【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科机头系统的校准和调整量确定相关应用本专利申请要求于2018年11月2日提交的美国临时专利申请No.62/754,944、于2019年9月18日提交的临时专利申请No.62/901,878的优先权和所有权益,它们被整体以引用方式并入本文。
技术介绍
常规的医学和外科手术通常会涉及使用允许外科医生接近和操纵外科手术部位的外科手术工具和器械。作为非限制性示例,诸如手持钻的旋转器械通常与整形外科手术结合使用,以解决各种肌肉骨骼疾病,诸如创伤、运动损伤,退行性疾病,关节重建等。在采用手持钻或类似外科器械的手术中,由致动器(例如,电动机)选择性地产生的旋转扭矩用于使可释放地附接的钻头或其他外科附件以不同的速度旋转。外科机头组件在组织中钻孔,钻头抵靠着该组织应用。必须要钻孔的一种外科手术过程是用于修复骨折的骨头的创伤手术。在这种类型的手术中,细长的杆(有时称为钉子)用于将骨折的骨头部分保持在一起。为了将钉子保持到位,向骨头内打入一个或多个孔。这些孔被定位成形成在钉子上的互补孔对准。将螺钉插入每个对准的孔和钉子孔中。螺钉将钉子相对于骨头保持在 ...
【技术保护点】
1.一种用于校准外科机头系统的系统,其能够确定整形外科植入物套件的钻削深度,所述系统包括:/n外科机头系统,所述外科机头系统包括:/n第一壳体,/n可移动地联接到第一壳体的深度测量扩展件,/n位移传感器组件,其被联接到第一壳体并且配置成响应于深度测量扩展件的移位而产生信号;和/n校准夹具,其被配置成接合外科机头系统的深度测量扩展件以确定整形外科植入物套件的调整量,所述校准夹具包括:/n第二壳体,其限定内腔,所述内腔配置成接收整形外科植入物套件的手术螺钉,第二壳体具有近端,所述近端配置成接合外科机头系统的第一壳体的远侧表面以相对于第一壳体轴向地约束第二壳体,和/n滑动器,其可 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181102 US 62/754,944;20190918 US 62/901,8781.一种用于校准外科机头系统的系统,其能够确定整形外科植入物套件的钻削深度,所述系统包括:
外科机头系统,所述外科机头系统包括:
第一壳体,
可移动地联接到第一壳体的深度测量扩展件,
位移传感器组件,其被联接到第一壳体并且配置成响应于深度测量扩展件的移位而产生信号;和
校准夹具,其被配置成接合外科机头系统的深度测量扩展件以确定整形外科植入物套件的调整量,所述校准夹具包括:
第二壳体,其限定内腔,所述内腔配置成接收整形外科植入物套件的手术螺钉,第二壳体具有近端,所述近端配置成接合外科机头系统的第一壳体的远侧表面以相对于第一壳体轴向地约束第二壳体,和
滑动器,其可移动地联接至校准夹具的第二壳体并配置成相对于第二壳体轴向地移动,其中,滑动器具有配置成与外科机头系统的深度测量扩展件接合的近侧表面和配置成与手术螺钉接合的远侧表面;
其中,所述整形外科植入物套件的调整量基于来自位移传感器组件的信号和手术螺钉的标称尺寸来确定。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述外科机头系统还包括处理器,所述处理器配置成接收来自所述位移传感器组件的信号,并且所述处理器配置成在确定所述整形外科植入物套件的调整量时以校准模式操作所述外科机头系统。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述外科机头系统和所述校准夹具中的一个包括存在传感器并且所述外科机头系统和所述校准夹具中的另一个包括发射器,所述存在传感器配置成当校准夹具的第二壳体接合外科机头系统的第一壳体的远侧部分时响应于发射器的存在而产生信号,并且,所述处理器配置成接收来自存在传感器的信号并确定校准夹具正在接合外科机头系统的第一壳体的远侧部分以及配置成在校准模式下操作外科机头系统。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述处理器被配置成接收来自存在传感器和位移传感器组件的信号,以当选自调整参数组中的至少一个调整参数得到满足时确定整形外科植入物套件的调整量。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述调整参数组包括:校准夹具接合外科机头系统的第一壳体的远侧部分,深度测量扩展件的位置相对于第一壳体在特定持续时间段上保持恒定,并且深度测量扩展件位于相对于外科机头系统的第一壳体的特定位置范围内。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的系统,其中,所述发射器包括磁体,并且所述存在传感器配置成响应于来自磁体的磁场而产生信号。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述存在传感器包括磁阻传感器。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的系统,其中,所述处理器被配置成在确定了整形外科植入物套件的调整量之后以钻削模式操作外科机头系统。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统,其中,所述外科机头系统还包括外科机头组件和配置成联接到外科机头组件的测量模块,所述测量模块包括所述第一壳体、所述深度测量扩展件和所述位移传感器组件。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统,其中,所述外科机头系统还包括显示器。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述显示器被配置成向用户指示已经确定了整形外科植入物套件的调整量。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的系统,其中,所述外科机头系统包括用于存储所述调整量的存储器。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的系统,其中,所述校准夹具的第二壳体限定出位于第二壳体的远侧表面上的与所述内腔流体连通的远侧开口,所述远侧开口配置成当手术螺钉在内腔内接合滑动器的远侧表面时接收穿过整形外科植入物套件的手术板的手术螺钉,使得当确定整形外科植入物套件的调整量时手术螺钉的头部配置成抵接手术板并且所述手术板配置成抵接第二壳体的远侧表面。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的系统,其中,所述校准夹具的第二壳体限定出位于第二壳体的近侧表面上的与所述内腔流体连通的近侧开口,所述近侧开口配置成当深度测量扩展件接合滑动器的近侧表面时接收所述深度测量扩展件。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统,其中,所述第二壳体是T形的。
16.一种用于校准外科机头系统的系统,其能够确定整形外科植入物套件的钻削深度,所述系统包括:
外科机头系统,所述外科机头系统包括:
壳体,
可移动地联接到壳体的深度测量扩展件,
位移传感器组件,其联接到所述壳体的远侧部分并配置成响应于深度测量扩展件相对于壳体的运动而产生位移信号,和
处理器,其配置成接收来自位移传感器组件的信号;以及
校准夹具,其配置成接合外科机头系统的壳体的远侧部分并接合外科机头系统的深度测量扩展件;
其中,所述外科机头系统和所述校准夹具中的一个包括存在传感器并且所述外科机头系统和所述校准夹具中的另一个包括发射器,所述存在传感器配置成当校准夹具接合外科机头系统的壳体的远侧部分时响应于发射器的存在而产生信号,并且,所述处理器配置成接收来自存在传感器的信号并确定校准夹具正在接合外科机头系统的壳体的远侧部分以及配置成在校准模式下操作外科机头系统,并且,所述整形外科植入物套件的调整量基于在外科机头系统处于校准模式时来自位移传感器组件的信号并且基于手术螺钉的标称尺寸来确定。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述处理器被配置成接收来自所述存在传感器和所述位移传感器组件的信号,以当选自调整参数组中的至少一个调整参数得到满足时确定所述整形外科植入物套件的调整量。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,所述调整参数组包括:校准夹具接合外科机头系统的壳体的远侧部分,深度测量扩展件的位置相对于第一壳体在特定持续时间段上保持恒定,以及深度测量扩展件位于相对于外科机头系统的第一壳体的特定位置范围内。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的系统,其中,所述发射器包括磁体,并且所述存在传感器配置成响应于来自磁体的磁场而产生信号。
20.根据权利要求19所述的系统,其中,所述存在传感器包括磁阻传感器。
21.根据权利要求16-20中任一项所述的系统,其中,所述处理器配置成在确定了所述整形外科植入物套件的调整量之后以钻削模式操作所述外科机头系统。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的系统,其中,所述外科机头系统还包括外科机头组件和配置成联接到外科机头组件的测量模块,所述测量模块包括所述壳体、所述深度测量扩展件和所述位移传感器组件。
23.根据权利要求1-22中任一项所述的系统,其中,所述外科机头系统还包括显示器。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述显示器配置成向用户指示已经确定了所述整形外科植入物套件的调整量。
25.根据权利要求1-24中任一项所述的系统,其中,所述外科机头系统包括用于存储所述调整量的存储器。
26.一种用于校准外科机头系统的方法,其能够确定整形外科植入物套件的钻削深度,所述方法包括:
提供包括第一壳体和相对于第一壳体可移动的深度测量扩展件的外科机头系统,以及校准夹具,所述校准夹具包括限定内腔的第二壳体和至少部分地在内腔内相对于第二壳体可移动的滑动器;
从整形外科植入物套件中选择具有标称尺寸的手术螺钉;
从整形外科植入物套件中...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·J·兰伯特,A·西蒙,B·施奈德,R·夏尔马,
申请(专利权)人:史赛克公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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