减速器制造技术

能够不经由偏心运动吸收机构而取出旋转。减速器(1)具有：与驱动轴(5)一起转动的偏心凸轮(6)；通过偏心凸轮(6)摆动的第一及第二摆动体(10A、10B)；跨过第一摆动体(10A)和第二摆动体(10B)的外周并相接，且通过第一摆动体(10A)和第二摆动体(10B)摆动的多个销(3)；形成有与销(3)同数量(Za)并使销(3)的一端侧沿着径向滑动移动的径向槽(4)的第一径向槽形成体(2A)；形成有与销(3)同数量使销(3)的另一端侧沿着径向滑动移动的径向槽(4)，且与第一径向槽形成体(2A)一体化的第二径向槽形成体(2B)；位于第一及第二摆动体(10A、10B)的径向外侧，沿着周向形成有与摆动的销(3)接触的(Zb)个波形状凹部(28)的波形状凹部形成体(13)。而且，Za与Zb之差为1。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速器
本专利技术涉及为了将旋转减速并传递而使用的减速器。
技术介绍
目前，普遍使用的齿轮减速器通过组合多个齿轮而构成，因此，不易消除齿隙，另外，也不易得到小型且大的减速比。于是，作为消除齿轮减速器的缺点的技术，开发有图19那样的减速器(摆线减速器)。图19是表示这种现有的减速器100的图。如该图19所示，减速器100通过将第二环103可相对转动地收纳在第一环101的径向内侧的空间102内，该第二环103经由轴承与输入轴(未图示)可相对转动地卡合，从而第二环103以与输入轴偏心的状态被安装。另外，该减速器1将可与第一环101的可变切块104和第二环103的可变切块105嵌合的算盘珠形状(使一对圆锥体的底面彼此贴合那样的形状)的多个辊106以等间隔且可转动地支承于位于第一环101与第二环103之间的辊保持架107。另外，该减速器100中，第一环101被固定，输出轴(未图示)与第二环103连接，使输入轴的旋转减速并传递至输出轴。该图19所示的减速器100中，第二环103的可变切块105的总数比第一环101的可变切块104的总数小，辊106的总数设置成比第二环103的可变切块105的总数多且比第一环101的可变切块104的总数少，由此，作为摆线减速器进行动作。例如，该图19所示的减速器100能够设为如下结构，将第一环101的可变切块104的总数设为6个，将第二环103的可变切块105的总数设为4个，将辊106的总数设为5个。而且，该情况下的减速器100的减速比R基于辊106的总数N而确定，并通过R＝(N－1)/2的式子计算出。因此，在辊106的总数为5个的情况下，减速器100的减速比R为2。而且，图19所示的减速器100中，以绕输入轴的轴心偏心的状态转动的第二环103和输出轴(未图示)经由十字联轴节108(参照图20)那样的偏心运动吸收机构连接，从位于与输入轴同轴上的输出轴顺畅地取出第二环103的旋转(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2018－519482号公报专利技术所要解决的问题但是，如图19所示，现有的减速器100在从以偏心的状态转动的第二环(输出部件)103取出旋转(向输出轴传递)的情况下，需要图20所示那样的偏心运动吸收机构(例如，十字联轴节108)，因此，具有由于设置该偏心运动吸收机构而结构复杂化并且大型化之类的问题。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于，提供一种减速器，其能够不经由偏心运动吸收机构而取出输出部件的旋转，由于不需要另外设置偏心运动吸收机构，相应地，结构能够简单化且能够小型化。用于解决问题的技术方案本专利技术涉及一种减速器1，其将输入侧旋转体5的旋转减速并传递至输出侧旋转体(2A、2B)。