一种餐具回收机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及餐具回收领域，公开了一种餐具回收机器人。本实用新型专利技术中，包括机舱，所述机舱的表面开设有滑槽，所述滑槽的下端滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有防撞底座，所述防撞底座的两端固定连接有记忆弹簧，所述防撞底座的底部中间滑动连接有弹簧板，所述弹簧板的上下两端滑动连接有限位杆，所述限位杆的左右两端活动安装有防撞底座，所述限位杆的左端表面套设有弹簧，所述弹簧板的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端活动安装有连接块，所述机舱的顶部开设有回收槽，所述回收槽的内壁滑动连接有回收架，设备移动过程在可以有效的避免碰撞导致的损失，通过倾斜板，方便人员搬运回收筐，缓解了人员体力消耗，提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具回收机器人
本技术属于餐具回收
，具体为一种餐具回收机器人。
技术介绍
目前，在现有阶段的校内食堂，学生用餐之后，一般有的会将餐具全部放到固定位置的餐具箱内，送餐具的学生一旦多了，就会造成人流拥挤，很容易发生事故，有的就直接将餐具放在餐桌上选择离开，等工作人员用设备收拾，而工作人员在收餐具的时候，餐具回收机器难免会发生碰撞，导致设备损害。不管学生还是工作人员，都是将碗、筷子、汤勺全部都放在一起，这样工作人员在清洗时，就要分出一部分时间去分配这些，不仅耗费工作人员的时间，还耗费大量的体力，使工作效率底下。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种餐具回收机器人。本技术采用的技术方案如下：一种餐具回收机器人，包括机舱，所述机舱的表面开设有滑槽，所述滑槽的下端滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有防撞底座，所述防撞底座的两端固定连接有记忆弹簧，所述记忆弹簧的另一端固定安装有机舱，所述防撞底座的底部中间滑动连接有弹簧板，所述弹簧板的上下两端滑动连接有限位杆，所述限位杆的左右两端活动安装有防撞底座，所述限位杆的左端表面套设有弹簧，所述弹簧板的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端活动安装有连接块，所述机舱的顶部左端转动连接有盖板，所述机舱的顶部开设有回收槽，所述回收槽的内壁滑动连接有回收架，所述回收架的内壁左端活动连接有回收筐一。在一优选的实施方式中，所述连接块的下端固定连接有防撞板，所述防撞板的表面开设有圆孔。在一优选的实施方式中，所述机舱的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为4个。在一优选的实施方式中，所述回收筐一的右端上侧活动安装有回收筐二，所述回收筐二的下端活动连接有回收筐三。在一优选的实施方式中，所述机舱的正面左端转动连接有固定挡板，所述机舱的正面下端开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动块，所述转动块(22)的右端固定连接有倾斜板。在一优选的实施方式中，所述回收架的底部活动连接有机舱，所述回收架的正面上端固定连接有把手。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，设备在移动过程中，当防撞板正面受到外力时，会通过连接块传递连接杆上，通过连接杆固定安装弹簧板，弹簧板受的力会被弹簧消除，而侧面的防撞底座通过记忆弹簧来消除正面的作用力，从而达到设备在移动过程中受到那个方向的力都可以避免碰撞导致的损失。2、本技术中，通过回收架的内部结构，方便对餐具进行分配回收，在清洗餐具时不必要再次分配，调高工作效率，而通过打开挡板，然后再旋转倾斜板，使倾斜板的上端落在地面上，通过把手，使回收架通过倾斜板滑到地面上，更加方便人员搬运回收筐，缓解了人员体力消耗，提高了搬运效率。附图说明图1为本技术的结构示意简图；图2为本技术中防撞结构示意图；图3为本技术中防撞平面图；图4为本技术中正视图；图5为本技术中倾斜板连接示意图。图中标记：1-机舱、2-连接块、3-防撞板、4-万向轮、5-回收筐三、6-回收筐二、7-回收筐一、8-盖板、9-滑槽、10-连接杆、11-防撞底座、12-弹簧板、13-限位杆、14-弹簧、15-滑块、16-记忆弹簧、17-把手、18-回收架、19-倾斜板、20-挡板、21-回收槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-5，本技术提供一种技术方案：一种餐具回收机器人，包括机舱1，机舱1的表面开设有滑槽9，滑槽9的下端滑动连接有滑块15，滑块15的下端固定连接有防撞底座11，防撞底座11的两端固定连接有记忆弹簧16，记忆弹簧16的另一端固定安装有机舱1，防撞底座11的底部中间滑动连接有弹簧板12，弹簧板12的上下两端滑动连接有限位杆13，限位杆13的左右两端活动安装有防撞底座11，限位杆13的左端表面套设有弹簧14，弹簧板12的右端固定连接有连接杆10，连接杆10的右端活动安装有连接块2，连接块2的下端固定连接有防撞板3，防撞板3的表面开设有圆孔，当防撞板11正面受到外力时，会通