一种可控位置按摩装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可控位置按摩装置的控制方法，包括按摩装置以及控制系统；按摩装置包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，机座上转动设置有滚动轴，按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，底座上转动设置有脚跟按摩轴，滚动轴带动脚跟按摩轴转动；控制系统包括脚码信号采集单元、峰值信号采集单元和中央处理单元。通过采用上述方案，其对按摩装置的综合控制和反馈实现对脚部的定点位置、局部位置、全程位置按摩，同时也仿真人手的刮痧、揉捏、顶压、推拿等丰富的按摩手法，也能设置不同脚码，并针对不同脚码的脚底反射区相对位置和脚形分块区域进行按摩。

【技术实现步骤摘要】
一种可控位置按摩装置的控制方法
本专利技术涉及按摩设备
，尤其是一种可控位置按摩装置的控制方法。
技术介绍
目前市面上的脚底按摩器，其可对脚进行按摩，比如脚底、脚趾和脚跟的按摩。中国专利号为201920137313.X，申请日为2019年1月25日的专利，其公布了一种循环来回按摩机构，包括底座、机座、电机和按摩机构，电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有转轴，电机驱动转轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，底座上沿垂直于转轴的轴向方向设置有滑槽或滑轨，机座与滑槽或滑轨导向滑移配合，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在底座或机座上，驱动轴转动设置在机座或底座上，驱动轴与螺杆座螺纹配合且沿驱动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，驱动轴与转轴联动设置。然而上述技术存在的问题:转轴带动驱动轴一起转动，机座在驱动轴或螺杆座的带动下沿滑槽往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时，还能沿滑槽的长度方向进行移动，其上按摩机构进行往复移动以及按摩机构的脚底按摩轮进行转动是同时进行的，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：包括按摩装置以及控制系统；/n按摩装置包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，所述滚动电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有滚动轴，滚动电机驱动滚动轴转动，所述按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，脚心按摩轮与滚动轴周向联动设置，所述机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述行走轴沿垂直于滚动轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动行走轴转动，所述行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合从而带动机...

【技术特征摘要】
1.一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：包括按摩装置以及控制系统；
按摩装置包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，所述滚动电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有滚动轴，滚动电机驱动滚动轴转动，所述按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，脚心按摩轮与滚动轴周向联动设置，所述机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述行走轴沿垂直于滚动轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动行走轴转动，所述行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，所述底座上转动设置有脚跟按摩轴，脚跟按摩轴与滚动轴相互平行，脚跟按摩轮与脚跟按摩轴联动设置，所述滚动轴带动脚跟按摩轴转动；
控制系统包括脚码信号采集单元、峰值信号采集单元和中央处理单元；
脚码信号采集单元包括位置电控装置和可触发电控装置，位置电控装置和可触发电控装置配合可检测脚心按摩轮行走的脚码信号；
峰值信号采集单元包括峰值码盘和光电采集器，峰值码盘和光电采集器配合可检测脚心按摩轮的最高凸点处于最朝上位置的峰值信号；
中央处理单元包括主电源、处理器和人机交互接口，主电源给按摩装置和控制系统供电，处理器接收脚码信号和峰值信号，从而控制行走电机和滚动电机的运行，处理器储存有脚部反射区数据表和脚形数据表，人机交互接口输入不同的按摩动作指令给处理器；
当人机交互接口未输入设置脚码的指令，处理器根据该指令通过对行走电机和滚动电机的控制以及脚码、峰值信号的接收实现按摩装置进行定点、局部、全程位置的刮痧、揉捏、顶压和推拿按摩动作；
当人机交互接口输入设置脚码和脚部反射区按摩的指令，处理器根据该指令调用脚部反射区数据表并对行走电机和滚动电机的控制以及脚码、峰值信号的接收实现按摩装置对脚底反射区的相对位置区域进行按摩；
当人机交互接口输入设置脚码和脚形按摩的指令，处理器根据该指令调用脚形数据表并对行走电机和滚动电机的控制以及脚码、峰值信号的接收实现按摩装置对脚形分块区域进行按摩。


2.根据权利要求1所述的一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：所述行走电机固定设置在底座上，行走轴转动设置在底座上，螺杆座固定设置在机座上，行走电机通过减速结构带动行走轴转动，所述行走轴上固定或一体设置有双向螺杆，双向螺杆穿设于螺杆座，所述螺杆座上设有拨块，所述螺杆座上设有供拨块放置的安装腔，所述拨块的端部抵触在双向螺杆上，拨块与双向螺杆配合可驱动机座往复移动。


3.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：所述机座上转动设置有传动轴，传动轴垂直于滚动轴，滚动轴带动传动轴转动，所述脚跟按摩轴上周向联动设置有第一斜齿轮，传动轴上周向联动、轴向滑移设置有与第一斜齿轮相咬合的第二斜齿轮，底座上设置有限制第二斜齿轮沿传动轴的轴向移动的限位套。


4.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：所述位置电控装置设置在底座上，可触发电控装置设置在机座上，峰值码盘固定设置在滚动轴上，并且位于机座的一侧，光电采集器固定设置在机座上并对应峰值码盘设置。


5.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：所述按摩机构还包括有脚掌按摩板，脚掌按摩板设置在脚心按摩轮远离脚跟按摩轮的一侧，脚掌按摩板在靠近脚心按摩轮的一侧连接有脚掌拉杆，所述脚心按摩轮套设在滚动轴上，脚心按摩轮或滚动轴上固定或一体设置有偏心轮，脚掌拉杆垂直于滚动轴，脚掌拉杆远离脚掌按摩板的一端外套设于偏心轮，脚掌按摩板与机座活动连接，所述机座上固定设置有支撑杆，脚掌按摩板在对应支撑杆处设有导向槽，支撑杆插设于导向槽，脚掌按摩板可摆动和滑移设置在支撑杆上。


6.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：所述底座上固定设置有滑轨，滑轨与行走轴相互平行，机座上设置有与滑轨导向滑移配合的滑槽，所述底座与机座之间设置有防止机座偏摆的限位结构，所述限位结构包括固定或一体设置在机座两侧的限位边，底座在对应限位边处固定或一体设置有压片，限位边夹设于底座与压片之间。


7.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置的控制方法，其特征在于：所述按摩装置还包括气囊，气囊可通过充放气控制对脚面或脚踝的气压大小，
未设置脚码时刮痧具有定点、局部和全程的三种方式：
一、定点刮痧
当行走电机行至某一点时，此时停止行走电机启动滚动电机正转，当检测到峰值信号时表示检测到脚心按摩轮的最高凸点，此时启动刮痧时长检测，滚动电机正转x秒，反转2x秒，正转2x秒…反转x秒，这样完成一种刮痧手法；
二、局部刮痧
通过控制行走电机正反转，采集行走脚码数起始值和末尾值或行走起始时间或末尾时间，在这两个值的范围内循环进行局部刮痧按摩；
三、全程刮痧
通过控制行走电机，依据检测到的脚尖信号或时间信号在全程范围内循环进行全程刮痧按...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲卫，何端德，施良乐，周嘉辰，
申请(专利权)人：艾力斯特健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33