一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，提供一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，包括控伸机构、防过压机构，所述控伸机构包括滑绳，滑绳的底部固定连接有摩擦块，摩擦块的左右两侧均活动连接有摩擦轨，摩擦块的底部固定连接有滑杆，滑杆的背面滑动连接有变阻器。该控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，摩擦块不断的向下移动，起到一个判断焊丝使用状况调整位置的作用，摩擦块下移带动滑杆，滑杆与变阻器配合降低驱动源的输入功率，维持焊丝送料速度，控制焊接头对焊丝熔融完全，避免在驱动源的输入功率不变的情况下，焊丝桶的负载变小，焊丝桶旋转的送料速速变大，避免焊渣的出现量。

【技术实现步骤摘要】
一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人
本专利技术涉及人工智能
，具体为一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人。
技术介绍
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的技术，其中焊接机器人是人工智能机器的一种，其能够帮助人类进行生产，工作效率高，随着时代的发展，机械化生产的步伐不可阻挡，焊接机器人出错率低，稳定和提高焊接质量，且安全性高。在现有技术中，焊接机器人通常使用桶装焊丝，随着焊丝的使用减小，其负载不断减小，桶装焊丝的送料速度变快，但焊丝的融化速度跟不上送料速度，会产生大量焊渣，不仅浪费原料不符合节能环保，焊接溅射也会对电子元件造成损伤，且焊丝不绷直输送，会与送丝软管摩擦产生振动，导致电弧出现，十分危险，因此一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人应运而生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，包括控伸机构、防过压机构，所述控伸机构包括滑绳，滑绳的底部固定连接有摩擦块，摩擦块的左右两侧均活动连接有摩擦轨，摩擦块的底部固定连接有滑杆，滑杆的背面滑动连接有变阻器，摩擦轨由上至下其摩擦系数越来越大。进一步的，所述防过压机构包括曲杆，曲杆的表面活动连接有顶块，顶块的表面活动连接有斜块，斜块远离顶块的一侧固定连接有弹簧板，斜块靠近弹簧板的一侧活动连接有动滑轮，动滑轮的表面活动连接有焊丝。进一步的，所述焊接机构包括焊接头，焊接头的顶部固定连接有调整架，调整架的内部开设有送丝软管，送丝软管的内部活动连接有焊丝，焊丝的左右两侧均活动连接有定滑轮。进一步的，所述平衡机构包括焊丝桶，焊丝桶的正反两面均活动连接有套架，套架的顶部固定连接有N形板，N形板远离套架的一侧固定连接有导向杆，导向杆的顶部固定连接有机体，N形板的表面设有焊丝，N形板的背面活动连接有驱动源。进一步的，所述焊接头的底部设置有电路板，焊丝的表面与焊丝桶活动连接，定滑轮设置有十二个，六个为一组，且关于焊接头中心对称，。进一步的，所述N形板的顶部与滑绳固定连接，N形板的底部与曲杆固定连接，动滑轮的表面与焊丝活动连接。进一步的，所述控伸机构的顶部与平衡机构固定连接，平衡机构的底部与焊接机构活动连接，平衡机构的底部与防过压机构活动连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、该控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，通过N形板、摩擦块利用滑绳进行连接，起到一个平衡的效果，且摩擦轨由上至下摩擦系数越来越大，焊丝桶表面缠裹的焊丝随着使用不断减少，焊丝桶与套架形成一个整体，导向杆控制焊丝桶的移动方向，摩擦块不断的向下移动，起到一个判断焊丝使用状况调整位置的作用，摩擦块下移带动滑杆，滑杆与变阻器配合降低驱动源的输入功率，维持焊丝送料速度，控制焊接头对焊丝熔融完全，避免在驱动源的输入功率不变的情况下，焊丝桶的负载变小，焊丝桶旋转的送料速速变大，会出现焊丝来不及融化便被送出进行焊接，会增大焊渣的出现量，从而实现控制焊丝送料速度避免焊丝不完全熔融产生焊渣的效果。2、该控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，通过最后，焊丝从焊丝桶通向焊接头，送丝软管、定滑轮起到控制焊丝方向的作用，但由于焊丝筒表面缠绕的焊丝被不断使用，焊丝桶整体上述焊丝与定滑轮之间的距离变化，同时N形板移动的同时拉动曲杆，曲杆、顶块配合使用对斜块产生挤压，斜块再使动滑轮对焊丝进行推移，动滑轮与定滑轮共同配合起到促使焊丝绷直的效果，焊丝绷直后在进行传输，焊丝与送丝软管之间的摩擦力变小，焊丝晃动幅度变小，从而实现绷直焊丝避免摩擦晃动产生电弧的效果。附图说明图1为本专利技术平衡机构结构主视示意图；图2为本专利技术控伸机构结构主视示意图；图3为本专利技术防过压机构结构主视示意图；图4为本专利技术焊接机构结构主视示意图；图5为本专利技术图一的A局部放大图。图中：1、控伸机构；2、滑绳；3、摩擦块；4、摩擦轨；5、滑杆；6、变阻器；7、防过压机构；8、曲杆；9、顶块；10、斜块；11、弹簧板；12、动滑轮；13、焊接机构；14、焊接头；15、调整架；16、送丝软管；17、焊丝；18、定滑轮；19、平衡机构；20、焊丝桶；21、套架；22、N形板；23、导向杆；24、机体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1和2，一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，包括控伸机构1、防过压机构7，控伸机构1包括滑绳2，滑绳2的底部固定连接有摩擦块3，摩擦块3的左右两侧均活动连接有摩擦轨4，摩擦块3的底部固定连接有滑杆5，滑杆5的背面滑动连接有变阻器6。进一步的，防过压机构7包括曲杆8，曲杆8的表面活动连接有顶块9，顶块9的表面活动连接有斜块10，斜块10远离顶块9的一侧固定连接有弹簧板11，斜块10靠近弹簧板11的一侧活动连接有动滑轮12。通过N形板22、摩擦块3利用滑绳2进行连接，起到一个平衡的效果，且摩擦轨4由上至下摩擦系数越来越大，焊丝桶20表面缠裹的焊丝随着使用不断减少，焊丝桶20与套架21形成一个整体，导向杆23控制焊丝桶20的移动方向，摩擦块3不断的向下移动，起到一个判断焊丝使用状况调整位置的作用，由于焊丝的使用，焊丝桶20的负载变小，驱动源的输入功率不变的情况下，旋转的送料速速变大，会出现焊丝来不及融化便被送出进行焊接，会增大焊渣的出现量，为防止上述现象，摩擦块3下移带动滑杆5，滑杆5与变阻器6配合降低驱动源的输入功率，维持焊丝送料速度，控制焊接头14对焊丝熔融完全，控制焊丝送料速度避免焊丝不完全熔融产生焊渣。实施例二：请参阅图1和5，一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，包括控伸机构1、防过压机构7，控伸机构1包括滑绳2，滑绳2的底部固定连接有摩擦块3，摩擦块3的左右两侧均活动连接有摩擦轨4，摩擦块3的底部固定连接有滑杆5，滑杆5的背面滑动连接有变阻器6。进一步的，焊接机构13包括焊接头14，焊接头14的顶部固定连接有调整架15，调整架15的内部开设有送丝软管16，送丝软管16的内部活动连接有焊丝17，焊丝17的左右两侧均活动连接有定滑轮18。焊丝从焊丝桶20通向焊接头14，送丝软管16、定滑轮18起到控制焊丝方向的作用，但由于焊丝筒表面缠绕的焊丝被不断使用，焊丝桶20整体上述焊丝与定滑轮18之间的距离变化，焊丝不再紧绷，焊丝传递进入送丝软管16会与其产生摩擦，焊丝振动会使焊接头14焊接出现电弧，为防止上述现象，N形板22移动的同时拉动曲杆8，曲杆8、顶块9配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，其特征在于：包括控伸机构(1)、防过压机构(7)，所述控伸机构(1)包括滑绳(2)，滑绳(2)的底部固定连接有摩擦块(3)，摩擦块(3)的左右两侧均活动连接有摩擦轨(4)，摩擦块(3)的底部固定连接有滑杆(5)，滑杆(5)的背面滑动连接有变阻器(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，其特征在于：包括控伸机构(1)、防过压机构(7)，所述控伸机构(1)包括滑绳(2)，滑绳(2)的底部固定连接有摩擦块(3)，摩擦块(3)的左右两侧均活动连接有摩擦轨(4)，摩擦块(3)的底部固定连接有滑杆(5)，滑杆(5)的背面滑动连接有变阻器(6)。


2.根据权利要求1所述的一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述防过压机构(7)包括曲杆(8)，曲杆(8)的表面活动连接有顶块(9)，顶块(9)的表面活动连接有斜块(10)，斜块(10)远离顶块(9)的一侧固定连接有弹簧板(11)，斜块(10)靠近弹簧板(11)的一侧活动连接有动滑轮(12)。


3.根据权利要求1所述的一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，其特征在于：还包括焊接机构(13)，所述焊接机构(13)包括焊接头(14)，焊接头(14)的顶部固定连接有调整架(15)，调整架(15)的内部开设有送丝软管(16)，送丝软管(16)的内部活动连接有焊丝(17)，焊丝(17)的左右两侧均活动连接有定滑轮(18)。


4.根据权利要求1所述的一种控制送料避免...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀芬，
申请(专利权)人：杭州鹿菡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33