该专利技术的减速器1具有：偏心凸轮6，其与所述输入侧旋转体5一起转动；第一摆动体10A，其与所述偏心凸轮6可相对转动地嵌合，并通过相对于所述输入侧旋转体5的旋转轴心CL以偏心的状态转动的所述偏心凸轮6进行摆动；第二摆动体10B，其与所述偏心凸轮6可相对转动地嵌合，并通过相对于所述输入侧旋转体5的旋转轴心CL以偏心的状态转动的所述偏心凸轮6摆动，且在相对于所述第一摆动体10A错开180°相位的状态下摆动；多个销3，其为圆棒状，跨过所述第一摆动体10A和所述第二摆动体10B的外周并相接，通过所述第一摆动体10A和所述第二摆动体10B的摆动运动而摆动；第一径向槽形成体2A，其至少与所述销3同数量地形成有径向槽4，在将从所述输入侧旋转体5的旋转轴心CL放射状地延伸的方向设为径向，且将沿着以所述输入侧旋转体5的旋转轴心CL为中心的假想圆的圆周的方向设为周向时，该径向槽4使通过所述第一摆动体10A和所述第二摆动体10B而进行摆动运动的所述销3的一端侧沿着所述径向进行滑动移动；第二径向槽形成体2B，其至少与所述销3同数量地形成有径向槽4，并与所述第一径向槽形成体2A一体化，该径向槽4使通过所述第一摆动体10A和所述第二摆动体10B而进行摆动运动的所述销3的另一端侧沿着所述径向进行滑动移动；波形状凹部形成体13，其位于所述第一摆动体10A及所述第二摆动体10B的径向外侧，使与沿着所述径向槽4进行滑动移动的所述销3接触的波形状凹部28沿着所述周向形成。而且，所述第一径向槽形成体2A及第二径向槽形成体2B、和所述波形状凹部形成体13的任意一方固定于被固定部件。另外，所述第一径向槽形成体2A及第二径向槽形成体2B、和所述波形状凹部形成体13的任意另一方配置为，与所述第一径向槽形成体2A及第二径向槽形成体2B、和所述波形状凹部形成体13的任意一方、所述第一摆动体10A、及第二摆动体10B可相对转动。另外，在将所述径向槽4的槽数设为Za，且将所述波形状凹部28的数量设为Zb时，所述波形状凹部28以使Za与Zb之差为1的方式沿着所述波形状凹部形成体13的所述周向形成多个。专利技术效果本专利技术的减速器中，摆动体相对于输入侧旋转体的旋转轴心进行摆动，但通过摆动的摆动体，第一径向槽形成体及第二径向槽形成体和波形状凹部形成体不能偏心转动，因此，不另外设置现有的摆线减速器中设置的偏心运动吸收机构，就能够从第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和波形状凹部形成体的任意一方取出旋转，能够使结构简单化并且能够小型化。附图说明图1是将本专利技术的实施方式的减速器分解并从斜上方观察表示的外观立体图。图2是表示本专利技术的实施方式的减速器的图，图2(a)是减速器的正面图，图2(b)是减速器的侧面图，图2(c)是减速器的背面图。图3是沿着图2(a)的A1－A1线切断表示的减速器的剖面图。图4(a)是将正面侧的第一径向槽形成体拆下表示的减速器的正面图，图4(b)是将正面侧的第一径向槽形成体拆下表示的减速器的侧面图。图5(a)是沿着图2(a)的A2－A2线切断表示的减速器的剖面图，图5(b)是简化表示各销的一端侧的摆动设定点与第一径向槽形成体的各径向槽的关系的图，图5(c)是简化表示各销的另一端侧的摆动设定点与第二径向槽形成体的各径向槽的关系的图。图6(a)是将图5(a)的B1部放大表示的图，图6(b)是将图5(a)的B2部放大表示的图。图7是简化表示销的摆动状态(摆头状态)的图，是将波形状凹部形成体沿着图13(d)的A8－A8线切断表示的剖面图。图8是表示本专利技术的实施方式的减速器的偏心凸轮的图，图8(a)是偏心凸轮的正面图，图8(b)是偏心凸轮的侧面图，图8(c)是偏心凸轮的背面图，图8(d)是沿着A3－A3线切断表示的偏心凸轮的剖面图。图9是表示本专利技术的实施方式的减速器的输入套筒的图，图9(a)是输入套筒的正面图，图9(b)是输入套筒的侧面图，图9(c)是输入套筒的背面图，图9(d)是沿着图9(a)的A4－A4线切断表示的输入套筒的剖面图。图10是表示本专利技术的实施方式的减速器的摆动体(第一摆动体及第二摆动体)的图，图10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，将输入侧旋转体的旋转减速并传递至输出侧旋转体，其特征在于，具有：/n偏心凸轮，其与所述输入侧旋转体一起转动；/n第一摆动体，其与所述偏心凸轮可相对转动地嵌合，并通过相对于所述输入侧旋转体的旋转轴心以偏心的状态转动的所述偏心凸轮进行摆动；/n第二摆动体，其与所述偏心凸轮可相对转动地嵌合，并通过相对于所述输入侧旋转体的旋转轴心以偏心的状态转动的所述偏心凸轮进行摆动，且在相对于