本发明专利技术涉及河道垃圾清理设备领域，特别是一种河道垃圾清理装置。旨在解决现有技术中河道转弯处的垃圾清理困难的问题。本发明专利技术中动力马达和导向机构安装在船尾，还包括通过铰支连接安装在船头的连杆，连杆的一端设有踏板，连杆的另一端设有开合式卡爪,开合式卡爪上安装有带动其打开或闭合的动力机构，开合式卡爪上还设有挤压机构和过滤机构以压滤卡装垃圾。优点在于：可以远距离操作，实施形式多样，抓取设备可以单独安装在石壁除定时抓取收集;压缩设备可以极大减轻清理船的负荷，提高垃圾清理效率。
【技术实现步骤摘要】
河道垃圾清理装置
本专利技术涉及河道垃圾清理设备领域，特别是一种河道垃圾清理装置。
技术介绍
随着人口的增长和社会经济的发展，水生态环境受到垃圾污染等问题的严重威胁，成为影响水生态环境和工程面貌的重要因素，特别是靠近城市或村庄的河道、堤防，垃圾带来的威胁更大。河道垃圾主要包括：1.生活垃圾，生活垃圾占据河道和堤防垃圾的主要成分；2.建筑垃圾。一些村民或靠近河道的单位为了节省开始，直接将破砖烂瓦、渣土等建筑垃圾偷偷倾倒在防洪工程或河道内，不但影响工程面貌和河道行洪，也污染河道；3.旅游垃圾，包括随手扔掉的一些塑料瓶、酒瓶、纸巾、方便袋、饭渣；4.工程垃圾。包括在河道或堤防上的临时厕所、施工机械产生的油污、施工生活垃圾等；5.风运垃圾，主要包括河道、堤防的草坡上、树木上到处是白色的垃圾。在垃圾清理的过程中，河道垃圾清理船是代替人工处理比较高效的工具，可以将船只开到河中的任何区域进行垃圾清理，河道清理包括垃圾清理，砂石清理，淤泥清理，现阶段的河道垃圾清理船，多为大型船只，主要清理河道上主道上的各类漂浮物，有机植物，并同时进行河流治理试剂的投放。成本略大，其改进的技术方向多在于降低成本或者提高有机植物的清理效率，或者通过缩小体积降低成本。然而，在河道转弯处，技术人员发现往往存在垃圾清理死角，这是大多数专业垃圾清理船难以清理的，主要表现在：1.河道转弯处往往流速不一，造成在转弯远端容易有暗流和旋涡，进而造成塑料垃圾的淤积；2.更进一步的，有些河流转弯处临近山石，大型清理船难以靠近，小型清理船又容易被暗流影响存在安全隐患；3.河道转弯的表层蓄积的垃圾主要包括塑料制品，浮于表面，难以观察暗流，同时难以靠近收集；4.船只过大对于河道中鱼类的影响也随之加大，不利于生态发展。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中河道转弯处的垃圾清理困难的问题。本专利技术的具体方案是：设计一种河道垃圾清理装置，动力马达和导向机构安装在船尾，还包括通过铰支连接安装在船头的连杆，所述连杆的一端设有踏板，所述连杆的另一端设有开合式卡爪,所述开合式卡爪上安装有带动其打开或闭合的动力机构，所述开合式卡爪上还设有挤压机构和过滤机构以压滤卡装垃圾。具体实施中，卡爪的包括以抱合形式安装的L形格栅板，所述L型格栅板的底部与所述连杆转动连接，转动连接的转轴上设有复位弹簧，所述L型格栅板的上部以小于5厘米的间距设置格栅，所述转轴连接带动其转动的拉绳，所述拉绳的另一端连接带动其移动的动力源。所述格栅上交错设置转动筒，所述转动筒转动安装在所述格栅上，其表面设有凸起状的钉头。所述拉绳绕装在转轴的端部，所述动力源包括转动电机。所述连杆的另一端设有扇形过滤板。具体实施中，所述转动电机的输出轴上同时连接传动带机构，在所述传动带上安装活动配重，配重与船底部设有限位滑槽和导向滚轮所述传动带机构的上方设有挡板以形成格挡。具体实施中，连杆替换为安装在河道一侧，河道上安装固定块，所述固定块上设有主轴安装孔，所述主轴安装孔内安装所述铰支连接的转轴。船侧身设有锚定机构，所述锚定机构包括锥形配重和安装在锥形配重直径大一端的拉索绳，所述拉索绳的另一端安装在船侧内壁。具体实施中，所述穿身底部设有向下突出的垃圾收集腔，在所述垃圾收集腔的底部设有测量探头，所述测量探头连接水质检测仪。所述L形格栅板替换为L形杆组，所述L形杆组包括底部连杆和等距安装在所述连杆形成格栅状的格栅，串联杆自底部穿经各格栅，L形格栅板中的各格栅与底部连杆间铰支连接，所述串联杆的端部与所述底部连杆间设有伸缩气缸。本专利技术的有益效果在于：作为小船可以远距离操作，远离河流旋涡，降低作业人员的安全隐患，单个工人可以操作所有过程，同时设计中相当于拟形设计一个机械臂，可以促使船身远离河流转角的暗流和旋涡，也可以防止在河流的浅滩搁浅伤害船身底部，合抱式的设计能够最大范围的抓取河道死角的垃圾，同时在日常行驶过程中对河道生态影响小；实施形式多样，抓取设备通过简单的变形，可以脱离船身的限制，可以单独安装在石壁除定时抓取收集，节省了人工；压缩设备可以极大减轻清理船的负荷，提高垃圾清理效率，转动筒的设计使接触变为线接触或点接触，接触点压强大，利用工作过程中转动筒的转动，更近于塑料垃圾尤其是塑料瓶的压缩，节省垃圾存储空间，提高单次送货量；工人劳动强度低，实施过程中便于调节,侧面安装的锚进一步稳定船身，过滤设备可以进一步降低载荷，添加的取样设备可以同步对水质进行取样。