一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法技术

本发明专利技术涉及一种机床自动清理检测机器人，包括移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法
本专利技术涉及一种机床清理装置，尤其是涉及一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。现有的用于数控机床清理设备不能灵活调节对数控机床不同位置配件的清洗强度，只能使用统一压强的水压进行冲刷，从而可能造成部分相对脆弱的零部件出现损坏，不仅造成后续数控机床出现故障而需要维修，而且容易增加数控机床在作业时的安全隐患，且在对数控机床在进行清理时装置不能同时对机床残留的碎屑进行统一清理，当清洗液进行冲刷时碎屑容易与油污产生混合，增加装置对机床的清理难度，需要后期二次耗费人力时间进行处理。现有机床清理只能通过人工或半自动实现对机床清理，并且现有的清理仅仅只能对碎屑和油污进行清理，不能通过对或冲压部件的温度以及收集的碎屑相关数据进判断工件加工的质量是否合格。
技术实现思路
本专利技术设计了一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法，其解决的技术问题是现有机床清理只能通过人工或半自动实现对机床清理，并且现有的清理仅仅只能对碎屑和油污进行清理，不能通过对冲压部件的温度或收集的碎屑相关数据进判断工件加工的质量是否合格。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种机床自动清理检测机器人，包括移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。优选地，所述碎屑吸附装置安装在所述移动机体（1）上，碎屑吸附装置的吸附头在第一驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。优选地，所述清洗装置安装在所述移动机体（1）上，所述清洗装置的清洗枪在第二驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。优选地，所述碎屑吸附装置包括气泵、集装筒（4），集装筒（4）的吸尘口（401）与可移动吸附头连接，气泵通过吸附头将机床表面金属碎屑吸入集装筒（4）中，所述集装筒（4）中设有计量装置。优选地，所述碎屑吸附装置还包括集尘箱（601），所述集装筒（4）中设置有过滤器（11），所述过滤器（11）将过滤后的金属碎屑送入所述集尘箱（601）中存储。优选地，所述清洗装置包括清洗液储放罐（12）、微型泵（1201）和清洗枪（7），清洗枪（7）通过可伸缩的真空胶管（702）连接清洗液储放罐（12）。优选地，所述移动机体（1）的顶部固定有底座（3），底座（3）的顶部镶嵌有集装筒（4），底座（3）的后端安装有隔音板（5），集装筒（4）的前端连接有清洗枪（7）。一种机床自动清理检测机器人的自动检测清理方法，包括以下步骤：步骤1、机床冲压完之后，冲压部件移离机床；步骤2、机床自动清理检测机器人的控制装置启动温度感应装置对机床上的冲压部位的温度数值进行采集，将温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度、行程产生热量是否达到预设值B，如果达到预设值B则说明冲压质量符合标准；反之，则说明冲压质量可能未达标，控制装置启动报警器告知操作人员对冲压产品进行质检；步骤3、控制装置启动移动机体（2）围绕机床移动，同时启动碎屑吸附装置对机床上的金属碎屑进行收集，收集完毕关闭碎屑吸附装置；步骤4、控制装置启动清洗装置对机床表面污物进行液体清理。上述预设值A、B可以为数值区间。一种机床自动清理检测机器人的自动检测清理方法，包括以下步骤：步骤1、机床冲压完之后，冲压部件移离机床；步骤2、控制装置启动移动机体（2）围绕机床移动，同时启动碎屑吸附装置对机床上的金属碎屑进行收集，收集完毕关闭碎屑吸附装置；收集的金属碎屑进行质量检测，控制装置根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量达到预设值C时，说明冲压质量符合要求；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量大于或小于预设值C时，说明冲压过度或冲压不足，控制装置启动报警器告知操作人员对冲压产品进行质检；步骤4、控制装置启动清洗装置对机床表面污物进行液体清理。上述预设值A、B和C可以为数值区间。一种机床自动清理检测机器人的自动检测清理方法，包括以下步骤：步骤1、机床冲压完之后，冲压部件移离机床；步骤2、机床自动清理检测机器人的控制装置启动温度感应装置对机床上的冲压部位的温度数值进行采集，将温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度、行程产生热量是否达到预设值B，如果达到预设值B则说明冲压质量符合标准；反之，则说明冲压质量可能未达标；步骤3、控制装置启动移动机体（2）围绕机床移动，同时启动碎屑吸附装置对机床上的金属碎屑进行收集，收集完毕关闭碎屑吸附装置；收集的金属碎屑进行质量检测，控制装置根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量达到预设值C时，说明冲压质量符合要求；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量大于或小于预设值C时，说明冲压过度或冲压不足；步骤4、如果步骤2和步骤3同时表明冲压质量未达标时，控制装置启动报警器告知操作人员对冲压产品进行质检；步骤5、控制装置启动清洗装置对机床表面污物进行液体清理。上述预设值A、B和C可以为数值区间。该机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法具有以下有益效果：（1）本专利技术不仅仅可以对机床上的金属碎屑和油污进行有效处理，而且同时还可以根据冲压部件的温度以及金属碎屑的质量判断冲压产品的质量，使得清理和质检同步进行，节省的工艺步骤，提高了生产效率。（2）本专利技术清洗液储放罐内部的清洗液通过真空胶管导入清洗枪的内部，而清洗液在通过喷头喷洒清洗液时通过自动切换阀能够调整喷头的喷洒形式，从而使得装置能灵活调节对机床不同位置配件的清洗强度，不仅限于使用统一压强的水压进行冲刷，有效避免造成部分相对脆弱的零部件出现损坏，不仅规避数控机床后续使用因出现故障而需要维修，而且减少了数控机床在作业时的安全隐患。（3）本专利技术对机床表面金属碎屑清理的过程中能够通过过滤器表面的滤孔将灰尘进行过滤的同时能够有效将灰尘进行吸附，避免灰尘飞扬而重新落入机床表面，而过滤器吸附后的灰尘通过导管导入集尘箱的内部，使得数控机床在进行清理时装置能同时对机床残留的灰尘进行统一清理，避免清洗液在进行冲刷时灰尘与油污产生混合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动清理检测机器人，其特征在于：包括/n移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；/n温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，/n碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；/n清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；/n控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床自动清理检测机器人，其特征在于：包括
移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；
温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，
碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；
清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；
控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。