所述第一摆动体错开180°相位的状态下摆动；/n多个销，其为圆棒状，跨过所述第一摆动体和所述第二摆动体的外周并相接，通过所述第一摆动体和所述第二摆动体的摆动运动而摆动；/n第一径向槽形成体，其至少与所述销同数量地形成有径向槽，在将从所述输入侧旋转体的旋转轴心放射状地延伸的方向设为径向，且将沿着以所述输入侧旋转体的旋转轴心为中心的假想圆的圆周的方向设为周向时，该径向槽使通过所述第一摆动体和所述第二摆动体而进行摆动运动的所述销的一端侧沿着所述径向进行滑动移动；/n第二径向槽形成体，其至少与所述销同数量地形成有径向槽，并与所述第一径向槽形成体一体化，该径向槽使通过所述第一摆动体和所述第二摆动体而进行摆动运动的所述销的另一端侧沿着所述径向进行滑动移动；/n波形状凹部形成体，其位于所述第一摆动体及所述第二摆动体的径向外侧，使与沿着所述径向槽进行滑动移动的所述销接触的波形状凹部沿着所述周向形成，/n所述第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和所述波形状凹部形成体的任意一方固定于被固定部件，/n所述第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和所述波形状凹部形成体的任意另一方配置为，与所述第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和所述波形状凹部形成体的任意一方、所述第一摆动体、以及第二摆动体可相对转动，/n在将所述径向槽的槽数设为Za，且将所述波形状凹部的数量设为Zb时，所述波形状凹部以使Za与Zb之差为1的方式沿着所述波形状凹部形成体的所述周向形成多个。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190117 JP 2019-0057171.一种减速器，将输入侧旋转体的旋转减速并传递至输出侧旋转体，其特征在于，具有：
偏心凸轮，其与所述输入侧旋转体一起转动；
第一摆动体，其与所述偏心凸轮可相对转动地嵌合，并通过相对于所述输入侧旋转体的旋转轴心以偏心的状态转动的所述偏心凸轮进行摆动；
第二摆动体，其与所述偏心凸轮可相对转动地嵌合，并通过相对于所述输入侧旋转体的旋转轴心以偏心的状态转动的所述偏心凸轮进行摆动，且在相对于所述第一摆动体错开180°相位的状态下摆动；
多个销，其为圆棒状，跨过所述第一摆动体和所述第二摆动体的外周并相接，通过所述第一摆动体和所述第二摆动体的摆动运动而摆动；
第一径向槽形成体，其至少与所述销同数量地形成有径向槽，在将从所述输入侧旋转体的旋转轴心放射状地延伸的方向设为径向，且将沿着以所述输入侧旋转体的旋转轴心为中心的假想圆的圆周的方向设为周向时，该径向槽使通过所述第一摆动体和所述第二摆动体而进行摆动运动的所述销的一端侧沿着所述径向进行滑动移动；
第二径向槽形成体，其至少与所述销同数量地形成有径向槽，并与所述第一径向槽形成体一体化，该径向槽使通过所述第一摆动体和所述第二摆动体而进行摆动运动的所述销的另一端侧沿着所述径向进行滑动移动；
波形状凹部形成体，其位于所述第一摆动体及所述第二摆动体的径向外侧，使与沿着所述径向槽进行滑动移动的所述销接触的波形状凹部沿着所述周向形成，
所述第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和所述波形状凹部形成体的任意一方固定于被固定部件，
所述第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和所述波形状凹部形成体的任意另一方配置为，与所述第一径向槽形成体及第二径向槽形成体、和所述波形状凹部形成体的任意一方、所述第一摆动体、以及第二摆动体可相对转动，
在将所述径向槽的槽数设为Za，且将所述波形状凹部的数量设为Zb时，所述波形状凹部以使Za与Zb之差为1的方式沿着所述波形状凹部形成体的所述周向形成多个。


2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶原靖，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP