【技术实现步骤摘要】
一种半主动防侧倾系统以及汽车
本专利技术涉及汽车零部件结构及控制方法
,具体地指一种半主动防侧倾系统以及汽车。
技术介绍
随着汽车电控技术的发展,软件定义汽车成为未来发展的趋势,针对于汽车底盘领域,主动悬架技术又是未来汽车底盘技术发展的新趋势。汽车悬架系统的作用主要是传递车辆与路面之间的相互作用力,在汽车行驶时吸收来自道路的冲击、提高汽车行驶时的稳定性与舒适性。其中,汽车横向稳定杆可以用于抑制汽车在行驶时的车身侧倾。在车辆转弯期间车身的外侧由于离心力导致车身倾斜或当路面不平而引起的左右车轮上下颠簸,左右车轮相对彼此上下移动,此时汽车横向稳定杆会产生扭转弹力来抑制车身的侧倾,达到防侧倾的目的。传统稳定杆的侧倾刚度都是根据前期设计,保持恒定的,不能良好的应对在不同行驶工况下,汽车对于侧倾刚度的需求差异。目前有专利提出侧倾刚度可调的稳定杆结构,专利号为“CN201420664746.8”的名为“一种防侧倾的车辆悬架结构”的中国技术专利,该专利介绍了一种防侧倾的车辆悬架结构,包括第一车轮总成、第一横向摆臂、第二 ...
【技术保护点】
1.一种半主动防侧倾系统,包括执行模块,用于改变稳定杆与车身之间的竖向高度防止车身发生侧倾;所述执行模块包括稳定杆连接杆,所述稳定杆连接杆包括活塞缸体(1);所述活塞缸体(1)的无杆腔连通有储液缸(6);所述储液缸(6)上设置有改变进出储液缸(6)液体流量的流通阀,/n其特征在于:还包括,数据采集模块,用于采集车辆的侧倾角和轮心位移;/n保护机制判断模块,在流通阀全开的舒适性模式下基于车辆的侧倾角和轮心位移判断是否开启保护机制;/n控制模块,接收保护机制判断模块传送的启动保护机制指令对流通阀进行全关。/n
【技术特征摘要】
1.一种半主动防侧倾系统,包括执行模块,用于改变稳定杆与车身之间的竖向高度防止车身发生侧倾;所述执行模块包括稳定杆连接杆,所述稳定杆连接杆包括活塞缸体(1);所述活塞缸体(1)的无杆腔连通有储液缸(6);所述储液缸(6)上设置有改变进出储液缸(6)液体流量的流通阀,
其特征在于:还包括,数据采集模块,用于采集车辆的侧倾角和轮心位移;
保护机制判断模块,在流通阀全开的舒适性模式下基于车辆的侧倾角和轮心位移判断是否开启保护机制;
控制模块,接收保护机制判断模块传送的启动保护机制指令对流通阀进行全关。
2.如权利要求1所述的一种半主动防侧倾系统,其特征在于:所述保护机制判断模块包括通过侧倾角和轮心位移计算车身与底盘系统稳定性趋势的稳定性趋势计算模块和将车身与底盘系统稳定性趋势与设定趋势值进行比对判断是否开启保护机制的判断识别模块。
3.如权利要求1所述的一种半主动防侧倾系统,其特征在于:还包括阀门关闭时间计算模块,用于在开启保护机制时基于侧倾角变化速率和轮心位移变化速率计算流通阀全部关闭的时间。
4.如权利要求1所述的一种半主动防侧倾系统,其特征在于:还包括自动控制模块,根据获取的侧倾角计算车辆的实时刚度值和侧倾角变化趋势判断对应的流通阀开度;所述控制模块根据获取的流通阀开度对流通阀进行相应的调节。
5.如权利要求4所述的一种半主动防侧倾系统,其特征在于:所述自动控制模块包括刚度判断模...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶永威,白慕凡,倪世传,周言和,彭馨瑶,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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