发明专利技术公开一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，所述框架内侧关于框架左右对称设有两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，本发明专利技术可以使3D打印机在生产完一双鞋垫之后，利用自身的卸载装置自动的卸载粘在打印平台上的鞋垫，无需人力的去除，大大的提高了生产效率，减少了生产的成本，使得3D打印鞋垫这项技术更加的智能化，而且可以同时打印一双鞋垫，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置
本专利技术涉及3D打印领域，具体为一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置。
技术介绍
3D打印技术是一种新型的制造方法，是增材制造的其中一种，不同于减材制造，3D打印技术具有制造成本低，制造时间少，材料的浪费低，还能轻松制造普通减材制造不能轻易加工的零件，现在就有运用3D打印制造的镂空鞋垫，目前这种鞋垫只能由3D打印这种制造手段生产，而现有的生产鞋垫的3D打印机无法在一双鞋垫生产完成后继续生产，需要人为的控制，大大地降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，克服现有3D打印机连续打印鞋垫效率低等问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术是一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，所述框架内侧关于框架左右对称设两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一电机轴转动，所述第一电机轴远离所述第一电机端面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动带通过啮合连接，所述升降台远离所述第一齿轮端面固定设有升降台支架，所述升降台支架下端面固定设有支架连杆，所述支架连杆下端面固定设有底板，所述底板上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制第二电机轴转动，所述第二电机轴后端面固定设有线轮，所述底板上端面固定设有限位块，所述限位块在所述第二电机的后侧，所述限位块内设有开口朝上的限位块腔，所述限位块腔下侧内壁固定设有第一弹簧，所述升降台远离升降电机轴端面固定设有固定架，所述固定架靠近所述升降电机轴端面转动设有刮板支架，所述刮板支架上端面固定设有刮板，所述刮板内嵌设有摩擦块，所述刮板下端面固定设有弹簧支架，所述弹簧支架在所述刮板支架前侧，所述刮板下端面固定设有线支架，所述线支架在所述弹簧支架前侧，所述线支架与所述线轮之间通过钢索线固定连接，所述第一电机启动，带动所述第一电机轴转动，通过所述第一电机轴与所述第一齿轮的固定连接，带动所述第一齿轮转动，通过所述第一齿轮与所述传动带的啮合连接，带动所述传动带转动；所述升降台上侧设有关于框架左右对称的两个挤出机构，所述挤出机构包括挤出固定块，所述挤出固定块上端面固定设有气动开关，所述气动开关内设有进丝口，所述挤出固定块内设有第三电机腔，所述第三电机腔前后侧与外界贯穿，所述第三电机腔靠近打印喷头支架的一侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三电机轴转动，所述第三电机轴远离所述打印喷头支架端面固定设有第二齿轮，所述第三电机腔内滑动设有移动块，所述挤出固定块下端面固定设有喷嘴，所述喷嘴外侧固定设有加热块；所述升降台上侧设有关于所述框架左右对称的两个运动机构，所述运动机构包括支撑板，所述支撑板与所述框架上端面固定连接，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设有两个第四电机，所述第四电机控制第四电机轴转动，所述第四电机轴上固定设有第三齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上转动设有第四齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有移动板，所述移动板上端面固定设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有打印喷头支架，所述移动板上关于第三滑轨左右对称，关于所述打印喷头支架前后对称固定设有四个光面轮轴，所述光面轮轴上转动设有光面轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过齿轮带啮合连接，所述齿轮带与所述第三滑块靠近挤出固定块的一端固定连接。优选地，所述卸载机构还包括清洁板，所述清洁板下端面关于第四滑块支撑杆左右对称固定设有两个清洁板支架，所述清洁板支架前端面固定设有支架连接杆，所述底板内设有第五电机腔，所述第五电机腔后侧内壁固定设有第五电机，所述第五电机控制第五电机轴转动，所述第五电机轴前端面固定设有转动杆，所述第五电机腔下侧内壁固定设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块与所述转动杆之间通过第四滑块连杆转动连接，所述第四滑块与所述支架连接杆之间通过所述第四滑块支撑杆固定连接。优选地，所述挤出机构还包括挤出机转接块，所述挤出固定块与所述打印喷头支架通过所述挤出机转接块固定连接，所述移动块内设有移动块腔，所述移动块腔前侧内壁固定设有第二弹簧，所述第三电机腔靠近所述打印喷头支架的一侧内壁固定设有第二弹簧挡块，所述第二弹簧挡块在所述第三电机前侧，所述第二弹簧挡块与所述第二弹簧固定连接，所述移动块腔靠近所述打印喷头支架的一侧内壁固定设有第五齿轮轴，所述第五齿轮轴上转动设有第五齿轮。优选地，所述运动机构还包括升降电机腔，所述升降电机腔在所述框架内，所述升降电机腔下侧内壁固定设有升降电机，所述升降电机控制所述升降电机轴转动，所述升降电机轴与所述升降台支架通过螺纹连接，所述支撑板下端面固定设有光轴，所述光轴与所述升降台支架滑动连接。优选地，所述第一弹簧处于压缩状态，所述摩擦块具有高摩擦力。优选地，所述第二弹簧处于压缩状态。本专利技术的有益效果：本专利技术可以使3D打印机在生产完一双鞋垫之后，利用自身的卸载装置自动的卸载粘在打印平台上的鞋垫，无需人力的去除，大大的提高了生产效率，减少了生产的成本，使得3D打印鞋垫这项技术更加的智能化，而且可以同时打印一双鞋垫，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A处放大示意图；图3是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；图4是本专利技术实施例图2中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图3中D-D方向示意图；图6是本专利技术实施例图1中E-E方向示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-6所述的一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架11，所述框架11内侧关于框架11左右对称设两个卸载机构90，所述卸载机构90包括升降台80，所述升降台80上固定设有三个第一滑轨43，所述第一滑轨43上滑动设有第一滑块38，所述第一滑块38外侧固定设有传动带37，所述升降台80内设有第一电机腔41，所述第一电机腔41下侧内壁固定设有第一电机42，所述第一电机42控制第一电机轴40转动，所述第一电机轴40远离所述第一电机42端面固定设有第一齿轮39，所述第一齿轮39与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，其特征在于：所述框架内侧关于框架左右对称设两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一电机轴转动，所述第一电机轴远离所述第一电机端面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动带通过啮合连接，所述升降台远离所述第一齿轮端面固定设有升降台支架，所述升降台支架下端面固定设有支架连杆，所述支架连杆下端面固定设有底板，所述底板上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制第二电机轴转动，所述第二电机轴后端面固定设有线轮，所述底板上端面固定设有限位块，所述限位块在所述第二电机的后侧，所述限位块内设有开口朝上的限位块腔，所述限位块腔下侧内壁固定设有第一弹簧，所述升降台远离升降电机轴端面固定设有固定架，所述固定架靠近所述升降电机轴端面转动设有刮板支架，所述刮板支架上端面固定设有刮板，所述刮板内嵌设有摩擦块，所述刮板下端面固定设有弹簧支架，所述弹簧支架在所述刮板支架前侧，所述刮板下端面固定设有线支架，所述线支架在所述弹簧支架前侧，所述线支架与所述线轮之间通过钢索线固定连接，所述第一电机启动，带动所述第一电机轴转动，通过所述第一电机轴与所述第一齿轮的固定连接，带动所述第一齿轮转动，通过所述第一齿轮与所述传动带的啮合连接，带动所述传动带转动；/n所述升降台上侧设有关于框架左右对称的两个挤出机构，所述挤出机构包括挤出固定块，所述挤出固定块上端面固定设有气动开关，所述气动开关内设有进丝口，所述挤出固定块内设有第三电机腔，所述第三电机腔前后侧与外界贯穿，所述第三电机腔靠近打印喷头支架的一侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三电机轴转动，所述第三电机轴远离所述打印喷头支架端面固定设有第二齿轮，所述第三电机腔内滑动设有移动块，所述挤出固定块下端面固定设有喷嘴，所述喷嘴外侧固定设有加热块；/n所述升降台上侧设有关于所述框架左右对称的两个运动机构，所述运动机构包括支撑板，所述支撑板与所述框架上端面固定连接，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设有两个第四电机，所述第四电机控制第四电机轴转动，所述第四电机轴上固定设有第三齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上转动设有第四齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有移动板，所述移动板上端面固定设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有打印喷头支架，所述移动板上关于第三滑轨左右对称，关于所述打印喷头支架前后对称固定设有四个光面轮轴，所述光面轮轴上转动设有光面轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过齿轮带啮合连接，所述齿轮带与所述第三滑块靠近挤出固定块的一端固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，其特征在于：所述框架内侧关于框架左右对称设两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一电机轴转动，所述第一电机轴远离所述第一电机端面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动带通过啮合连接，所述升降台远离所述第一齿轮端面固定设有升降台支架，所述升降台支架下端面固定设有支架连杆，所述支架连杆下端面固定设有底板，所述底板上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制第二电机轴转动，所述第二电机轴后端面固定设有线轮，所述底板上端面固定设有限位块，所述限位块在所述第二电机的后侧，所述限位块内设有开口朝上的限位块腔，所述限位块腔下侧内壁固定设有第一弹簧，所述升降台远离升降电机轴端面固定设有固定架，所述固定架靠近所述升降电机轴端面转动设有刮板支架，所述刮板支架上端面固定设有刮板，所述刮板内嵌设有摩擦块，所述刮板下端面固定设有弹簧支架，所述弹簧支架在所述刮板支架前侧，所述刮板下端面固定设有线支架，所述线支架在所述弹簧支架前侧，所述线支架与所述线轮之间通过钢索线固定连接，所述第一电机启动，带动所述第一电机轴转动，通过所述第一电机轴与所述第一齿轮的固定连接，带动所述第一齿轮转动，通过所述第一齿轮与所述传动带的啮合连接，带动所述传动带转动；
所述升降台上侧设有关于框架左右对称的两个挤出机构，所述挤出机构包括挤出固定块，所述挤出固定块上端面固定设有气动开关，所述气动开关内设有进丝口，所述挤出固定块内设有第三电机腔，所述第三电机腔前后侧与外界贯穿，所述第三电机腔靠近打印喷头支架的一侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三电机轴转动，所述第三电机轴远离所述打印喷头支架端面固定设有第二齿轮，所述第三电机腔内滑动设有移动块，所述挤出固定块下端面固定设有喷嘴，所述喷嘴外侧固定设有加热块；
所述升降台上侧设有关于所述框架左右对称的两个运动机构，所述运动机构包括支撑板，所述支撑板与所述框架上端面固定连接，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设有两个第四电机，所述第四电机控制第四电机轴转动，所述第四电机轴上固定设有第三齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印喷头支架前后对称固定设两个第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上转动设有第四齿轮，所述支撑板上端面关于所述打印...
【专利技术属性】
技术研发人员：李熹平，何佳文，胡仲略，王思思，汪斌，宫宁宁，赵元，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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