【技术实现步骤摘要】
一种立式家用洗发机器人
本专利技术属于个人卫生护理机器人领域,特别涉及一种立式家用洗发机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高,人们对生活质量也有了更高的追求,希望在头发的清洗卫生方面足不出户也能享受到高质量的服务。因为到美发店进行头发清洗时,美发店人较多,等待时间长,且店内的消毒卫生搞得不好也容易造成细菌交叉感染等问题。同时由于现在的美发店内所设置的洗发机器人占用空间大、价格高昂,而不能走进千家万户,走进大众的生活中。比如:1.SAROBOT莎奴博智能科技有限公司研发的洗头机,该机的主体清洗装置为两根“摆臂”,机器运作时,清洗用水便从两根“摆臂”上的出水喷口喷洒而出,把清洗用水和预先就混合好的洗发清洗液高压喷射到头发上。同时,两根“摆臂”又以轴心不间断地自由旋转,从而实现对使用者整个头部进行清洗,由于该全自动洗头机对头发及头皮没有任何的接触,没有模拟人工洗发过程时的揉搓、按摩等手指操作,仅仅单纯的依靠水流冲洗,所以无法达到较好的清洗效果。2.天工智能科技有限公司研发的洗头机,该机的主体结构是一个环形清 ...
【技术保护点】
1.一种立式家用洗发机器人,其特征在于:包括外壳(1)、旋转装置、滚筒(3)、直线导轨机构和控制系统,所述外壳(1)的前侧面设有凹槽型的冲洗池,所述冲洗池的内部设有呈半环形的旋转装置,旋转装置的半环形开口端朝下,并由安装在外壳(1)的内部的传动机构带动转动,所述冲洗池内通过第二轴承(27)还设有滚筒(3),所述滚筒(3)设在旋转装置的半环形开口端的相对位置的外壳(1)上,所述冲洗池的下端设有小型的开口部(4),所述外壳(1)的后侧面通过滑块(17)可滑动地设在直线导轨机构上,所述滑块(17)通过直线导轨机构可以调节外壳(1)的高低位置,所述外壳(1)内部设有控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种立式家用洗发机器人,其特征在于:包括外壳(1)、旋转装置、滚筒(3)、直线导轨机构和控制系统,所述外壳(1)的前侧面设有凹槽型的冲洗池,所述冲洗池的内部设有呈半环形的旋转装置,旋转装置的半环形开口端朝下,并由安装在外壳(1)的内部的传动机构带动转动,所述冲洗池内通过第二轴承(27)还设有滚筒(3),所述滚筒(3)设在旋转装置的半环形开口端的相对位置的外壳(1)上,所述冲洗池的下端设有小型的开口部(4),所述外壳(1)的后侧面通过滑块(17)可滑动地设在直线导轨机构上,所述滑块(17)通过直线导轨机构可以调节外壳(1)的高低位置,所述外壳(1)内部设有控制系统。
2.根据权利要求1所述一种立式家用洗发机器人,其特征在于:所述旋转装置,包括弧形臂(5)、出水管(6)、洗发液出口(23)、微型液压缸(7)和揉搓装置,所述弧形臂(5)的弧内侧壁体上通过微型液压缸(7)均匀设有四个揉搓装置,所述弧形臂(5)的弧内侧的壁体上设有出水管(6)和洗发液出口(23)。
3.根据权利要求2所述一种立式家用洗发机器人,其特征在于:所述揉搓装置,包括旋转轴(8)、连接销轴(9)和揉搓指尖(10),所述旋转轴(8)与微型液压缸(7)连接,所述旋转轴(8)通过连接销轴(9)连接两个左右相互对应的揉搓指尖(10),由微型液压缸(7)通过旋转轴(8)带动揉搓指尖(10)转动。
4.根据权利要求2所述一种立式家用洗发机器人,其特征在于:所述弧形臂(5)以第一转动轴(16)为界线,弧形臂(5)在所述界线的上侧的摆动角度为110°,使得弧形臂(5)的工作范围保持头部的顶侧范围内。
5.根据权利要求3所述一种立式家用洗发机器人,其特征在于:所述揉搓指尖(10)为采用橡胶材料制作,所述揉搓指尖(10)的内部通过弹簧安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:田雪虹,孙宁,刘海涛,吴志豪,
申请(专利权)人:广东海洋大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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