一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶、支撑架和固定块，所述收集桶上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链，所述收集桶一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架，所述收集桶一侧外壁设置有橡胶软管，所述橡胶软管背离收集桶一端外壁插接安装安装有连接管，且连接管与收集桶内部相连通，所述连接管上端外壁一侧对称安装有固定块，所述固定块内部均嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿一端外壁安装有从动轮。本实用新型专利技术通过设置支撑架、电动推杆和固定钉，达到了提高设备稳定性的效果，提高了设备捕捞稳定性，保证了设备捕捞效率，提高了设备实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手
本技术涉及海参捕捞
，具体为一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手。
技术介绍
海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。其中印度洋、西太平洋海区是世界上海参种类最多、资源量最大的区域。我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类。而现阶段海参的捕捞通常采用人工捕捞和机器人捕捞的方式，人工捕捞工作人员风险性较大，捕捞海参的季节海水温度较低，会对捕捞者的身体造成极大的伤害，海底暗流较多，从而导致现有的机器人放置于海底时稳定性较差，从而导致不便于对海参进行捕捞，捕捞效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，具备提高机器人工作稳定性的优点，解决了机器人稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶、支撑架和固定块，所述收集桶上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链，所述收集桶背离弹簧铰链一侧外壁开设有卸料槽，所述收集桶一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架，所述支撑架内部开设有通孔，所述支撑架上端外壁一侧设置有电动推杆，所述电动推杆下端外壁一侧设置有推杆本体，所述推杆本体下端外壁一侧安装有固定钉，所述推杆本体和固定钉均设置于通孔内部，所述收集桶一侧外壁设置有橡胶软管，所述橡胶软管背离收集桶一端外壁插接安装安装有连接管，且连接管与收集桶内部相连通，所述连接管上端外壁一侧对称安装有固定块，所述固定块内部均嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿一端外壁安装有从动轮。优选的，所述收集桶通过弹簧铰链转动链接有盖板，且盖板位于卸料槽内部。优选的，所述收集桶一侧外壁安装有第一电机，且第一电机一端外壁与连接管相连接。优选的，所述转轴背离从动轮一端外壁安装有收集笼，所述收集笼内部开设有等距平行分布的过滤槽，所述收集笼一侧外壁开设有限位槽，所述限位槽内径大于连接管外径。优选的，所述连接管背离固定块一侧外壁对称安装有第二电机，所述第二电机一侧外壁安装有主动轮，且主动轮与从动轮相啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置支撑架、电动推杆和固定钉，达到了提高设备稳定性的效果，设备使用时，工作人员通过外置的连接电缆，使设备投放于海底，工作人员通过外置的控制器控制电动推杆工作，电动推杆工作时，使推杆本体发生垂直移动，推杆本体带动固定钉贯穿通孔扎入海底泥土内部，给予设备提供稳定性，提高了设备工作稳定性，提高了设备实用性。2、本技术通过设置第一电机、第二电机和收集笼，达到了便于收集海参的效果，当设备投放于海底时，工作人员通过外置的控制器控制第二电机工作，第二电机工作时，带动主动轮发生转动，主动轮转动时，带动从动轮发生转动，从而达到了带动两个收集笼转动的目的，收集笼转动时，达到了捕捉海参的目的，工作人员通过外置的控制器控制第一电机工作，第一电机工作时，带动连接管发生圆周转动，收集笼内部的海参通过自重滑入连接管内部，直至海参进入收集桶内部，从而达到了收集海参的目的，提高了海参收集效率，提高了设备实用性。附图说明图1为本技术的收集桶结构剖视示意图；图2为本技术的收集桶结构俯视示意图；图3为本技术的收集笼结构侧剖示意图；图4为本技术的支撑架结构局部剖视示意图；图5为本技术的图1中A结构放大示意图。图中：1、收集桶；11、弹簧铰链；12、卸料槽；13、盖板；14、橡胶软管；15、连接管；16、第一电机；17、第二电机；18、主动轮；2、支撑架；21、电动推杆；22、通孔；23、推杆本体；24、固定钉；3、固定块；31、轴承；32、转轴；33、从动轮；34、收集笼；35、过滤槽；36、限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图5，本技术提供的一种实施例：一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶1、支撑架2和固定块3，收集桶1上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链11。弹簧铰链11保证了盖板13受控位于卸料槽12内部，收集桶1背离弹簧铰链11一侧外壁开设有卸料槽12，收集桶1通过弹簧铰链11转动链接有盖板13，且盖板13位于卸料槽12内部。当需要拿取收集桶1内部的海参时，工作人员手动转动盖板13，盖板13通过弹簧铰链11发生转动，从而暴露出卸料槽12，便于工作人员对收集桶1内部的海参进行收集，保证了设备实用性。收集桶1一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架2，支撑架2内部开设有通孔22，支撑架2上端外壁一侧设置有电动推杆21，电动推杆21下端外壁一侧设置有推杆本体23，推杆本体23下端外壁一侧安装有固定钉24，推杆本体23和固定钉24均设置于通孔22内部。设备使用时，工作人员通过外置的连接电缆，使设备投放于海底，工作人员通过外置的控制器控制电动推杆21工作，电动推杆21工作时，使推杆本体23发生垂直移动，推杆本体23带动固定钉24贯穿通孔22扎入海底泥土内部，给予设备提供稳定性，提高了设备工作稳定性，提高了设备实用性。收集桶1一侧外壁设置有橡胶软管14。橡胶软管14具有可弯曲新。橡胶软管14背离收集桶1一端外壁插接安装安装有连接管15，且连接管15与收集桶1内部相连通，收集桶1一侧外壁安装有第一电机16，且第一电机16一端外壁与连接管15相连接。连接管15上端外壁一侧对称安装有固定块3，固定块3内部均嵌入安装有轴承31，轴承31内部转动安装有转轴32，转轴32贯穿一端外壁安装有从动轮33。转轴32背离从动轮33一端外壁安装有收集笼34，收集笼34内部开设有等距平行分布的过滤槽35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶(1)、支撑架(2)和固定块(3)，其特征在于：所述收集桶(1)上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链(11)，所述收集桶(1)背离弹簧铰链(11)一侧外壁开设有卸料槽(12)，所述收集桶(1)一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架(2)，所述支撑架(2)内部开设有通孔(22)，所述支撑架(2)上端外壁一侧设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)下端外壁一侧设置有推杆本体(23)，所述推杆本体(23)下端外壁一侧安装有固定钉(24)，所述推杆本体(23)和固定钉(24)均设置于通孔(22)内部，所述收集桶(1)一侧外壁设置有橡胶软管(14)，所述橡胶软管(14)背离收集桶(1)一端外壁插接安装安装有连接管(15)，且连接管(15)与收集桶(1)内部相连通，所述连接管(15)上端外壁一侧对称安装有固定块(3)，所述固定块(3)内部均嵌入安装有轴承(31)，所述轴承(31)内部转动安装有转轴(32)，所述转轴(32)贯穿一端外壁安装有从动轮(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶(1)、支撑架(2)和固定块(3)，其特征在于：所述收集桶(1)上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链(11)，所述收集桶(1)背离弹簧铰链(11)一侧外壁开设有卸料槽(12)，所述收集桶(1)一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架(2)，所述支撑架(2)内部开设有通孔(22)，所述支撑架(2)上端外壁一侧设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)下端外壁一侧设置有推杆本体(23)，所述推杆本体(23)下端外壁一侧安装有固定钉(24)，所述推杆本体(23)和固定钉(24)均设置于通孔(22)内部，所述收集桶(1)一侧外壁设置有橡胶软管(14)，所述橡胶软管(14)背离收集桶(1)一端外壁插接安装安装有连接管(15)，且连接管(15)与收集桶(1)内部相连通，所述连接管(15)上端外壁一侧对称安装有固定块(3)，所述固定块(3)内部均嵌入安装有轴承(31)，所述轴承(31)内部转动安装有转轴(32)，所述转轴(32)贯穿一端外壁安装有从动轮(33)。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，
申请(专利权)人：盐城海慧机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32