一种医用图像摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种医用图像摄影装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一固定架，所述第一固定架远离机械臂位置的一端铰接有连接架，所述连接架远离第一固定架位置的一端铰接有第二固定架。本实用新型专利技术通过机械臂移动时，使得第一固定架配合连接架和第二固定架改变了四边形的形状，同样第一固定架、铰接杆和连接架以及连接架、第二固定架和铰接杆之间形成三角形的形状也发生改变，从而使得连接架的长度发生变化，且通过调节块和活动块之间压缩和拉伸阻尼弹簧从而为第一固定架、连接架和第二固定架之间四边形的改变起到缓冲的目的，从而实现避免摄像机在移动时发生抖动造成无法快速定位角度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种医用图像摄影装置
本技术涉及医用图像摄影
，具体为一种医用图像摄影装置。
技术介绍
近年来，为满足医疗需要，移动式X射线摄影机发展很快，目前在市面上的移动式X射线摄影机从机械工作原理和动作来分，主要分为悬臂式和立柱式两大类，公知医用四轴向摄影架结构包括一结合元件及一悬臂，该结合元件用以锁固摄影机用。该悬臂连结该结合元件，该悬臂具有三个机器关节，分别以X轴、Y轴、Z轴为轴心转动，使结合元件可全方位移动以调整摄影机至最佳摄影角度。但是现有技术在实际使用时，在调节摄影机的摄像角度时，摄像机会产生抖动，摄像角度不停地发生细微的变换，影响摄像机角度的定位，不利于摄像机进行快速角度定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医用图像摄影装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一固定架，所述第一固定架远离机械臂位置的一端铰接有连接架，所述连接架远离第一固定架位置的一端铰接有第二固定架，所述第二固定架远离连接架位置的一端固定连接有摄像机，所述第一固定架和第二固定架之间通过铰接座铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与连接架的一端铰接，所述铰接杆的中部固定连接有固定筒和活动杆，所述固定筒的内壁活动连接有调节块，所述调节块相对应活动杆位置的一端固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧远离调节块位置的一端固定连接有活动块，且活动块固定连接在活动杆远离铰接杆位置的一端，所述活动杆活动贯穿并延伸至固定筒的内部，且阻尼弹簧和活动块均分别活动连接在固定筒的内壁。优选的，所述连接架相对应铰接杆位置的一端开设有活动槽，且活动槽的内壁与铰接杆的表面活动连接。优选的，所述连接架的数量为两个，且两个连接架分别位于第一固定架和第二固定架之间的顶部和底部，所述第一固定架、连接架和第二固定架之间形成四边形结构，且第一固定架、铰接杆和连接架以及连接架、第二固定架和铰接杆之间形成三角形结构。优选的，两个所述铰接杆的表面均分别固定连接有销轴，所述销轴的表面转动连接有定位架，所述定位架的数量为两个，且两个定位架关于连接架中点的垂直轴线为对称轴对称设置，两个所述定位架之间通过轴承铰接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的中部固定连接有驱动齿轮。优选的，所述螺纹杆远离定位架位置的一端螺纹连接有螺母，所述驱动齿轮的表面铰接有驱动架，所述驱动架的数量为两个，且两个驱动架关于连接架中点的垂直轴线为对称轴对称设置。优选的，两个所述驱动架相对面位置的两端均分别固定连接有驱动杆，所述驱动杆活动连接在固定筒的中部，所述固定筒相对应驱动杆位置的表面开设有滑槽，且驱动杆的表面与滑槽的内壁活动连接，所述驱动杆的表面与调节块的表面活动贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过机械臂移动时，使得第一固定架配合连接架和第二固定架改变了四边形的形状，同样第一固定架、铰接杆和连接架以及连接架、第二固定架和铰接杆之间形成三角形的形状也发生改变，从而使得连接架的长度发生变化，且通过调节块和活动块之间压缩和拉伸阻尼弹簧从而为第一固定架、连接架和第二固定架之间四边形的改变起到缓冲的目的，从而实现避免摄像机在移动时发生抖动造成无法快速定位角度的目的；2、本技术同时还通过转动驱动齿轮，并使得驱动齿轮带动螺纹杆转动，从而使得螺纹杆在螺母的内壁螺纹连接，从而使得螺纹杆可以通过螺母带动驱动架在固定筒的表面移动，且当驱动架移动时，会使得驱动架带动驱动杆在滑槽的内壁移动，并通过调节块配合活动块压缩阻尼弹簧，通过改变阻尼弹簧的压缩程度来调节该装置的缓冲程度，从而实现具备可调节缓冲程度的目的。附图说明图1为本技术一种医用图像摄影装置整体结构正剖图；图2为本技术一种医用图像摄影装置整体结构正视图；图3为本技术一种医用图像摄影装置驱动架结构侧剖图。