【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动呼叫服务的基于距离和对象的外部通知系统相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月21日提交的美国专利申请序列号16/230,960的优先权和权益，其全部内容并入本文。
本专利技术涉及自主驾驶，包括经由自主运载工具提供服务。
技术介绍
诸如自主运载工具等的运载工具可以穿过运载工具运输网络的一部分。在穿过运载工具运输网络时，运载工具可以提供服务，诸如出租车服务、班车或递送服务等。当服务完成时，运载工具的服务接受者(诸如客户或乘客等)可能不经意地将物品遗留在运载工具中以及/或者未完全完成运载工具内的活动。
技术实现思路
本文公开了交互式外部运载工具-用户通信的方面、特征、要素、实现和实施例。所公开的实施例的方面是自主运载工具(AV)，所述AV包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读介质上的指令以基于传感器信息检测所述AV内的对象；确定为所述对象属于所述AV的最近占用者；以及响应于确定为所述对象属于所述AV的最近占用者，基于所述最近占用者与所述AV的接近度选择...
【技术保护点】
1.一种自主运载工具即AV，包括：/n处理器，其被配置为执行存储在非暂时性计算机可读介质上的用于进行以下操作的指令：/n基于传感器信息来检测所述AV内的对象；/n基于最近占用者到所述AV的第一距离，选择用于向所述最近占用者发送消息的第一通知模态，所述消息指示所述最近占用者将所述对象遗留在所述AV中；/n使用所述第一通知模态向所述最近占用者发送所述消息；/n基于所述最近占用者到所述AV的第二距离，选择用于向所述最近占用者发送所述消息的第二通知模态；以及/n使用所述第二通知模态向所述最近占用者发送所述消息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 US 16/230,9601.一种自主运载工具即AV，包括：
处理器，其被配置为执行存储在非暂时性计算机可读介质上的用于进行以下操作的指令：
基于传感器信息来检测所述AV内的对象；
基于最近占用者到所述AV的第一距离，选择用于向所述最近占用者发送消息的第一通知模态，所述消息指示所述最近占用者将所述对象遗留在所述AV中；
使用所述第一通知模态向所述最近占用者发送所述消息；
基于所述最近占用者到所述AV的第二距离，选择用于向所述最近占用者发送所述消息的第二通知模态；以及
使用所述第二通知模态向所述最近占用者发送所述消息。
2.根据权利要求1所述的AV，其中，所述第二通知模态包括向所述最近占用者发送文本消息；以及
其中，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：
从所述最近占用者接收对所述文本消息的响应。
3.根据权利要求1所述的AV，其中，所述第一通知模态包括触觉反馈、音频信号和视觉信号其中至少之一。
4.根据权利要求1所述的AV，其中，所述第二通知模态包括音频信号和视觉信号其中至少之一。
5.根据权利要求1所述的AV，其中，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：
响应于在使用所述第一通知模态发送所述消息之后检测到所述AV内的所述对象，选择所述第二通知模态并且发送所述消息。
6.根据权利要求1所述的AV，其中，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：
响应于在使用所述第一通知模态发送所述消息之后检测到所述AV内的所述对象，选择所述第二通知模态并且发送所述消息。
7.根据权利要求1所述的AV，其中，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：
基于所述最近占用者到所述AV的第三距离，选择用于向所述最近占用者发送所述消息的第三通知模态；以及
使用所述第三通知模态向所述最近占用者发送所述消息。
8.一种由自主运载工具即AV提供服务的方法，所述方法包括：
基于传感器信息来检测所述AV内的对象；
基于最近占用者到所述AV的第一距离，选择用于向所述最近占用者发送第一消息的第一通知模态，所述第一消息指示所述最近占用者将所述对象遗留在所述AV中；
使用所述第一通知模态向所述最近占用者发送所述第一消息；
基于所述最近占用者到所述AV的第二距离，选择用于向所述最近占用者发送第二消息的第二通知模态；以及
使用所述第二通知模态向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静怡，西蒙·田，M·赛弗金，劳拉·切萨夫斯基，
申请(专利权)人：北美日产公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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