减速器和带减速器的电动机制造技术

实现体格的小型化。减速器包括：斜齿轮；偏心轴，上述偏心轴与斜齿轮结合，并且具有相对于斜齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部；以及滑板，上述滑板配置在偏心轴的径向外侧。另外，减速器包括：传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于第一支承部，并通过与滑板卡合来限制自转，且通过斜齿轮和偏心轴一起旋转来进行公转；以及输出齿轮体，上述输出齿轮体通过传递用齿轮的公转进行旋转。传递用齿轮包括朝向滑板一侧突出的一对限制突起部，滑板配置在一对限制突起部之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速器和带减速器的电动机
本专利技术涉及减速器和带减速器的电动机。
技术介绍
在中国专利申请公开第104638830号说明书中公开了一种带减速器的电动机，包括使电动机的旋转减速的减速器。该文献中记载的减速器包括：固定于电动机旋转轴的蜗杆；与蜗杆啮合的蜗轮；通过使蜗轮旋转而在自转被限制的状态下公转的齿轮；以及通过传递来的伴随公转的齿轮的公转的旋转力而进行旋转的输出轴。另外，在蜗轮与公转的齿轮之间设置有对公转的齿轮的自转进行限制的构件。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题另外，在中国专利申请公开第104638830号说明书中记载的带减速器的电动机的减速器中，构成为通过公转的齿轮的一部分与对该公转的齿轮的自转进行限制的构件的内周部卡合，来对公转的齿轮的自转进行限制。因此，难以实现对公转的齿轮的自转进行限制的构件的径向上的体格的小型化，从而妨碍了减速器和包括该减速器的电动机的体格的小型化。考虑到上述情况，目的是获得能够实现体格的小型化的减速器和带减速器的电动机。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术的减速器包括：第一齿轮，上述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的支承部；自转限制构件，上述自转限制构件配置于上述偏心轴的径向外侧；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述支承部，并通过与上述自转限制构件卡合来限制自转，且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而围绕上述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转来进行旋转，上述传递用齿轮具有朝向上述自转限制构件一侧突出的一对限制突起部，上述自转限制构件配置在上述一对限制突起部之间。为了解决上述技术问题，本专利技术的带减速器的电动机包括：电动机，上述电动机具有旋转轴；第一齿轮，上述第一齿轮通过传递来的上述旋转轴的旋转力进行旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的支承部；自转限制构件，上述自转限制构件配置于上述偏心轴的径向外侧；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述支承部，并通过与上述自转限制构件卡合来限制自转，且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而围绕上述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转来进行旋转，上述传递用齿轮具有朝向上述自转限制构件一侧突出的一对限制突起部，上述自转限制构件配置在上述一对限制突起部之间。专利技术效果上述减速器和带减速器的电动机具有能够实现体格的小型化这样的优异效果。附图说明图1是分解表示带减速器的电动机的分解立体图。图2是分解表示带减速器的电动机的分解立体图，表示从与图1的相反侧观察的图。图3是表示构成减速器的一部分的偏心轴、固定齿轮、传递用齿轮及输出齿轮体的分解立体图。图4是表示将构成减速器的一部分的偏心轴、固定齿轮、传递用齿轮及输出齿轮体沿着输出齿轮体的旋转轴方向切断而成的截面的剖视图。图5是示意性地表示固定齿轮、滑板及传递用齿轮的主视图。图6是示意性地表示固定齿轮、滑板及传递用齿轮的主视图，表示偏心轴从图5所示的状态旋转的状态。图7是示意性地表示固定齿轮、滑板及传递用齿轮的主视图，表示偏心轴从图6所示的状态进一步旋转的状态。具体实施方式使用图1至图4，对本专利技术的实施方式的带减速器的电动机10进行说明。另外，图中适当表示的箭头Z方向、箭头R方向和箭头C方向分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴方向一侧、旋转径向外侧以及旋转周向一侧。此外，箭头Z方向的相反侧、箭头R方向的相反侧以及箭头C方向的相反侧分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴方向另一侧、旋转径向内侧以及旋转周向另一侧。此外，当仅表示轴向、径向以及周向时，除非特别说明，否则表示小齿轮30C的旋转轴方向、旋转径向以及旋转周向。如图1、图2以及图3所示，本实施方式的带减速器的电动机10是用于使车辆用座椅的座椅坐垫在座椅上下方向上移动的电动座椅用电动机。上述带减速器的电动机10包括直流电动机即电动机12。此外，带减速器的电动机10包括用于使电动机12的旋转轴12A的旋转减速并传递至作为输出部的输出齿轮体30的减速器14。