一种室内自动均匀播撒消毒液的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及多功能机器人，特别涉及一种室内自动均匀播撒消毒液的设备；本实用新型专利技术包括主体、运动装置和控制装置，运动装置包括动力件、传动机构和轮子；控制装置包括主控板和感应机构，感应机构包括用于感应路障的超声波感应器，主体上设置有用于盛装液体的容器筒，容器筒内设置有超声波震荡器；在本实用新型专利技术内，通过主控板进行控制，超声波感应器进行路障感应，从而由主控板控制传动机构带动轮子进行移动，同时容器筒内液体由超声波震荡器进行搅拌，从而喷出水雾；本实用新型专利技术进行喷洒水雾式消毒液，同时进行智能化移动，进行移动式消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种室内自动均匀播撒消毒液的设备
本技术涉及多功能机器人，特别涉及一种室内自动均匀播撒消毒液的设备。
技术介绍
目前应用于室内的消毒设备，一般为固定不动，或者需要人为拖拉进行室内消毒，智能化比较低，操作不方便。专利名称为一种消毒防疫机器人(公开号为CN205460009U)的中国技术专利，公开了其包括机器人主体、消毒气体发生器和控制器，其中，机器人主体用于携带消毒气体发生器和控制器，并在控制器的控制下将消毒气体发生器带至消毒点，机器人主体上设置有定位装置和出气口；消毒气体发生器设置于机器人主体上，消毒气体发生器用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人主体上的出气口处喷施到消毒点，控制器设置于机器人主体上，控制器用于控制机器人主体按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器产生并向外喷施消毒气体；该消毒防疫机器人只能按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，不能识别及躲开路障。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，通过主控板进行控制，超声波感应器进行路障感应，从而由主控板控制传动机构带动轮子进行移动，同时容器筒内液体由超声波震荡器进行搅拌，从而喷出水雾。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，其中，包括主体及连接在所述主体上的运动装置、控制装置，所述运动装置包括动力件、传动机构和轮子；所述控制装置包括主控板和感应机构，所述感应机构包括用于感应路障的超声波感应器，所述主体上设置有用于盛装液体的容器筒，所述容器筒内设置有超声波震荡器，所述主控板分别与超声波震荡器、感应机构和动力件电性连接，所述动力件控制所述传动机构带动所述轮子运动。作为本技术的一种改进，所述感应机构包括用于感应室内温度的温度传感器。作为本技术的进一步改进，所述感应机构包括用于感应室内湿度的湿度传感器。作为本技术的更进一步改进，所述主体上设置有用于拍摄的摄像头。作为本技术的更进一步改进，所述主体的顶部的后端设置有保护壳，所述主控板安装在所述保护壳内。作为本技术的更进一步改进，所述主体内安装有电池，所述电池与所述动力件连接。作为本技术的更进一步改进，所述动力件采用马达。作为本技术的更进一步改进，所述保护壳的顶面的一侧设置有温度显示屏，所述温度显示屏与所述温度传感器连接。作为本技术的更进一步改进，所述保护壳的顶面的另一侧设置有湿度显示屏，所述湿度显示屏与所述湿度传感器连接。在本技术内，通过主控板进行控制，超声波感应器进行路障感应，从而由主控板控制传动机构带动轮子进行移动，同时容器筒内液体由超声波震荡器进行搅拌，从而喷出水雾；本技术进行喷洒水雾式消毒液，同时进行智能化移动，进行移动式消毒。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的仰视图；图5为本技术的结构原理示意图；图6为本技术的一个实施例的结构示意图；附图标记：1-主体，11-容器筒，12-摄像头，13-保护壳，14-超声波震荡器，15-电池，16-温度显示屏，17-湿度显示屏，18-出气盖，2-运动装置，21-动力件，22-传动机构，23-轮子，3-控制装置，31-主控板，32-感应机构，33-超声波感应器，34-温度传感器，35-湿度传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图6所示，本技术的一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，包括主体1及连接在主体1上的运动装置2、控制装置3，运动装置2包括动力件21、传动机构22和轮子23。