环形磨料带分配器制造技术

本发明专利技术公开了一种环形磨料带分配器(212)，该环形磨料带分配器具有外壳(222)、保持元件(224)和致动元件(226)。外壳(222)被构造成在其中接纳多个环形磨料带(14)，其中多个环形磨料带被布置成叠堆。保持元件(224)能够相对于外壳(222)的壁(230)移动并且被构造成将叠堆保持在外壳内，使得叠堆的该多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触第一壁(230)并且与外壳的开口(216)大致对准。致动元件(226)能够相对于第一壁(230)和保持元件(224)移动，并且被构造成选择性地接触多个环形磨料带(14)中的第一环形磨料带并使该第一环形磨料带相对于第一壁(230)和开口(216)移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】环形磨料带分配器
本专利技术涉及磨料产品，具体地讲，涉及环形磨料带。
技术介绍
研磨工具和相关的磨料产品用于许多行业中。磨料产品包括环形磨料带，该环形磨料带用于木工行业、海洋行业、汽车行业、建筑行业等中以用于各种任务，包括砂磨、磨削、去毛刺、抛光、共混和表面修整。磨料产品为“可消耗的”，在这种意义上，它们可被消耗和更换的频率比使用它们的研磨工具要频繁得多。通常，环形磨料带由磨料涂覆的片材材料构造。片材材料包括背衬，该背衬的一个表面涂覆有通过粘合剂(底胶层)粘结到所述背衬片材的磨粒。第二树脂粘合剂层(复胶层)和任选的第三树脂粘合剂层(顶胶层)施加在底胶层和磨粒的顶部。片材材料可为织造织物诸如布料、非织造织物诸如水刺布、或毡化织物诸如纸或毡，但可为任何片材材料(纤维材料或非纤维材料或者它们的组合)。非纤维材料的示例为纤维素材料诸如乙酸纤维素和再生纤维素的膜，或者可为各种其他成膜材料(诸如橡胶、合成树脂或者它们的衍生物或改性物)的片材。片材可在纵向端部中的每个纵向端部处接合到其自身以形成环形带环。可通过利用材料(诸如胶水、橡胶或者橡胶的组合物或衍生物、天然树脂或合成树脂、各种干性油、或者上述材料彼此的组合)涂覆或浸渍来将磨料颗粒附接到片材材料以赋予各种特性，诸如强度、韧性、柔性、刚性、耐水性或耐油性、或者可期望用于任何特定用途或条件的其他特性。最近，研磨任务(包括使用环形磨料带的研磨任务)已利用具有混合结果的机器人装置进行自动化。在许多行业中，使用环形磨料带进行砂磨、磨削、去毛刺、抛光、共混和表面修整因各种原因仍然为手动操作，这些原因包括此类工艺需要通过难以重复的经验学习的直观感知。
技术实现思路
本公开描述了设备、系统、方法和技术，所述设备、系统、方法和技术涉及容纳环形磨料带并且将所述环形磨料带可靠地供应到操作装置(例如，手操劳动者、机器人装置等)。如本文所述，诸如分配器的设备可通过将单个环形磨料带提供到所需的相同位置来增强分配的可重复性。对于机器人装置而言，当先前的环形磨料带已被消耗并且必须被更换时，相同的位置为期望的，以便降低取出误差的可能性并且降低成功操纵机器人装置以取出新的环形磨料带所需的编程量。附图和以下描述中示出了本公开的一个或多个示例的细节。根据说明书、附图以及权利要求书，本公开的其他特征、目标和优点将显而易见。本公开包括但不限于以下例示性实施例：实施例1为一种环形磨料带分配器，所述环形磨料带分配器能够任选地包括：外壳，所述外壳被构造成在其中接纳多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；保持元件，所述保持元件在所述外壳内与所述第一壁相反地定位并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及致动元件，所述致动元件能够相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并使所述第一环形磨料带相对于所述第一壁移动并且将所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带移动到所述开口。在实施例2中，根据实施例1所述的主题能够任选地包括致动元件，所述致动元件使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。在实施例3中，根据实施例1至实施例2中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述保持元件，所述保持元件包括弹簧和从动件，其中所述从动件具有平台，所述平台被构造成通过在所述叠堆的中间部分处施加压力来保持所述叠堆，并且其中所述平台被构造成使得所述叠堆的所述多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分和所述第二端部部分不受所述平台施加的所述压力，使得所述第一端部部分和所述第二端部部分具有曲率半径。在实施例4中，根据实施例1至实施例3中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述外壳的一个或多个部分，所述一个或多个部分为能移除的以便于进行以下操作中的至少一者：加载所述多个环形磨料带以形成所述叠堆、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述致动元件接触。在实施例5中，根据实施例1至实施例4中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述外壳的所述第一壁的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面，所述表面相比于所述致动元件的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面由相对更光滑的材料形成，并且其中所述致动元件的所述表面相比于所述第一壁的所述表面由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。在实施例6中，根据实施例1至实施例5中任一项或多项所述的主题能够任选地包括保持元件和外壳，所述保持元件和所述外壳被构造成使得所述多个环形磨料带因其间的摩擦力以及所述第一壁与所述保持元件之间的压力而保持在所述叠堆中，并且其中所述多个环形磨料带在所述叠堆中相对于彼此为未栓系的。实施例7为一种系统，所述系统能够任选地包括：多个环形磨料带；外壳，所述外壳被构造成在其中接纳所述多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；保持元件，所述保持元件被构造成与所述第一壁相反地定位在所述外壳中并且能够相对于所述第一壁移动，所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及致动元件，所述致动元件被构造成相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并将其移动到所述开口，使得所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带通过所述开口从所述外壳至少部分地伸出。在实施例8中，根据实施例7所述的主题能够任选地包括被构造成穿过所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带的内环部分插入的构件，其中所述构件为可移动的以从所述开口完全地牵拉所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带。在实施例9中，根据实施例8所述的主题能够任选地包括被构造成操纵所述构件的机器人装置。在实施例10中，根据实施例8至实施例9中任一项或多项所述的主题能够任选地包括保持元件，所述保持元件被构造成在所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带从所述开口完全抽出时，所述保持元件使所述叠堆朝向所述第一壁和所述致动元件移位，以便将所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带定位成与所述开口对准。在实施例11中，根据实施例7至实施例10中任一项或多项所述的主题能够任选地包括致动元件，所述致动元件被构造成使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。在实施例12中，根据实施例7-11中任一项或多项所述的主题能够任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形磨料带分配器，包括：/n外壳，所述外壳被构造成在其中接纳多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；/n保持元件，所述保持元件在所述外壳内与所述第一壁相反地定位并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及/n致动元件，所述致动元件能够相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并使所述第一环形磨料带相对于所述第一壁移动并且将所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带移动到所述开口。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181219 US 62/781,6511.一种环形磨料带分配器，包括：
外壳，所述外壳被构造成在其中接纳多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；
保持元件，所述保持元件在所述外壳内与所述第一壁相反地定位并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及
致动元件，所述致动元件能够相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并使所述第一环形磨料带相对于所述第一壁移动并且将所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带移动到所述开口。


2.根据权利要求1所述的环形磨料带分配器，其中所述致动元件使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。


3.根据权利要求1至2中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述保持元件包括弹簧和从动件，其中所述从动件具有平台，所述平台被构造成通过在所述叠堆的中间部分处施加压力来保持所述叠堆，并且其中所述平台被构造成使得所述叠堆的所述多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分和所述第二端部部分不受所述平台施加的所述压力，使得所述第一端部部分和所述第二端部部分具有曲率半径。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述外壳的一个或多个部分为能移除的以便于进行以下操作中的至少一者：加载所述多个环形磨料带以形成所述叠堆、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述致动元件接触。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述外壳的所述第一壁的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面相比于所述致动元件的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面由相对更光滑的材料形成，并且其中所述致动元件的所述表面相比于所述第一壁的所述表面由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述保持元件和所述外壳被构造成使得所述多个环形磨料带因其间的摩擦力以及所述第一壁与所述保持元件之间的压力而保持在所述叠堆中，并且其中所述多个环形磨料带在所述叠堆中相对于彼此为未栓系的。


7.一种系统，包括：
多个环形磨料带；
外壳，所述外壳被构造成在其中接纳所述多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；
保持元件，所述保持元件被构造成与所述第一壁相反地定位在所述外壳中并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及
致动元件，所述致动元件被构造成相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并将所述第一环形磨料带移动到所述开口，使得所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带通过所述开口从所述外壳至少部分地伸出。


8.根据权利要求7所述的系统，还包括被构造成穿过所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带的内环部分插入的构件，其中所述构件为能移动的以从所述开口完全地牵拉所述多个环形磨料带中的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军廷，詹姆斯·E·奥尔森，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US