一种阀体定位夹具、加工装置、加工方法和生产设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及阀体加工领域，尤其涉及一种阀体定位夹具及铣、钻、攻加工装置和铣、钻、攻丝生产设备。该治具包括上夹具和下夹具；上夹具和下夹具相对分布并且都与夹具固定盘中的夹具驱动组件相连接；上夹具包括夹具本体、夹具下凹槽和夹具侧凹槽；夹具下凹槽和夹具侧凹槽相互垂直分布，夹具下凹槽内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合。该夹具通过设置上夹具和下夹具减少设备装置的数量，降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种阀体定位夹具、加工装置、加工方法和生产设备
本专利技术涉及阀体加工领域，尤其涉及一种阀体定位夹具及铣、钻、攻加工装置、方法和铣、钻、攻丝生产设备。
技术介绍
阀，亦称阀门或者活门，是机器中调节流体流量、压力和流动方向的装置，如:截止阀、单向阀、减压阀、安全阀等。阀包括执行机构、阀芯和阀体等；阀体是阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副。在生产阀体时，需要对阀体进行上料并且加工阀体内孔，因此阀体铣、钻、攻丝生产设备也有着非常重要的地位。中国专利技术专利申请（公开号CN112475813A，公开日：20210312）公开了一种阀体加工工艺及其加工设备，包括第一机架、设置在第一机架外侧的第二机架以及水平滑移设置在第一机架上的阀体夹具，第二机架内沿阀体夹具的移动方向依次设置有打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构。本申请中的阀体夹具可以在第一机架上进行滑移，在阀体夹具可以依次移动至打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构处，可以对阀体外周进行打磨以及清洗，阀体内壁清洗机构能够对阀体内壁进行清洗，在对阀体清洗完毕之后，烘干机构能够对阀体进行整体烘干，从而能够通过自动化的设置提高阀体打磨以及清洗的效率。现有技术存在以下不足：1、夹紧气爪直接带动夹紧治具从阀体圆柱外表面将阀体夹紧上料，只对阀体水平方向进行定位未对阀体竖直方向定位；当阀体上料晃动较大时会沿着上下方向滑移，不利于阀体精确上料。2、人工将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，增加了工人的劳动强度，降低了阀体的翻转效率。3、夹具固定盘先采用定位夹具对阀体定位而后用夹紧装置将定位后的阀体夹紧，使得阀体的定位和夹紧分别需要两个装置来完成；增加了设备装置的数量，不利于降低设备成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置上夹具和下夹具减少设备装置的数量，降低设备成本的一种阀体定位夹具。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置上料抓取夹具对阀体水平方向和竖直方向定位，减小阀体上料时上下晃动；通过设置阀体翻转机构将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，降低工人的劳动强度，提高阀体翻转效率；通过设置定位夹具减少设备装置的数量，降低设备成本的一种阀体铣、钻、攻丝生产设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种阀体定位夹具，该治具包括上夹具和下夹具；上夹具和下夹具相对分布并且都与夹具固定盘中的夹具驱动组件相连接；上夹具包括夹具本体、夹具下凹槽和夹具侧凹槽；夹具下凹槽和夹具侧凹槽相互垂直分布，夹具下凹槽内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合。另外，本专利技术还公开了一种阀体铣、钻、攻加工装置，包括夹具固定盘、定位夹具和刀具机构；夹具固定盘中的夹具驱动组件与定位夹具相连接，并且定位夹具夹持端与阀体相接触；多个刀具机构切削端分别与相应定位夹具所在的加工工位相对应，并且刀具机构切削端与阀体内孔相接触；夹具固定盘用于驱动阀体运动至不同工位；定位夹具用于将阀体夹紧定位；刀具机构用于对阀体内孔进行加工。作为优选，夹具固定盘包括转盘转轴和加工旋转盘；转盘转轴与工作台转动连接，并且转盘转轴与加工旋转盘相连接。作为优选，刀具机构包括铣刀组件、钻孔组件和攻丝组件。作为优选，多个定位夹具、多个钻孔组件和多个攻丝组件都沿着圆周方向分布，并且钻孔组件和攻丝组件的位置与相应工位的定位夹具相对应。另外，本专利技术还公开了一种阀体加工方法，该方法采用一种阀体铣、钻、攻加工装置，该方法包括以下的步骤：1）送料装置将阀体输送至铣、钻、攻加工装置进料端；2）夹具固定盘中的夹具驱动组件带动定位夹具将阀体接收，夹具下凹槽内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合；3）铣刀组件对阀体端面进行铣削加工，钻孔组件沿着铣削后的端面垂直加工出阀体内孔，攻丝组件对阀体内孔内表面攻丝；4）转盘转轴带动加工旋转盘转动进而带动定位夹具中的阀体转动至下料工位将加工后的阀体下料完成阀体加工过程。另外，本专利技术还公开了一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的桁架上料装置、送料装置和铣、钻、攻加工装置；作为优选，送料装置包括阀体翻转机构和阀体搬移机构；阀体翻转机构进料端和出料端分别与桁架上料装置出料端和阀体搬移机构进料端相衔接，阀体搬移机构出料端与铣、钻、攻加工装置进料端相衔接；阀体翻转机构用于将阀体翻转；阀体搬移机构用于将翻转后的阀体搬移至铣、钻、攻加工装置。作为优选，阀体翻转机构包括振动上料器、水平滑道和翻转滑道；水平滑道水平固定在振动上料器上方；水平滑道包括第一挡条、第二挡条和第三挡条；第一挡条和第三挡条分别与第二挡条两侧面相对分布并且分别形成第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽内，并且第三挡条内侧面与阀体的凸台外侧面相接触；翻转滑道设置有倾斜分布的倾斜部和水平分布的水平部，倾斜部下方出料端和水平部相贯通并且倾斜部的上方进料端与水平滑道出料端相衔接；倾斜部和水平部中部都设置有与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合的落料滑槽；倾斜部和水平部的一侧都设置有上限位面和侧限位面，上限位面与阀体凸台圆柱外表面相接触，侧限位面位于阀体的凸台凸起内侧面的内侧。作为优选，阀体搬移机构包括搬移驱动组件和搬移夹持组件；搬移驱动组件输出端与搬移夹持组件相连接，并且搬移夹持组件输出端与翻转后的阀体本体前后两端面相接触；搬移驱动组件用于驱动搬移夹持组件运动至不同工位；搬移夹持组件用于将阀体夹持。本专利技术采用上述技术方案的一种阀体定位夹具的优点是：通过设置定位夹具；夹具下凹槽内表面与阀体外圆柱表面相配合对阀体进行上下方向和左右方向的限位，与夹具下凹槽相互垂直分布的夹具侧凹槽内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合对阀体进行前后方向和转动的限位，夹具驱动组件带动上夹具和下夹具相对运动对阀体定位的同时即可将阀体夹紧；从而使得阀体的定位和夹紧在定位夹具一个装置中完成，减少了设备装置的数量，降低了设备的成本。本专利技术公开的一种阀体铣、钻、攻丝生产设备的优点是：1、通过设置上料抓取夹具；夹紧治具将阀体夹紧定位时，夹紧凹槽与阀体本体外侧圆柱面相配合对阀体水平方向进行定位，阀体本体上端面与上定位面相贴合对阀体竖直方向定位；即夹紧治具同时对阀体水平方向和竖直方向定位，避免了阀体上料晃动较大时沿着上下方向滑移的情况，保证阀体精确上料。2、通过设置阀体翻转机构；竖直状态的阀体经过水平滑道向前输送，而后翻转滑道的倾斜部和水平部将阀体自动翻转至水平状态，即阀体从竖直状态定向翻转至水平状态为设备自动完成；从而降低了工人的劳动强度，提高了阀体的翻转效率。3、通过设置定位夹具；夹具下凹槽内表面与阀体外圆柱表面相配合对阀体进行上下方向和左右方向的限位，与夹具下凹槽相互垂直分布的夹具侧凹槽内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合对阀体进行前后方向和转动的限位，夹具驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体定位夹具，其特征在于，该治具包括上夹具（34）和下夹具（35）；上夹具（34）和下夹具（35）相对分布并且都与夹具固定盘（31）中的夹具驱动组件相连接；上夹具（34）包括夹具本体（341）、夹具下凹槽（342）和夹具侧凹槽（343）；夹具下凹槽（342）和夹具侧凹槽（343）相互垂直分布，夹具下凹槽（342）内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽（343）内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀体定位夹具，其特征在于，该治具包括上夹具（34）和下夹具（35）；上夹具（34）和下夹具（35）相对分布并且都与夹具固定盘（31）中的夹具驱动组件相连接；上夹具（34）包括夹具本体（341）、夹具下凹槽（342）和夹具侧凹槽（343）；夹具下凹槽（342）和夹具侧凹槽（343）相互垂直分布，夹具下凹槽（342）内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽（343）内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合。


2.一种阀体铣、钻、攻加工装置，其特征在于，包括夹具固定盘（31）、定位夹具（32）和刀具机构（33）；定位夹具（32）采用权利要求1所述一种阀体定位夹具；夹具固定盘（31）中的夹具驱动组件与定位夹具（32）相连接，并且定位夹具（32）夹持端与阀体相接触；刀具机构（33）切削端分别与相应定位夹具（32）所在的加工工位相对应，并且刀具机构（33）切削端分别与阀体内孔和阀体端面相接触；夹具固定盘（31）用于驱动阀体运动至不同工位；定位夹具（32）用于将阀体夹紧定位；刀具机构（33）用于对阀体内孔进行加工。


3.根据权利要求2所述一种阀体铣、钻、攻加工装置，其特征在于，夹具固定盘（31）包括转盘转轴（311）和加工旋转盘（312）；转盘转轴（311）与工作台转动连接，并且转盘转轴（311）与加工旋转盘（312）相连接。


4.根据权利要求2所述一种阀体铣、钻、攻加工装置，其特征在于，刀具机构（33）包括铣刀组件（331）、钻孔组件（332）和攻丝组件（333）。


5.根据权利要求2所述一种阀体铣、钻、攻加工装置，其特征在于，多个定位夹具（32）、多个钻孔组件（332）和多个攻丝组件（333）都沿着圆周方向分布，并且钻孔组件（332）和攻丝组件（333）的位置与相应工位的定位夹具（32）相对应。


6.一种阀体加工方法，其特征在于，该方法采用权利要求2所述一种阀体铣、钻、攻加工装置，该方法包括以下的步骤：
1）送料装置将阀体输送至铣、钻、攻加工装置（3）进料端；
2）夹具固定盘（31）中的夹具驱动组件带动定位夹具（32）将阀体接收，夹具下凹槽（342）内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽（343）内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合；
3）铣刀组件（331）对阀体端面进行铣削加工，钻孔组件（332）沿着铣削后的端面垂直加工出阀体内孔，攻丝组件（333）对阀体内孔内表面攻丝；
4）转盘转轴（311）带动加工旋转盘（312）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洋，赵桂林，赵芳琳，
申请(专利权)人：杜洋，
类型：发明
国别省市：浙江;33