【技术实现步骤摘要】
一种甘薯自动化种植机械
本专利技术涉及甘薯种植机械
，特别涉及一种甘薯自动化种植机械。
技术介绍
甘薯是我国只要的粮食及经济作物，且因其土壤适应性好，种植地区较为广泛，甘薯移栽多采用垄作，需要先耕地起垄、放苗、覆土、施水等操作，早年甘薯种植多以人工种植为主，一般分为水平栽插法和斜插法。目前也出现了一些甘薯的自动化种植机械，主要包括旋耕刀辊、起垄机构、薯苗投放组件、覆土组件及镇压组件等，各部件依次用于旋耕碎土、起垄、投放甘薯苗、覆土以及将土壤镇压紧实，已能够实现甘薯的自动化机械种植。但对于甘薯的种植来说，在种植时都需要施水，目前的自动化机械基本都是在种植完毕后统一施水，但回填在垄内的土密度均小于周边土壤密度，施水后会导致土壤踏实而造成塌陷，而一般的水平栽插法的栽苗入土深度大约5厘米左右，这样就会使甘薯苗的掩埋深度变浅，极易导致“倒苗”情况出现，从而不利于甘薯的生长。
技术实现思路
本专利技术提供一种甘薯自动化种植机械，目的在于解决现有的甘薯自动化种植机械在种植过程中易导致“倒苗”情况的...
【技术保护点】
1.一种甘薯自动化种植机械，包括车体(13)、机架(10)、旋耕刀辊、起垄机构和薯苗投放组件，所述机架(10)连接于所述车体(13)上，所述旋耕刀辊、起垄机构和薯苗投放组件依次设置于所述车体(13)下端，且位于所述机架(10)后方，其特征在于，还包括：/n安装箱(20)，固定于所述机架(10)的下端，所述安装箱(20)内具有空腔(21)，所述空腔(21)内设置有双向移动机构(22)，所述双向移动机构(22)上连接有两个对称设置的推板(23)，所述双向移动机构(22)推动两个所述推板(23)相向运动或相背运动，所述安装箱(20)的下端面具有一横向的滑槽(26)，所述推板(23...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种甘薯自动化种植机械，包括车体(13)、机架(10)、旋耕刀辊、起垄机构和薯苗投放组件，所述机架(10)连接于所述车体(13)上，所述旋耕刀辊、起垄机构和薯苗投放组件依次设置于所述车体(13)下端，且位于所述机架(10)后方，其特征在于，还包括：
安装箱(20)，固定于所述机架(10)的下端，所述安装箱(20)内具有空腔(21)，所述空腔(21)内设置有双向移动机构(22)，所述双向移动机构(22)上连接有两个对称设置的推板(23)，所述双向移动机构(22)推动两个所述推板(23)相向运动或相背运动，所述安装箱(20)的下端面具有一横向的滑槽(26)，所述推板(23)的下端均延伸出所述滑槽(26)，所述安装箱(20)的箱壁上具有一圈连通的流水通道(24)，所述安装箱(20)的底壁上具有贯穿其底壁的多个出水孔(25)；
水箱(30)，固定于所述机架(10)的上端，所述机架(10)上具有贯穿其高度方向的放置孔(11)，所述水箱(30)通过出水管(31)与所述流水通道(24)连通，所述出水管(31)贯穿所述放置孔(11)，所述出水管(31)上设置有电磁阀(32)；
微处理器，分别与所述双向移动机构(22)及电磁阀(32)信号连接，所述微处理器在控制所述双向移动机构(22)推动两个所述推板(23)相向运动时，同时控制所述电磁阀(32)开启，所述微处理器在控制所述双向移动机构(22)推动两个所述推板(23)相背运动时，同时控制所述电磁阀(32)关闭；
电源，分别与所述双向移动机构(22)及微处理器电连接。
2.如权利要求1所述的甘薯自动化种植机械，其特征在于，所述双向移动机构(22)包括：
电机(220)，固定于所述安装箱(20)上，所述电机(220)的输出轴水平设置，所述微处理器与所述电机(220)信号连接，以控制所述电机(220)的转向和转动时长，所述电机(220)与所述电源电性连接；
转动杆(221)，沿横向设置于所述空腔(21)内，并与所述电机(220)的输出轴轴连接，所述转动杆(221)沿其长度方向具有两段螺向相反的螺纹(222)，每段所述螺纹(222)上螺接有一与其适配的螺母(223)，所述螺母(223)与所述安装箱(20)的内壁沿水平方向滑动配合，所述推板(23)与所述螺母(223)一一对应，并固连于所述螺母(223)的下端。
3.如权利要求1所述的甘薯自动化种植机械，其特征在于，两个所述推板(23)的下部为上大下小的楔形块(27)。
技术研发人员：张勇跃，孟凡奇，刘志坚，张云杰，王清，马春业，秦素研，
申请(专利权)人：漯河市农业科学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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