链仓式自动售货机制造技术

链仓式自动售货机，属于一种自动售货机，主要技术特征是：储货和出货机构的结构为，空心轴５上固定有槽轮７和一对主动链轮４；在空心轴９上固定有一对从动链轮８，一对主动链轮４分别通过链条传动一对从动链轮８；在两个传动链条上并列固定有多支连杆１２，每相邻的两支连杆之间安装有多个托槽１４组成单元槽；驱动轴３与主动芯轴６平行设置，在驱动轴３上与槽轮７对应位置安装有曲柄２；本实用新型专利技术结构简单，制造成本低廉，使用和维护方便；适用于自动出售自由状态下外形不确定的液体软包装小型商品，特别适用于出售袋装牛奶、袋装饮料、袋装调味品等生活必需品。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于一种自动售货机，他具体涉及到销售外形不确定的液体软包装小型商品自动售货机。
技术介绍
商品的零售业是与人们的日常生活戚戚相关，特别是软包装液体商品更是处处可见，比如牛奶制品、调味制品、饮料等等。为了提高国民的身体素质，牛奶的消费量在日益增加，学生奶的普及更是迫在眉睫。随着社会的进步，自动售货机以它的快捷、方便、卫生而被人们普遍接受。但目前市场上的售货机仅仅适用于有固定形状的商品，局限性非常大。软包装不确定形状商品的自动售货机技术尚未看到有报导。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种能有效分离并可靠售出外形不确定液体软包装小型商品自动售货机。本技术是这样实现的在机身面板上设有识币装置，出货口，初始按钮，在机壳内的机架上设有储货和出货机构，由PLC或单片机控制，其特征在于储货和出货机构的结构为，主动芯轴6套装在空心轴5中，空心轴上固定有槽轮7和一对主动链轮4；主动芯轴6固定在机架上，在机架上，与芯轴6平行位置固定有从动芯轴10，芯轴10套装在空心轴9中，在空心轴9上固定有一对从动链轮8，一对主动链轮4分别通过链条13传动一对从动链轮8；在两个传动链条13上并列固定有多支连杆12，每相邻的两支连杆12之间安装有多个托槽14组成单元槽；驱动轴3与主动芯轴6平行设置，通过轴承安装在机架上，在驱动轴3上与槽轮7对应位置安装有曲柄2，驱动轴3的一端通过连轴结与电机1的传动轴连接；在从动链轮8上方的机架上通过轴11安装有活动挡板15，挡板15的下部顶住从动链轮8前端的托槽14，托槽14的形状可以是V形，梯形，锯齿形或其他几何形状；链轮8下方设有出货板16。与
技术介绍
相比，本技术的有益效果是1、适用于自动出售自由状态下外形不确定的液体软包装小型商品，特别适用于出售袋装牛奶、袋装饮料、袋装调味品等生活必需品。2、结构简单，制造成本低廉，使用和维护方便。3、商品排列紧凑，机构动作简捷，协调可靠，易于实现自动控制。4、结构为单元化组合设计，可根据具体情况组合为多层多列机构。附图说明图1是本技术的结构示意图，具体实施方案先将牛奶等袋装软包装液体商品依次整齐地放入托槽4中，每个单元槽中放入一袋商品。电控制部分是以PLC或单片机为核心组成，与现有的自动售货机控制电路相似，当接到一个触发信号(一次投币或一次刷卡)，控制中心发出信号，启动电机1转动，驱动轴3转动，带动曲柄2上凸起的短连杆插入到槽轮齿间隙中，拨动槽轮7转动一个角度。图1中槽轮7设计为7个齿，曲柄2每转动一圈，驱动槽轮7转动360°/7，槽轮带动空心轴上的主动链轮4转动，并通过链条13传动从动链轮8转动，空心轴9在从动芯轴10上转动；由于链条转动，带动固定在链条上的连杆12前行，托槽14随之前行。当运行到从动链轮8前端，托槽14呈水平位置并慢慢下翻，商品落到出货板16上，等待控制中心发出出售信号。在出货口设有光电管检测电路，将检测信号反馈到控制中心，确认一件商品销售成功。如需再出售一袋商品，重复完成以上动作过程。