过连接块2传递连接杆10上，通过连接杆10固定安装弹簧板12，弹簧板12受的力会被弹簧14消除，而侧面的防撞底座11通过记忆弹簧16来消除正面的作用力，从而达到设备在移动过程中受到那个方向的力都可以避免碰撞导致的损失，机舱1的顶部左端转动连接有盖板8，机舱1的顶部开设有回收槽21，回收槽21的内壁滑动连接有回收架18，回收架18的内壁左端活动连接有回收筐一7，回收筐一7的右端上侧活动安装有回收筐二6，回收筐二6的下端活动连接有回收筐三5，机舱1的底部固定安装有万向轮4，万向轮4的数量为4个，机舱1的正面左端转动连接有固定挡板20，机舱1的正面下端开设有凹槽23，所述凹槽23的内壁转动连接有转动块22，所述转动块22的右端固定连接有倾斜板19，回收架18的底部活动连接有机舱1，回收架18的正面上端固定连接有把手17，方便对餐具进行分配回收，在清洗餐具时不必要再次分配，调高工作效率，而通过打开挡板20，然后再旋转倾斜板19，使倾斜板19的上端放落地面上，通过把手17，使回收架18通过倾斜板19滑到地面，更加方便人员搬运回收架18，缓解了人员体力消耗，提高了搬运效率。工作原理：设备在移动过程中，当防撞板11正面受到外力时，会通过连接块2传递连接杆10上，通过连接杆10固定安装弹簧板12，弹簧板12受的力会被弹簧14消除，而侧面的防撞底座11通过记忆弹簧16来消除正面的作用力，从而达到设备在移动过程中受到那个方向的力都可以避免碰撞导致的损失，在回收餐具时，通过回收架18的内部结构，方便对餐具进行分配回收，在清洗餐具时不必要再次分配，调高工作效率，而通过打开挡板20，然后再旋转倾斜板19，使倾斜板19的上端放落地面上，通过把手17，使回收架18通过倾斜板19滑到地面，更加方便人员搬运回收架18，缓解了人员体力消耗，提高了搬运效率。该一种餐具回收机器人中，当防撞板11正面受到外力时，会通过连接块2传递连接杆10上，通过连接杆10固定安装弹簧板12，弹簧板12受的力会被弹簧14消除，而侧面的防撞底座11通过记忆弹簧16来消除正面的作用力，从而达到设备在移动过程中受到那个方向的力都可以避免碰撞导致的损失。该一种餐具回收机器人中，通过回收架18的内部结构，方便对餐具进行分配回收，在清洗餐具时不必要再次分配，提高工作效率，而通过打开挡板20，然后再旋转倾斜板19，使倾斜板19的上端放落地面上，通过把手17，使回收架18通过倾斜板19滑到地面，更加方便人员搬运回收架18，缓解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具回收机器人，包括机舱(1)，其特征在于：所述机舱(1)的表面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的下端滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的下端固定连接有防撞底座(11)，所述防撞底座(11)的两端固定连接有记忆弹簧(16)，所述记忆弹簧(16)的另一端固定安装有机舱(1)，所述防撞底座(11)的底部中间滑动连接有弹簧板(12)，所述弹簧板(12)的上下两端滑动连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的左右两端活动安装有防撞底座(11)，所述限位杆(13)的左端表面套设有弹簧(14)，所述弹簧板(12)的右端固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的右端活动安装有连接块(2)，所述机舱(1)的顶部左端转动连接有盖板(8)，所述机舱(1)的顶部开设有回收槽(21)，所述回收槽(21)的内壁滑动连接有回收架(18)，所述回收架(18)的内壁左端活动连接有回收筐一(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具回收机器人，包括机舱(1)，其特征在于：所述机舱(1)的表面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的下端滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的下端固定连接有防撞底座(11)，所述防撞底座(11)的两端固定连接有记忆弹簧(16)，所述记忆弹簧(16)的另一端固定安装有机舱(1)，所述防撞底座(11)的底部中间滑动连接有弹簧板(12)，所述弹簧板(12)的上下两端滑动连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的左右两端活动安装有防撞底座(11)，所述限位杆(13)的左端表面套设有弹簧(14)，所述弹簧板(12)的右端固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的右端活动安装有连接块(2)，所述机舱(1)的顶部左端转动连接有盖板(8)，所述机舱(1)的顶部开设有回收槽(21)，所述回收槽(21)的内壁滑动连接有回收架(18)，所述回收架(18)的内壁左端活动连接有回收筐一(7)。


2.如权利要求1所述的一种餐具回收机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉栋，纪海慧，梁瑞升，邢玉波，陆佳君，
申请(专利权)人：王嘉栋，
类型：新型
国别省市：上海;31