2.根据权利要求1所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述碎屑吸附装置安装在所述移动机体（1）上，碎屑吸附装置的吸附头在第一驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。


3.根据权利要求2所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述清洗装置安装在所述移动机体（1）上，所述清洗装置的清洗枪在第二驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。


4.根据权利要求1-3中任何一项所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述碎屑吸附装置包括气泵、集装筒（4），集装筒（4）的吸尘口（401）与可移动吸附头连接，气泵通过吸附头将机床表面金属碎屑吸入集装筒（4）中，所述集装筒（4）中设有计量装置。


5.根据权利要求1-4中任何一项所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述碎屑吸附装置还包括集尘箱（601），所述集装筒（4）中设置有过滤器（11），所述过滤器（11）将过滤后的金属碎屑送入所述集尘箱（601）中存储。


6.根据权利要求5所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述清洗装置包括清洗液储放罐（12）、微型泵（1201）和清洗枪（7），清洗枪（7）通过可伸缩的真空胶管（702）连接清洗液储放罐（12）。


7.根据权利要求6所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述移动机体（1）的顶部固定有底座（3），底座（3）的顶部镶嵌有集装筒（4），底座（3）的后端安装有隔音板（5），集装筒（4）的前端连接有清洗枪（7）。


8.一种机床自动清理检测机器人的自动检测清理方法，包括以下步骤：
步骤1、机床冲压完之后，冲压部件移离机床；
步骤2、机床...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄醒参，
申请(专利权)人：黄醒参，
类型：发明
国别省市：广东;44