控制装置3包括主控板31和感应机构32，感应机构32包括用于感应路障的超声波感应器33，主体1上设置有用于盛装液体的容器筒11，容器筒11内设置有超声波震荡器14，主控板31分别与超声波震荡器14、感应机构32和动力件21电性连接，动力件21控制传动机构22带动轮子23运动。在本技术内，在容器筒11内装入消毒液，进行消毒工作。在本技术内，通过主控板31进行控制，超声波感应器33进行路障感应，从而由主控板31控制传动机构22带动轮子23进行移动，同时容器筒11内液体由超声波震荡器14进行搅拌，从而喷出水雾；本技术进行喷洒水雾式消毒液，同时进行智能化移动，进行移动式消毒。在本技术内，感应机构32包括用于感应室内温度的温度传感器34，温度传感器34可以感应室内温度；进一步，感应机构32包括用于感应室内湿度的湿度传感器35，湿度传感器35可以感应室内温度，可以在容器筒11内装入水，进行加湿工作，另外，可以把液体换成空气清新剂，进行净化工作；在容器筒11上螺纹连接有出气盖18，加液体时，旋开出气盖18，加满后，旋住出气盖18，水雾可从出气盖18的出气孔内飘出。在本技术内，为了可以进行拍摄和摄像，主体1上设置有用于拍摄的摄像头12，可以联接手机帮助家人发现床底卫生情况和寻找丢失物品。在本技术内，为了保护主控板31，在主体1的顶部的后端设置有保护壳13，主控板31安装在保护壳13内。在本技术内，为了解决续航问题，主体1内安装有电池15，电池15与动力件21连接，动力件21采用马达。在本技术内，保护壳1的顶面的一侧设置有温度显示屏34，温度显示屏16与温度传感器34连接，保护壳1的顶面的另一侧设置有湿度显示屏17，湿度显示屏17与湿度传感器35连接，从而进行温度和湿度的显示。如图6所示，本技术提供一个实施例，该实施例包括包括主体1及连接在主体1上的运动装置2、控制装置3，运动装置2包括动力件21、传动机构22和轮子23；控制装置3包括主控板31和感应机构32，感应机构32包括用于感应路障的超声波感应器33，主体1上设置有用于盛装液体的容器筒11，容器筒11内设置有超声波震荡器14，主控板31分别与超声波震荡器14、感应机构32和动力件21电性连接，动力件21控制传动机构22带动轮子23运动；在容器筒11内装入消毒液，感应机构32包括用于感应室内温度的温度传感器34和用于感应室内湿度的湿度传感器35，保护壳1的顶面的两侧分别有设置有温度显示屏34和湿度显示屏17，温度显示屏16与温度传感器34连接，湿度显示屏17与湿度传感器35连接，主体1上设置有用于拍摄的摄像头12，主体1内安装有电池15，电池15与动力件21连接，动力件21采用马达。具体地讲，本技术的一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，开关打开后，可在室内平坦地面自动游走，当设备运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，其特征在于，包括主体及连接在所述主体上的运动装置、控制装置，所述运动装置包括动力件、传动机构和轮子；所述控制装置包括主控板和感应机构，所述感应机构包括用于感应路障的超声波感应器，所述主体上设置有用于盛装液体的容器筒，所述容器筒内设置有超声波震荡器，所述主控板分别与超声波震荡器、感应机构和动力件电性连接，所述动力件控制所述传动机构带动所述轮子运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，其特征在于，包括主体及连接在所述主体上的运动装置、控制装置，所述运动装置包括动力件、传动机构和轮子；所述控制装置包括主控板和感应机构，所述感应机构包括用于感应路障的超声波感应器，所述主体上设置有用于盛装液体的容器筒，所述容器筒内设置有超声波震荡器，所述主控板分别与超声波震荡器、感应机构和动力件电性连接，所述动力件控制所述传动机构带动所述轮子运动。


2.根据权利要求1所述的一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，其特征在于，所述感应机构包括用于感应室内温度的温度传感器。


3.根据权利要求2所述的一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，其特征在于，所述感应机构包括用于感应室内湿度的湿度传感器。


4.根据权利要求1所述的一种室内自动均匀播撒消毒液的设备，其特征在于，所述主体上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子宸，郑博元，刘梁军，汪程波，
申请(专利权)人：林子宸，郑博元，
类型：新型
国别省市：江西;36