此外，带减速器的电动机10包括安装有电动机12并且在内部设有减速器14的外壳16。减速器14包括：固定于电动机12的旋转轴12A的蜗轮18；与蜗轮18啮合的作为第一齿轮的斜齿轮20；以及与斜齿轮20一体地设置的偏心轴22。此外，减速器14包括：支承于偏心轴22的传递用齿轮24和锁定用齿轮26；以及与锁定用齿轮26啮合的固定齿轮28。此外，减速器14包括作为自转限制构件的滑板52，上述滑板52支承于固定齿轮28并且通过与传递用齿轮24卡合来对该传递用齿轮24的自转进行限制。此外，减速器14包括输出齿轮体30，上述输出齿轮体30与传递用齿轮24啮合并且具有小齿轮30C，其轴向朝向与斜齿轮20、传递用齿轮24及锁定用齿轮26的轴向相同的方向(箭头Z方向以及与箭头Z方向相反的方向)，并且与斜齿轮20配置在同轴上。此外，带减速器的电动机10包括用于对偏心轴22和斜齿轮20等向轴向松动进行抑制的弹簧32。此外，带减速器的电动机10包括盖板34，通过将该盖板34固定于外壳16来使减速器14收容于外壳16内。如图1和图2所示，使用树脂材料来形成外壳16。该外壳16包括电动机固定部16A，上述电动机固定部16A在电动机12的旋转轴12A朝向与轴向(箭头Z方向)正交的方向的状态下固定。此外，外壳16包括收容有减速器14的减速器收容凹部16C。上述减速器收容凹部16C形成为轴向一侧(箭头Z方向侧)敞开的凹状。如图1所示，减速器收容凹部16C构成为包括：形成该减速器收容凹部16C的底的底壁部；以及从底壁部的外周部向轴向一侧延伸并且内周面大致形成为圆筒面状的侧壁部16E。在减速器收容凹部16C的底壁部的中央部立设有圆筒状的轴套部，上述轴套部供后述的旋转中心轴40的轴向另一侧的端部以具有间隙的方式插入。另外，在底壁部的轴套部的周围配置有弹簧32。另外，在底壁部与弹簧32之间夹着垫圈36。在减速器收容凹部16C的侧壁部16E的内周部形成有三个固定齿轮卡合部16G，上述固定齿轮卡合部16G供后述的固定齿轮28的一部分嵌合来对上述固定齿轮28向周向的旋转位移进行限制。在三个固定齿轮卡合部16G中设置有圆柱状的柱部16I。使用钢板材料等来形成盖板34。在上述盖板34形成有用于使小齿轮30C向外壳16的减速器收容凹部16C的外侧露出的露出开口34A。此外，在盖板34的露出开口34A的周缘部形成有朝向轴向另一侧弯曲的环状的肋34B。在蜗轮18的外周部形成有螺旋状的齿部。通过使处于上述蜗轮18固定于旋转轴12A的状态下的电动机12固定于外壳16，从而将蜗轮18配置于外壳16的减速器收容凹部16C的底壁部侧且配置于侧壁部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，包括：/n第一齿轮，所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；/n偏心轴，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部；/n自转限制构件，所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧；/n传递用齿轮，所述传递用齿轮支承于所述支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及/n输出部，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转，/n所述传递用齿轮包括朝向所述自转限制构件一侧突出的一对限制突起部，/n所述自转限制构件配置在所述一对限制突起部之间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190225 JP 2019-0321361.一种减速器，包括：
第一齿轮，所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；
偏心轴，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部；
自转限制构件，所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧；
传递用齿轮，所述传递用齿轮支承于所述支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及
输出部，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转，
所述传递用齿轮包括朝向所述自转限制构件一侧突出的一对限制突起部，
所述自转限制构件配置在所述一对限制突起部之间。


2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述自转限制构件包括与所述一对限制突起部及所述偏心轴的旋转径向分别相对配置的一对被卡合面，
从所述偏心轴的旋转轴方向观察，所述自转限制构件形成为所述一对被卡合面为长边的矩形。


3.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，还包括：
锁定用齿轮，所述锁定用齿轮对输出部的旋转量进行限制；以及
单个的固定齿轮，所述固定齿轮与所述锁定用齿轮啮合，并且与所述自转限制构件卡合。

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田浩幸，坂井真人，丸尾和树，清水文启，山下友骑，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP