一种基于机电控制的水果分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架，运输框架通过其上设有的支架安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架，运输框架上设有多个与筒架相适配的运输轨道，运输轨道的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构，缓冲运输机构位于筒架的下方，运输轨道的内部还安装有用于运输水果的传输带，传输带的上方转动连接有海绵套，海绵套远离筒架的一侧且位于运输轨道的内部安装有用于对水果进行分流从而方便打包的分流机构，运输框架的侧壁设有用于放置托盘的斜台，本装置对水果的清洗效果较好，且方便了工作人员进行打包工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机电控制的水果分拣系统
本专利技术涉及水果处理
，具体为一种基于机电控制的水果分拣系统。
技术介绍
为了提高水果的销售附加值，以及方便用户食用，现在越来越多的市场都销售净果，即水果在出售之前需要经过清洗、分拣和打包等多个步骤，目前水果加工厂在对水果进行分拣和清洗时容易发生碰撞，导致出现坏果等情况，并且目前打包过程需要人工从流水线上拿取水果，然后依次放入箱子的内部进行打包，此种打包方式较为费时费力，为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于机电控制的水果分拣系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机电控制的水果分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架，所述运输框架通过其上设有的支架安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架，所述运输框架上设有多个与筒架相适配的运输轨道，所述运输轨道的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构，所述缓冲运输机构位于筒架的下方，所述运输轨道的内部还安装有用于运输水果的传输带，所述传输带的上方转动连接有海绵套，所述海绵套远离筒架的一侧且位于运输轨道的内部安装有用于对水果进行分流从而方便打包的分流机构，所述运输框架的侧壁设有用于放置托盘的斜台。优选的，所述筒架包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧面上固定连接有滚筒，所述滚筒与第二侧板之间固定连接有多个固定杆，所述固定杆由多根尺寸不同的圆杆固定连接组成；所述固定杆上和滚筒的内侧壁上均固定连接有毛刷，所述滚筒和固定杆的内侧面上均开有多个喷水孔，且喷水孔通过连通管道与开在第二侧板上的进水口相通，所述进水口通过其上转动连接有的连接头与外界的进水管相互连接。优选的，所述缓冲运输机构包括水槽和多个滚轴，所述水槽开在运输轨道的内部，且水槽的外侧壁上开有多个排入口，多个滚轴转动连接在运输轨道的内部；所述水槽通过其上开有的暗槽铰接有翻板，且暗槽与翻板之间连接有弹簧，所述滚轴的下方且位于运输轨道的内侧面上开有收集槽，所述收集槽的下端槽壁贯穿运输轨道并与外界相通，所述运输轨道的下方设有废水收集池。优选的，所述水槽的槽底为斜面，且水槽与固定连接在运输框架下侧面的收集框相通；所述滚轴的上方且位于运输框架上安装有多排淋水管。优选的，所述海绵套固定套接在转管上，所述转管的侧壁上开有多个吹风孔，且转管的一端通过连接套与风机相互连接，所述连接套的内部安装有多个电热丝。优选的，所述分流机构包括多个固定条，多个固定条通过连接架与运输轨道的侧壁相互连接，固定条远离海绵套的一端且位于运输框架的端面上固定连接有用于整理水果的整理台，所述整理台的上侧面两端安装有用于控制水果滑动的升降板，两个升降板由安装在整理台内部的电磁阀控制，且位于外端的升降板上安装有重量传感器，所述重量传感器与电磁阀电连接。优选的，所述两个升降板的下端延伸至整理台内部的空腔内，且两个升降板的下端通过连接杆相互连接，所述连接杆与固定连接在空腔内部的支撑杆转动连接，所述连接杆通过其上开有的T形槽连接有T形架，所述T形架与电磁阀的输出杆相互连接。优选的，所述海绵套固定套接在转管上，所述转管为中空管其中部转动套接有上侧面开口的导流管，所述海绵套的上方设有挤水辊，且所述运输框架通过缓冲弹簧与挤水辊连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过筒架、毛刷和喷水孔的设置，实现了在筒架转动的时候将水果放入筒架的内部，之后筒架在转动的时候其上的毛刷会不断的对水果进行擦洗，同时喷水孔会不断的喷水对水果进行冲洗，而且固定杆的设置可以在清洗水果的时候，完成对水果的分拣；通过固定条和整理台的设置，实现了可以将清洗分拣完成的水果整齐的摆在托盘上，从而可以大大方便工作人员进行装箱工作，本装置对水果的清洗效果较好，且方便了工作人员进行打包工作。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术滚筒和固定杆的连接示意图；图3为本专利技术淋水管的结构示意图；图4为本专利技术连通管道和进水口的结构示意图；图5为本专利技术固定杆部分的剖视图；图6为本专利技术擦拭电机的安装示意图；图7为本专利技术收集框的结构示意图；图8为本专利技术海绵套与转管的连接示意图I；图9为本专利技术整理台的结构示意图；图10为本专利技术空腔的内部结构示意图；图11为本专利技术升降板与连接杆的连接示意图；图12为本专利技术T形架与T形槽的爆炸图；图13为本专利技术的重量传感器与升降板的连接示意图；图14为托盘的结构示意图；图15为本专利技术的齿轴和链条的结构示意图；图16为本专利技术的翻板的连接示意图；图17为本专利技术的挤水辊部分结构图；图18为本专利技术的实施例2的部分结构图；图19为本专利技术的实施例2的转管和导流管爆炸图。图中：1、运输框架，2、支架，201、竖杆，202、固定环，3、筒架，301、第一侧板，302、第二侧板，303、滚筒，304、固定杆，305、毛刷，306、喷水孔，307、连通管道，308、进水口，309、连接头，4、运输轨道，5、缓冲运输机构，501、水槽，502、滚轴，503、翻板，504、收集槽，505、弹簧，506、收集框，507、暗槽，508、排入口，6、传输带，7、海绵套，8、斜台，9、废水收集池，10、转管，11、吹风孔，12、连接套，13、风机，14、电热丝，15、固定条，16、整理台，17、升降板，18、重量传感器，19、电磁阀，20、空腔，21、连接杆，22、支撑杆，23、T形槽，24、T形架，25、分拣电机，26、擦拭电机，27、控制模块，28、淋水管，29、齿轴，30、链条，31、凸条，32、导流管，33、挤水辊，34、缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-19实施例1、本专利技术提供一种技术方案：一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架1，所述运输框架1通过其上设有的支架2安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架3，支架2包括两根竖杆201，且两根竖杆201上均固定连接有固定环202，固定环202分别套接在筒架3的两端并通过轴承与筒架3相互连接，两根竖杆201的高度不同，从而可以使筒架3保持倾斜状态，筒架3高度高的一端面上开有加料口，当水果通过加料口进入筒架3内部之后可以向高度低的一端滑动，从而可以对水果进行分拣和清洗(本专利技术适用与一些具有一定硬度的类球形水果，例如苹果、橙子和梨等)，筒架3的一端侧面上固定连接有齿牙，齿牙与固定连接在分拣电机25电机轴上的传动齿轮啮合连接，分拣电机25安装在对应的竖杆201上，所述运输框架1上设有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架(1)，所述运输框架(1)通过其上设有的支架(2)安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架(3)，其特征在于：所述运输框架(1)上设有多个与筒架(3)相适配的运输轨道(4)，所述运输轨道(4)的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构(5)，所述缓冲运输机构(5)位于筒架(3)的下方，所述运输轨道(4)的内部还安装有用于运输水果的传输带(6)，所述传输带(6)的上方转动连接有海绵套(7)，所述海绵套(7)远离筒架(3)的一侧且位于运输轨道(4)的内部安装有分流机构，所述运输框架(1)的侧壁设有用于放置托盘的斜台(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机电控制的水果分拣系统，包括运输框架(1)，所述运输框架(1)通过其上设有的支架(2)安装有用于对水果进行清洗和分拣的筒架(3)，其特征在于：所述运输框架(1)上设有多个与筒架(3)相适配的运输轨道(4)，所述运输轨道(4)的内部安装有用于防止水果摔坏并将水果和水分离的缓冲运输机构(5)，所述缓冲运输机构(5)位于筒架(3)的下方，所述运输轨道(4)的内部还安装有用于运输水果的传输带(6)，所述传输带(6)的上方转动连接有海绵套(7)，所述海绵套(7)远离筒架(3)的一侧且位于运输轨道(4)的内部安装有分流机构，所述运输框架(1)的侧壁设有用于放置托盘的斜台(8)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述筒架(3)包括第一侧板(301)和第二侧板(302)，所述第一侧板(301)的内侧面上固定连接有滚筒(303)，所述滚筒(303)与第二侧板(302)之间固定连接有多个固定杆(304)，所述固定杆(304)由多根尺寸不同的圆杆固定连接组成；
所述固定杆(304)上和滚筒(303)的内侧壁上均固定连接有毛刷(305)，所述滚筒(303)和固定杆(304)的内侧面上均开有多个喷水孔(306)，且喷水孔(306)通过连通管道(307)与开在第二侧板(302)上的进水口(308)相通，所述进水口(308)通过其上转动连接有的连接头(309)与外界的进水管相互连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的水果分拣系统，其特征在于：所述缓冲运输机构(5)包括水槽(501)和多个滚轴(502)，所述水槽(501)开在运输轨道(4)的内部，且水槽(501)的外侧壁上开有多个排入口(508)，多个滚轴(502)转动连接在运输轨道(4)的内部；
所述水槽(501)通过其上开有的暗槽(507)铰接有翻板(503)，且暗槽(507)与翻板(503)之间连接有弹簧(505)，所述滚轴(502)的下方且位于运输轨道(4)的内侧面上开有收集槽(504)，所述收集槽(504)的下端槽壁贯穿运输轨道(4)并与外界相通，所述运输轨道(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽丽，胡清明，姜淑凤，陈淑鑫，吴志东，
申请(专利权)人：齐齐哈尔大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23