设备本身不影响船体在河流中的行驶；可自由自动的配重可以进一步实现船身的稳定性。附图说明图1是本专利技术结构的主视图；图2是本专利技术结构的俯视图；图3是本专利技术结构的左视图；图4是本专利技术结构的右视图；图5是本专利技术结构的立体图；图6是本专利技术另一实施例的结构示意图；图7是本专利技术再一实施例中L形杆组结构示意图；图2到图7中，马达和导向机构未画出，图2、5中拆去挡板。图中各部件名称：1.马达；2.导向机构；3.船身；4.拉索绳；5.锥形配重；6.垃圾收集腔；7.连杆；8.L形格栅板；9.转轴；10.格栅；11.转动筒；12.转动电机；13.扇形过滤板；14.传动带；15.活动配重；16.河道；17.固定块；18.串联杆；19.伸缩气缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1一种河道垃圾清理装置，参见图1至图5，动力马达1和导向机构2安装在船尾，还包括通过铰支连接安装在船头的连杆7，连杆7的一端设有踏板，连杆7的另一端设有开合式卡爪,开合式卡爪上安装有带动其打开或闭合的动力机构，开合式卡爪上还设有挤压机构和过滤机构以压滤卡装垃圾。卡爪的包括一对以抱合形式安装的L形格栅板8，L型格栅板的底部与连杆7转动连接，转动连接的转轴9上设有复位弹簧，L型格栅板的上部以小于5厘米的间距设置格栅10，转轴9连接带动其转动的拉绳，拉绳的另一端连接带动其移动的动力源。如附图所示格栅相交错安装，在抱合过程中，实现对垃圾的挤压，缩小垃圾体积，尤其是塑料瓶漂浮物的体积，便于提高单次作业的垃圾盛装量，提高工作效率。格栅10上交错设置转动筒11，转动筒11转动安装在格栅10上，其表面设有凸起状的钉头。具体实施中，格栅上可以进一步交错设置转动筒，便于挤压垃圾。本设计中，接触面为点接触，压强大，尤其适合刺破塑料，压缩垃圾面积。转动筒套装在格栅上，本身可以转动，附图中格栅与转动筒配合处应该为孔轴配合，可以转动的转动筒，在工作过程中，可以根据合抱过沉重的情况跟随施力情况发生改变，提高合抱的夹持效果。同时，钉头可以刺破塑料导出内部液体残留，保护工人，降低垃圾船载荷。本实施例的工作过程中，船身驶向河道转弯漂浮垃圾蓄积处，船头朝向垃圾可以保持平衡，抬升踏板，开合式卡爪以相对趋于抱合的结构处于水面上垃圾蓄积处，之后借助拉绳一端的动力源，带动开合式卡爪抱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种河道垃圾清理装置，动力马达（1）和导向机构（2）安装在船尾，其特征在于：还包括通过铰支连接安装在船头的连杆（7），所述连杆（7）的一端设有踏板，所述连杆（7）的另一端设有开合式卡爪,所述开合式卡爪上安装有带动其打开或闭合的动力机构，所述开合式卡爪上还设有挤压机构和过滤机构以压滤卡装垃圾。/n
【技术特征摘要】
1.一种河道垃圾清理装置，动力马达（1）和导向机构（2）安装在船尾，其特征在于：还包括通过铰支连接安装在船头的连杆（7），所述连杆（7）的一端设有踏板，所述连杆（7）的另一端设有开合式卡爪,所述开合式卡爪上安装有带动其打开或闭合的动力机构，所述开合式卡爪上还设有挤压机构和过滤机构以压滤卡装垃圾。
2.如权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于：卡爪的包括一对以抱合形式安装的L形格栅板（8），所述L型格栅板的底部与所述连杆（7）转动连接，转动连接的转轴（9）上设有复位弹簧，所述L型格栅板的上部以小于5厘米的间距设置格栅（10），所述转轴（9）连接带动其转动的拉绳，所述拉绳的另一端连接带动其移动的动力源。
3.如权利要求2所述的河道垃圾清理装置，其特征在于：所述格栅（10）上交错设置转动筒（11），所述转动筒（11）转动安装在所述格栅（10）上，其表面设有凸起状的钉头。
4.如权利要求3所述的河道垃圾清理装置，其特征在于：所述拉绳绕装在转轴（9）的端部，所述动力源包括转动电机（12）。
5.如权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于：所述连杆（7）的另一端设有扇形过滤板（13）。
6.如权利要求4所述的河道垃圾清...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉，赵建国，徐永贵，王玲，李刚强，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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