首先转动l周；b) 如果售货检测的功能未被启用，该流程结束，否则售货检测器(107)检测商品是否被 送出；C)如果己被送出，则商品输送成功，该流程结束，否则电动机进行第一次额外转动；d) 第一次额外转动后，如果商品被送出，则商品输送成功，该流程结束，否则进行第二 次额外转动；e) 第二次额外转动后，如果商品被送出，则商品输送成功，该流程结束，否则认为商品 售完，商品输送流程结束。控制器101根据用户的预设置，控制电动机额外转动，每次旋转小于1周或者等于1周。 在电动机转动过程中，控制器101通过电流检测器106监测电动机的驱动电流，如果电 流太低或者太高，控制器101就停止电动机运转，结束商品输送流程，并提示低电流或高电 流故障。如果电动机持续运转超过了规定时间，控制器101强制电动机停转，结束商品输送 流程，并提示超时运转故障。本专利技术的有益效果包括1. 由于本专利技术实施例采用阵列模式控制电动机，同一行或列的电动机使用同一根行或列 的驱动线，使得接线方式大大简化，提高了可控制的电动机的数量；2. 由于本专利技术实施例安装有售货检测传感器，当输送的商品被卡住时，最多还能够额外 转动两次，提高了自动售货机输送商品成功率；3. 由于本专利技术实施例安装有电流检测器，能够识别电动机运转中发生的低电流故障和高 电流故障，有利于及时对自动售货机进行维护；4. 由于本专利技术实施例对电动机的运转时间进行监控，能够识别电动机运转中发生的超时 运转故障，避免由于微动开关失效而造成的销售损失。附图说明图l是本专利技术实施例的功能结构图2是本专利技术实施例的机械和电气连接示意图3是本专利技术实施例对电动机的驱动电流进行检测的电气原理图4是采用本专利技术实施例实现商品输送的方法流程图5是本专利技术实施例对电动机运转进行控制和监测的方法流程图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限定。 本专利技术实施例提供了一种用于自动售货机的商品输送的装置，参见图l所示，包括控制器101、寄存器102、行驱动器103、列驱动器104、电动机阵列105。控制器101是单片 机，用于控制其它设备完成商品输送；寄存器102采用移位寄存器，输入端采用串入并出的 方式接收控制器101产生的驱动电动机的控制代码，输出端连接到行驱动器103和列驱动器 104的输入端上；行驱动器103和列驱动器104都采用高电压大电流的达林顿阵列芯片用于 驱动电动机，其输出引脚分别连接到电动机阵列105的行驱动线和列驱动线上；电动机阵列 105由自动售货机上所有货道中对应的电动机排列组成，同一行或列的电动机使用同一根行 或列驱动线，这样控制器101就可以按照以下步骤驱动某个具体位置上的电动机首先，根 据被驱动的电动机的位置计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，包括控制器（１０１）、寄存器（１０２）、行驱动器（１０３）、列驱动器（１０４）和电动机阵列（１０５）；寄存器（１０２）的输入端连接控制器（１０１）的输出端，用于接收和存储所述控制器（１０１）发出的控制代码；寄存器（１０２）的输出端通过行驱动器（１０３）和列驱动器（１０４）分别连接电动机阵列（１０５）中的行驱动线和列驱动线；电动机阵列（１０５）由自动售货机上所有货道中对应的电动机排列组成，同一行的电动机使用同一根行驱动线，同一列的电动机使用同一根列驱动线；所述控制器（１０１）通过寄存器（１０２）、行驱动器（１０３）和列驱动器（１０４）对电动机阵列（１０５）中各个电动机的运转进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶桦，丁昊，孙晓洁，仰燕兰，马晓军，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]