图中：1、机械臂；2、第一固定架；3、连接架；4、第二固定架；5、摄像机；6、铰接杆；7、活动槽；8、固定筒；9、调节块；10、阻尼弹簧；11、活动块；12、活动杆；13、销轴；14、定位架；15、螺纹杆；16、驱动齿轮；17、螺母；18、驱动架；19、驱动杆；20、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：包括机械臂1，机械臂1的一端固定安装有第一固定架2，第一固定架2远离机械臂1位置的一端铰接有连接架3，连接架3远离第一固定架2位置的一端铰接有第二固定架4，第二固定架4远离连接架3位置的一端固定安装有摄像机5，第一固定架2和第二固定架4之间通过铰接座铰接有铰接杆6，铰接杆6的一端与连接架3的一端铰接，铰接杆6的中部固定安装有固定筒8和活动杆12，固定筒8的内壁活动连接有调节块9，调节块9相对应活动杆12位置的一端固定安装有阻尼弹簧10，阻尼弹簧10远离调节块9位置的一端固定安装有活动块11，且活动块11固定安装在活动杆12远离铰接杆6位置的一端，活动杆12活动贯穿并延伸至固定筒8的内部，且阻尼弹簧10和活动块11均分别活动连接在固定筒8的内壁。连接架3相对应铰接杆6位置的一端开设有活动槽7，且活动槽7的内壁与铰接杆6的表面活动连接。连接架3的数量为两个，且两个连接架3分别位于第一固定架2和第二固定架4之间的顶部和底部，第一固定架2、连接架3和第二固定架4之间形成四边形结构，且第一固定架2、铰接杆6和连接架3以及连接架3、第二固定架4和铰接杆6之间形成三角形结构。两个铰接杆6的表面均分别固定安装有销轴13，销轴13的表面转动连接有定位架14，定位架14的数量为两个，且两个定位架14关于连接架3中点的垂直轴线为对称轴对称设置，两个定位架14之间通过轴承铰接有螺纹杆15，螺纹杆15表面的中部固定安装有驱动齿轮16。螺纹杆15远离定位架14位置的一端螺纹连接有螺母17，驱动齿轮16的表面铰接有驱动架18，驱动架18的数量为两个，且两个驱动架18关于连接架3中点的垂直轴线为对称轴对称设置。两个驱动架18相对面位置的两端均分别固定安装有驱动杆19，驱动杆19活动连接在固定筒8的中部，固定筒8相对应驱动杆19位置的表面开设有滑槽20，且驱动杆19的表面与滑槽20的内壁活动连接，驱动杆19的表面与调节块9的表面活动贴合，通过转动驱动齿轮16，并使得驱动齿轮16带动螺纹杆15转动，从而使得螺纹杆15在螺母17的内壁螺纹连接，从而使得螺纹杆15可以通过螺母17带动驱动架18在固定筒8的表面移动，且当驱动架18移动时，会使得驱动架18带动驱动杆19在滑槽20的内壁移动，并通过调节块9配合活动块11压缩阻尼弹簧10，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用图像摄影装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有第一固定架（2），所述第一固定架（2）远离机械臂（1）位置的一端铰接有连接架（3），所述连接架（3）远离第一固定架（2）位置的一端铰接有第二固定架（4），所述第二固定架（4）远离连接架（3）位置的一端固定连接有摄像机（5），所述第一固定架（2）和第二固定架（4）之间通过铰接座铰接有铰接杆（6），所述铰接杆（6）的一端与连接架（3）的一端铰接，所述铰接杆（6）的中部固定连接有固定筒（8）和活动杆（12），所述固定筒（8）的内壁活动连接有调节块（9），所述调节块（9）相对应活动杆（12）位置的一端固定连接有阻尼弹簧（10），所述阻尼弹簧（10）远离调节块（9）位置的一端固定连接有活动块（11），且活动块（11）固定连接在活动杆（12）远离铰接杆（6）位置的一端，所述活动杆（12）活动贯穿并延伸至固定筒（8）的内部，且阻尼弹簧（10）和活动块（11）均分别活动连接在固定筒（8）的内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用图像摄影装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有第一固定架（2），所述第一固定架（2）远离机械臂（1）位置的一端铰接有连接架（3），所述连接架（3）远离第一固定架（2）位置的一端铰接有第二固定架（4），所述第二固定架（4）远离连接架（3）位置的一端固定连接有摄像机（5），所述第一固定架（2）和第二固定架（4）之间通过铰接座铰接有铰接杆（6），所述铰接杆（6）的一端与连接架（3）的一端铰接，所述铰接杆（6）的中部固定连接有固定筒（8）和活动杆（12），所述固定筒（8）的内壁活动连接有调节块（9），所述调节块（9）相对应活动杆（12）位置的一端固定连接有阻尼弹簧（10），所述阻尼弹簧（10）远离调节块（9）位置的一端固定连接有活动块（11），且活动块（11）固定连接在活动杆（12）远离铰接杆（6）位置的一端，所述活动杆（12）活动贯穿并延伸至固定筒（8）的内部，且阻尼弹簧（10）和活动块（11）均分别活动连接在固定筒（8）的内壁。


2.根据权利要求1所述的一种医用图像摄影装置，其特征在于：所述连接架（3）相对应铰接杆（6）位置的一端开设有活动槽（7），且活动槽（7）的内壁与铰接杆（6）的表面活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种医用图像摄影装置，其特征在于：所述连接架（3）的数量为两个，且两个连接架（3）分别位于第一固定架（2）和第二固定架（4）之间的顶部和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟慧鹏，付娟，杨春蕊，孙倩，段敬豪，
申请(专利权)人：孟慧鹏，
类型：新型
国别省市：天津;12