【技术实现步骤摘要】
一种自适应的巡航飞行除草机
本专利技术涉及一种新型的飞行除草机,属于除草机领域。
技术介绍
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。随着科学技术的飞速发展,除草机也得到了技术改进,使用除草机可以进行快速除草,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源,但现有技术依然需要人力去调整调控除草机,处理大面积杂草坪仍然会耗费大量的人力财力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的是提供一种新型除草机,不需要人力调整,节省更多的人力财力,解决现有技术无法跨越的障碍。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种自适应的巡航飞行除草机,包括由机体和固定在机体上的螺旋桨、螺旋桨护罩共同组成的飞行器;所述机体上方安装有视觉识别摄像头、超声波传感器和综合处理板;所述机体下方固定有电池模组、悬架和割草机外壳,所述悬架位于机体与割草机外壳的中间,电机位于机体与割草机外壳中间,并与割草机外壳相连;所述悬架下端设有四个车轮,其中后端两个车轮中安装有驱动电机;割草绳与电机转轴相连,位于割草机外壳里面;所述综合处理板上设有Arduino,树莓派单片机,MPU6050陀螺仪,电机驱动模块和GPS定位模块;所述视觉识别摄像头与Arduino相连,GPS定位模块与树莓派单片机相连,超声波传感器与Arduino相连,电机驱动模块与Arduino相连。所述GPS定位模块将数据反馈给 ...
【技术保护点】
1.一种自适应的巡航飞行除草机,其特征在于:包括由机体(3)和固定在机体上的螺旋桨(1)、螺旋桨护罩(2)共同组成的飞行器;所述机体(3)上方安装有视觉识别摄像头(6)、超声波传感器(4)和综合处理板(5);所述机体(3)下方固定有电池模组、悬架(8)和割草机外壳(11),所述悬架(8)位于机体(3)与割草机外壳(11)的中间,电机(10)位于机体(3)与割草机外壳(11)中间,并与割草机外壳(11)相连;所述悬架(8)下端设有四个车轮(9),其中后端两个车轮(9)中安装有驱动电机(7);割草绳(12)与电机(10)转轴相连,位于割草机外壳(11)里面;所述综合处理板(5)上设有Arduino,树莓派单片机,MPU6050陀螺仪,电机驱动模块和GPS定位模块;所述视觉识别摄像头(6)与Arduino相连,GPS定位模块与树莓派单片机相连,超声波传感器(4)与Arduino相连,电机驱动模块与Arduino相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应的巡航飞行除草机,其特征在于:包括由机体(3)和固定在机体上的螺旋桨(1)、螺旋桨护罩(2)共同组成的飞行器;所述机体(3)上方安装有视觉识别摄像头(6)、超声波传感器(4)和综合处理板(5);所述机体(3)下方固定有电池模组、悬架(8)和割草机外壳(11),所述悬架(8)位于机体(3)与割草机外壳(11)的中间,电机(10)位于机体(3)与割草机外壳(11)中间,并与割草机外壳(11)相连;所述悬架(8)下端设有四个车轮(9),其中后端两个车轮(9)中安装有驱动电机(7);割草绳(12)与电机(10)转轴相连,位于割草机外壳(11)里面;所述综合处理板(5)上设有A...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟栋青,于航,朱宇轩,杜建周,韦凌翔,胡月阳,王路明,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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