一种立式家用洗发机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种立式家用洗发机器人，包括外壳、旋转装置、滚筒、直线导轨机构和控制系统，所述外壳的前侧面设有凹槽型的冲洗池，所述冲洗池的内部设有呈半环形的旋转装置，旋转装置的半环形开口端朝下，并由安装在外壳的内部的传动机构带动转动，所述冲洗池内通过第二轴承还设有滚筒，所述滚筒设在旋转装置的半环形开口端的相对位置的外壳上，所述冲洗池的下端设有小型的开口部，所述外壳的后侧面通过滑块可滑动地设在直线导轨机构上，所述滑块通过直线导轨机构可以调节外壳的高低位置，所述外壳内部设有控制系统。本发明专利技术操作简单、价格低廉，占用空间小、清洗安全且效果好等，比较适合放置在家庭中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立式家用洗发机器人
本专利技术属于个人卫生护理机器人领域，特别涉及一种立式家用洗发机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活质量也有了更高的追求，希望在头发的清洗卫生方面足不出户也能享受到高质量的服务。因为到美发店进行头发清洗时，美发店人较多，等待时间长，且店内的消毒卫生搞得不好也容易造成细菌交叉感染等问题。同时由于现在的美发店内所设置的洗发机器人占用空间大、价格高昂，而不能走进千家万户，走进大众的生活中。比如：1.SAROBOT莎奴博智能科技有限公司研发的洗头机，该机的主体清洗装置为两根“摆臂”，机器运作时，清洗用水便从两根“摆臂”上的出水喷口喷洒而出，把清洗用水和预先就混合好的洗发清洗液高压喷射到头发上。同时，两根“摆臂”又以轴心不间断地自由旋转，从而实现对使用者整个头部进行清洗，由于该全自动洗头机对头发及头皮没有任何的接触，没有模拟人工洗发过程时的揉搓、按摩等手指操作，仅仅单纯的依靠水流冲洗，所以无法达到较好的清洗效果。2.天工智能科技有限公司研发的洗头机，该机的主体结构是一个环形清洗臂，内部镶嵌两排接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式家用洗发机器人，其特征在于：包括外壳(1)、旋转装置、滚筒(3)、直线导轨机构和控制系统，所述外壳(1)的前侧面设有凹槽型的冲洗池，所述冲洗池的内部设有呈半环形的旋转装置，旋转装置的半环形开口端朝下，并由安装在外壳(1)的内部的传动机构带动转动，所述冲洗池内通过第二轴承(27)还设有滚筒(3)，所述滚筒(3)设在旋转装置的半环形开口端的相对位置的外壳(1)上，所述冲洗池的下端设有小型的开口部(4)，所述外壳(1)的后侧面通过滑块(17)可滑动地设在直线导轨机构上，所述滑块(17)通过直线导轨机构可以调节外壳(1)的高低位置，所述外壳(1)内部设有控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式家用洗发机器人，其特征在于：包括外壳(1)、旋转装置、滚筒(3)、直线导轨机构和控制系统，所述外壳(1)的前侧面设有凹槽型的冲洗池，所述冲洗池的内部设有呈半环形的旋转装置，旋转装置的半环形开口端朝下，并由安装在外壳(1)的内部的传动机构带动转动，所述冲洗池内通过第二轴承(27)还设有滚筒(3)，所述滚筒(3)设在旋转装置的半环形开口端的相对位置的外壳(1)上，所述冲洗池的下端设有小型的开口部(4)，所述外壳(1)的后侧面通过滑块(17)可滑动地设在直线导轨机构上，所述滑块(17)通过直线导轨机构可以调节外壳(1)的高低位置，所述外壳(1)内部设有控制系统。


2.根据权利要求1所述一种立式家用洗发机器人，其特征在于：所述旋转装置，包括弧形臂(5)、出水管(6)、洗发液出口(23)、微型液压缸(7)和揉搓装置，所述弧形臂(5)的弧内侧壁体上通过微型液压缸(7)均匀设有四个揉搓装置，所述弧形臂(5)的弧内侧的壁体上设有出水管(6)和洗发液出口(23)。


3.根据权利要求2所述一种立式家用洗发机器人，其特征在于：所述揉搓装置，包括旋转轴(8)、连接销轴(9)和揉搓指尖(10)，所述旋转轴(8)与微型液压缸(7)连接，所述旋转轴(8)通过连接销轴(9)连接两个左右相互对应的揉搓指尖(10)，由微型液压缸(7)通过旋转轴(8)带动揉搓指尖(10)转动。


4.根据权利要求2所述一种立式家用洗发机器人，其特征在于：所述弧形臂(5)以第一转动轴(16)为界线，弧形臂(5)在所述界线的上侧的摆动角度为110°，使得弧形臂(5)的工作范围保持头部的顶侧范围内。


5.根据权利要求3所述一种立式家用洗发机器人，其特征在于：所述揉搓指尖(10)为采用橡胶材料制作，所述揉搓指尖(10)的内部通过弹簧安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪虹，孙宁，刘海涛，吴志豪，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：广东;44