在链轮上可以并排排列4排储货出货机构，在驱动轴3上，对应安装4个曲柄2，它们的短连杆相互错位90°，这时，驱动轴3每转动90°，带动曲柄2转动90°，拨动槽轮转动360°/7。当链轮传动链条13运行，从动链轮8前方托槽慢慢向下翻时，托槽中的货物将翻板15顶起，货物掉下来后，翻板15靠自重很快复位，挡住下一个准备下翻的托槽中的货物，以准确控制货物从托槽中下落。本实施例设有4列单元槽，并列排列，每排单元槽设有26排托槽，运行中保证有13个托槽的开口向上，这样一次共放入50余袋软包装商品。权利要求1.链仓式自动售货机，在机身面板上设有识币装置，出货口，初始按钮，在机壳内的机架上设有储货和出货机构，由PLC或单片机控制，其特征在于储货和出货机构的结构为，主动芯轴(6)套装在空心轴(5)中，空心轴(5)上固定有槽轮(7)和一对主动链轮(4)；主动芯轴(6)固定在机架上，在机架上，与芯轴(6)平行位置固定有从动芯轴(10)，芯轴(10)套装在空心轴(9)中，在空心轴(9)上固定有一对从动链轮(8)，一对主动链轮(4)分别通过链条(13)传动一对从动链轮(8)；在两个传动链条(13)上并列固定有多支连杆(12)，每相邻的两支连杆(12)之间安装有多个托槽(14)组成单元槽；驱动轴(3)与主动芯轴(6)平行设置，通过轴承安装在机架上，在驱动轴(3)上与槽轮(7)对应位置安装有曲柄(2)，驱动轴(3)的一端通过连轴结与电机(1)的传动轴连接。2.根据权利要求1所述的链仓式自动售货机，其特征在于在从动链轮(8)上方的机架上通过轴(11)安装有活动挡板(15)，挡板(15)的下部顶住从动链轮(8)前端的托槽(14)。3.根据权利要求1所述的链仓式自动售货机，其特征在于链轮(8)下方设有出货板(16)。4.根据权利要求1所述的链仓式自动售货机，其特征在于托槽(14)的形状可以是V形，梯形，锯齿形或其他几何形状。专利摘要链仓式自动售货机，属于一种自动售货机，主要技术特征是储货和出货机构的结构为，空心轴5上固定有槽轮7和一对主动链轮4；在空心轴9上固定有一对从动链轮8，一对主动链轮4分别通过链条传动一对从动链轮8；在两个传动链条上并列固定有多支连杆12，每相邻的两支连杆之间安装有多个托槽14组成单元槽；驱动轴3与主动芯轴6平行设置，在驱动轴3上与槽轮7对应位置安装有曲柄2；本技术结构简单，制造成本低廉，使用和维护方便；适用于自动出售自由状态下外形不确定的液体软包装小型商品，特别适用于出售袋装牛奶、袋装饮料、袋装调味品等生活必需品。文档编号G07F11/16GK2671039SQ0320821公开日2005年1月12日 申请日期2003年8月28日 优先权日2003年8月28日专利技术者曹自林, 李强, 赵晋卫 申请人:曹自林本文档来自技高网...

【技术保护点】
链仓式自动售货机，在机身面板上设有识币装置，出货口，初始按钮，在机壳内的机架上设有储货和出货机构，由ＰＬＣ或单片机控制，其特征在于：储货和出货机构的结构为，主动芯轴（６）套装在空心轴（５）中，空心轴（５）上固定有槽轮（７）和一对主动链轮（４）；主动芯轴（６）固定在机架上，在机架上，与芯轴（６）平行位置固定有从动芯轴（１０），芯轴（１０）套装在空心轴（９）中，在空心轴（９）上固定有一对从动链轮（８），一对主动链轮（４）分别通过链条（１３）传动一对从动链轮（８）；在两个传动链条（１３）上并列固定有多支连杆（１２），每相邻的两支连杆（１２）之间安装有多个托槽（１４）组成单元槽；驱动轴（３）与主动芯轴（６）平行设置，通过轴承安装在机架上，在驱动轴（３）上与槽轮（７）对应位置安装有曲柄（２），驱动轴（３）的一端通过连轴结与电机（１）的传动轴连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹自林，李强，赵晋卫，
申请(专利权)人：曹自林，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]