用于患者轻推的超声触觉系统技术方案

一种用于在成像或放射治疗中的患者定位的系统(PPS)。所述系统包括发射器(TX)。发射器(TX)被配置为生成输出信号，所述输出信号能够从一定距离在患者的皮肤上的撞击区域(IRE)处诱发触觉感受。所述系统还包括控制逻辑(CL)，其被配置为响应于接收到的输入请求，或者根据患者(PAT)的感兴趣区域(ROI)的当前位置与在成像装置中或在放射治疗装置中的目标区域(TA)之间的距离来修正所述输出信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于患者轻推的超声触觉系统
本专利技术涉及一种用于在成像或放射治疗中的患者定位的系统、一种用于在成像或放射治疗中的患者定位的方法、一种包括这种系统的成像装置或放射治疗递送装置、一种包括这种系统和成像装置或放射治疗递送装置的装置、计算机程序单元及计算机可读介质。
技术介绍
在医学成像中，患者定位很重要。在没有正确定位的情况下，某些感兴趣解剖结构的部分(感兴趣区域，ROI)可能在图像中被截断，从而致使图像基本上无用。可能需要重新成像，这会增加成本、增加等待时间并且还可能导致健康危害，例如由额外的X射线暴露对患者或工作人员造成的危害。目前，需要由医学工作人员在成像系统中尽可能精确和准确地定位患者，以尽可能最佳地捕获ROI。这可能需要经验丰富的医学工作人员，他们随着时间的推移已经形成了位置提示，以帮助定位患者并帮助在整个成像过程中保持正确的姿势。有时需要对患者进行(亚)厘米级的最终定位。对于较长的扫描序列，可能存在对这种重新定位的重复要求。实现正确的患者定位可能很麻烦，尤其是在患者处于在诸如CT(计算机断层摄影)或MRI(磁共振成像)扫描器的膛中的封闭空间内的成像系统中。具体地，在MRI膛的情况下，由于紧密的空间限制，患者不能由医务工作人员轻易地定位在膛内。工作人员可能无法身体到达膛内以给出身体指示。有时，由于膛内的空间限制，工作人员所能做的就是向患者给出口头指示。然而，由于语言障碍或其他沟通挑战，这可能效率低下。然而，即使没有这样的空间限制，例如在某些胸部X射线成像系统中，患者站在成像室中的X射线源和探测器之间的开放空间中，定位可能仍然很麻烦，因为工作人员将需要离开并重新进入房间以协助在不同的X射线成像序列之间重新定位。这是因为，特别是使用X射线时，由于有害的X射线剂量暴露，工作人员通常不能在成像期间留在检查室中。在放射治疗(RT)递送中可能会出现类似的患者定位挑战，其中，必须同样确保ROI被正确定位在放射束中，以尽可能多地保留健康组织，同时尽可能多地破坏癌组织。
技术实现思路
因此可能需要一种系统或方法来支持成像或RT中的患者定位。本专利技术的目的由独立权利要求的主题解决，其中，其他实施例并入从属权利要求中。应当注意，本专利技术的以下描述的方面同样适用于，用于在成像或放射治疗中的患者定位的系统、用于在成像或放射治疗中的患者定位的方法、包括这种系统的成像装置或放射治疗递送装置、包括这种系统和成像装置或放射治疗递送装置的装置、计算机程序单元和计算机可读介质。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于在成像或放射治疗中的患者定位的系统，包括-至少一个发射器，其被配置为生成能够从一定距离在患者皮肤上的撞击区域引起触觉感受的输出信号；以及-控制逻辑，其被配置为响应于接收到的输入请求，或者根据i)患者的感兴趣区域的当前位置与ii)成像装置中或放射治疗装置中的目标区域之间的距离来修正输出信号。具体地，至少一个发射器被配置为从一定距离生成能够撞击在患者的皮肤上的输出信号，从而导致在患者的皮肤上的撞击区域处的触觉感受。由发射器生成的输出信号朝向患者皮肤的一部分(即，撞击区域)进行传播。所述系统允许“引领”或引导患者将诸如手臂、膝盖或其他的解剖结构(“ROI”)朝向诸如成像区域的目标区域移动，或者使感兴趣区域保持在目标区域内。成像或放射治疗程序能够更有效地进行。由于重新定位的中断能够被缩短并且能够更精确地进行，在一些实施例中无需人工用户干预。目标区域可以是2D或3D的。目标区域可以是成像装置或放射治疗装置中的空间的一部分。目标区域可以是成像装置中的检查区域的一部分或者可以是放射治疗递送装置中的处置区域的一部分。根据一个实施例，由控制逻辑对输出信号的修正包括以下中的一个或多个：i)改变撞击区域相对于感兴趣区域(ROI)的位置，以及ii)改变输出信号的强度模式。例如可以根据距离改变信号的脉动。根据一个实施例，控制逻辑自动操作或响应于通过用户接口接收的输入请求而操作。根据一个实施例，用户接口允许控制单元的远程控制。根据一个实施例，所述系统包括被配置为确定感兴趣区域的当前位置的定位器模块。定位器模块和控制逻辑可以在闭环系统中一起操作。根据一个实施例，定位器模块被耦合至接收器，所述接收器被配置为感测输入信号，其中，定位器模块基于输入信号来确定感兴趣区域的当前位置。发射器TX和接收器RX可以被集成在单个设备，即收发器中。根据一个实施例，所述系统包括被配置为接收与患者相关的测量信号的调节器，并且其中，调节器被配置为根据测量信号来修正输出信号。在实施例中，测量信号是生命体征，如心率。在范例性实施例中，可以使输出信号以低于或高于心率的频率脉动，从而诱发呼吸频率的降低。这允许使患者平静下来，实现更好的依从性和更有效的成像。在实施例中，生命体征是周期性的，并且输出信号可以与生命体征异相脉动。这进一步有助于使患者平静下来。测量信号优选地描述患者的生理或心理状态。测量优选地通过诸如脉冲探头的探头、ECG设备等来采集。代替使用输出信号，可以替代地使用从不同的发射器发出的不同信号。根据一个实施例，控制逻辑被配置为在输出信号中编码要被传输给患者的信息。编码可以包括通过改变频率和/或幅度/强度来生成诸如在脉冲中的调制模式。即使在存在噪音或视线受阻的情况下，诸如与定位不一定相关的指令之类的信息也可以安全地发送给患者。代码是与患者预先商定的。代码的语义可以显示在显示设备上以帮助患者。根据一个实施例，发射器被配置作为以下中的至少一个：i)空中超声触觉发射器，iii)空气喷嘴，输出信号是空气射流，iv)电磁波发射器。电磁波发射器具体地被配置为激光发射器以发射激光束。总体上，如本文所设想的，信号“通过空气”起作用，而不与患者进行物理接触(而是，在实施例中，通过空气接触)。根据一个实施例，患者处于成像装置中或成像装置上，或者处于放射治疗递送装置中或放射治疗递送装置上，如LINAC等。具体而言，患者可以处于成像器的膛中，如在CT或MRI中。所述系统不需要安装在其空间已经不足的膛中，从而提高了患者的舒适度。根据一个实施例，成像装置为以下任何一个：X射线成像装置、磁共振成像装置和PET/SPECT成像装置。在一个方面，提供一种至少包括根据前述权利要求中的任一项所述的发射器的成像装置或放射治疗递送装置。在另一方面，提供一种装置，包括i)成像装置或放射治疗递送装置以及ii)根据上述实施例中的任一个的系统。在另一方面，提供一种用于医学成像或放射治疗递送的患者定位的方法，包括：-利用至少一个发射器生成输出信号，所述输出信号能够从一定距离诱发在患者的皮肤上的撞击区域处的触觉感受；并且-响应于接收到的输入请求，或者根据i)患者的感兴趣区域的当前位置与ii)成像装置或放射治疗装置中的目标区域之间的距离来修正输出信号。在另一方面，提供一种计算机程序单元，当由至少一个处理单元执行时，所述计算机程序单元适于使处理单元执行所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在成像或放射治疗中的患者定位的系统(PPS)，包括/n-至少一个发射器(TX)，其被配置为从一定距离生成能够撞击在患者的皮肤上的输出信号，从而导致在所述患者的皮肤的撞击区域(IRE)处的触觉感受；以及/n-控制逻辑(CL)，其被配置为响应于接收到的输入请求，或者根据i)所述患者(PAT)的感兴趣区域(ROI)的当前位置与ii)在成像装置中或在放射治疗装置中的目标区域(TA)之间的距离来修正所述输出信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181213 EP 18212245.71.一种用于在成像或放射治疗中的患者定位的系统(PPS)，包括
-至少一个发射器(TX)，其被配置为从一定距离生成能够撞击在患者的皮肤上的输出信号，从而导致在所述患者的皮肤的撞击区域(IRE)处的触觉感受；以及
-控制逻辑(CL)，其被配置为响应于接收到的输入请求，或者根据i)所述患者(PAT)的感兴趣区域(ROI)的当前位置与ii)在成像装置中或在放射治疗装置中的目标区域(TA)之间的距离来修正所述输出信号。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述控制逻辑(CL)对所述输出信号的修正包括以下中的一个或多个：i)改变所述撞击区域(IRE)相对于所述感兴趣区域(ROI)的位置，以及ii)改变所述输出信号的调制模式。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制逻辑(CL)自动操作或响应于通过用户接口(UI)接收的所述输入请求而操作。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述用户接口(UI)允许对所述控制单元(CL)的远程控制。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，包括定位器模块(LM)，所述定位器模块被配置为确定所述感兴趣区域(ROI)的所述当前位置。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述定位器模块(LM)被耦合到所述接收器(RX)，所述接收器(RX)被配置为感测输入信号，其中，所述定位器模块(LM)基于所述输入信号来确定所述感兴趣区域的所述当前位置。


7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括调节器(CN)，所述调节器被配置为接收与所述患者(PAT)相关的测量信号，并且其中，所述调节器被配置为根据所述测量信号来修正所述输出信号或者不同的信号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：S·乔杜里，R·S·西索迪亚，M·T·约翰逊，M·G·赫勒，R·巴特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL