一种全自动面纸灰板对裱一体机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，本发明专利技术全自动面纸灰板对裱一体机能够实现精准送纸板面纸并完成对裱，自动化程度高、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动面纸灰板对裱一体机
本专利技术涉及纸盒成型领域，尤其涉及一种全自动面纸灰板对裱一体机。
技术介绍
纸盒成型，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用PLC可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。现有的面纸灰板对裱一体机的自动化程度低，而且需要很多个动力源带动，或者是说每一个工序都需要很多动力源，成本高；目前现有的面纸灰板对裱一体机的取料装置，是将一堆纸板平放放置在待取走的位置上，由下一道工序的取料结构将纸板从一堆纸板的底部将最底下的一张纸板取走，但是在这种情况下，就要求每张纸板很平整，纸板的边边角角不能翘起，否则就很难将最底下的一张纸板取走，或者是可能一次取走多张纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，所述承载固定块上设有长椭圆形孔，所述承载辊的两端位于所述长椭圆形孔内，所述可调节手柄位于所述...

【技术特征摘要】
1.一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，所述承载固定块上设有长椭圆形孔，所述承载辊的两端位于所述长椭圆形孔内，所述可调节手柄位于所述承载固定块上，所述可调节手柄调节所述承载辊的两端在所述长椭圆形孔内的位置。


2.一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、滑块和滑轨，所述承载辊的两端位于所述滑块上，所述滑块位于所述滑轨上并在所述滑轨上滑动。


3.根据权利要求1或2所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述送灰板装置还包括左右挡纸板结构、上下挡纸板结构、传送结构和连杆，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述连杆上，所述纸板承载结构位于纸板下方，所述左右挡纸板结构位于所述纸板的两侧，所述上下挡纸板结构位于纸板的前端，所述传送结构位于所述纸板承载结构的下方，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述传送结构的上方，所述传送结构带动纸板运动。


4.根据权利要求3所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述上下挡纸板结构包括上下挡板、连接块、上下固定块、紧固螺丝、弹簧、调节手柄、调节牙杆和左右调节固定块，所述调节手柄与所述调节牙杆的一端相连接，所述调节牙杆的另一端位于所述上下固定块内，所述上下固定块位于所述连杆上，所述弹簧位于所述调节牙杆上并位于所述调节手柄和所述上下固定块之间，所述连接块与所述上下挡板的一端相连接，所述连接块位于所述调节手柄与所述弹簧之间，所述紧固螺丝位于所述上下固定块的侧面用于固定所述调节牙杆，所述左右调节固定块位于所述连杆上并位于所述上下固定块的一侧或两侧，所述左右挡纸板结构包括左侧挡板、左侧调节固定块、右侧挡板和右侧调节固定块，所述左侧调节固定块位于所述左侧挡板的一侧并位于所述连杆上，所述右侧调节固定块位于所述右侧挡板的一侧并位于所述连杆上，所述输送装置包括动力源、皮带、转动轴（1）、转动轴（2）和同步带，所述转动轴（1）和所述动力源通过所述同步带连接，所述转动轴（1）和所述转动轴（2）通过所述皮带连接，所述上下挡板的另一端与所述皮带之间的距离大于等于一张纸板的厚度小于两张纸板的厚度，纸板的后端位于所述承载辊上，纸板的前端位于所述皮带上。


5.根据权利要求4所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述推灰板装置包括托纸条、托纸条调节导轨、挡纸板、推纸块、推纸块连杆、限位感应器、传动轮、前后运动滑块、导杆、马达和传动同步带，所述托纸条的两端位于所述托纸条调节导轨上，所述限位感应器位于所述托纸条的两端，所述挡纸板位于所述托纸条的两侧，所述推纸块位于位于所述托纸条之间并所述前后运动滑块上，所述推纸块之间通过所述推纸块连杆连接，所述前后运动滑块位于所述导杆上，所述传动轮和所述马达通过所述传动同步带连接，所述马达为正反转马达，所述传动同步带带动所述推纸块连杆往复运动。


6.根据权利要求5所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述三轴光电定位机械手包括前后移动导轨、前后传动马达、前后归零电眼、前后移动电眼、左右移动马达、左右移动电眼、左右移动微调平台、左右归零电眼、左右移动感应片、左右移动导轨、旋转微调平台、旋转归零电眼、旋转感应片、旋转马达、旋转移动电眼、旋转导向块、旋转固定连接件、吸嘴、吸嘴固定架、一个或一个以上连接块、气缸，所述前后归零电眼位于所述前后移动导轨的两端，所述吸嘴位于所述吸嘴固定架上，所述连接块连接所述吸嘴固定架和所述气缸，所述前后移动电眼位于所述吸嘴固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗牛根，
申请(专利权)人：深圳市国润自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44