从鱼片中自动地去除由所谓深色肉的红肉构成的条的机组和方法技术

本发明专利技术涉及一种机组(18)，其设计和配置成用于从鱼片(10)中自动地去除由所谓深色肉的红肉组成的条(17)，其特征在于：传送单元(19)，其用于将待加工的所述鱼片(10)在传送方向T上沿着传送路径从进入所述机组(18)的所述鱼片(10)的入口区域(E)传送到离开所述机组(18)的所述鱼片(10)的出口区域(A)，并且沿着所述传送路径从所述入口区域(E)开始在所述出口区域(A)的方向上相继地传送；用于检测所述待加工的鱼片(10)中的红肉的第一装置(20)；用于从所述鱼片(10)中去除中间中央部分红肉条的第一切割设备(21)；用于以这样的方式打开除去了中间部分条的所述鱼片(10)的装置(22)，即使得通过所述第一切割设备(21)产生的仍然附着于所述鱼片(10)的背侧部分红肉条的和仍然附着于所述鱼片(10)的背侧部分红肉条的切割面(F

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从鱼片中自动地去除由所谓深色肉的红肉构成的条的机组和方法
本专利技术涉及一种机组，其设计和配置成用于从鱼片中自动地去除由所谓深色肉的红肉构成的条。本专利技术还涉及一种用于从鱼片中自动地去除由所谓深色肉的红肉构成的条的方法。
技术介绍
当处理金枪鱼和类似的进行长距离迁移并因此具有特定肌肉结构的物种时，必须适当考虑肌肉结构的特殊特性。以金枪鱼为例，从骨架上分离的鱼片，特别是从脊骨/中央骨上分离的鱼片，显示出不均匀的肌肉结构。这意味着存在不同比例的肉和肌肉。除了通常为浅色的"正常"肌肉外，鱼片还具有从(去除的)中央骨区域开始朝向鱼皮侧的深色肌肉区域。深色肌肉，所谓的红肉，在味道方面质量较差，因此应尽可能将它完全去除。中央骨的区域将鱼片分成名义上的背侧部分鱼片和腹侧部分鱼片。换句话说，鱼片的从中央骨开始朝向背鳍向上延伸的区域被称为背侧部分鱼片，而鱼片的从中央骨开始朝向腹腔向下延伸的区域被称为腹侧部分鱼片。术语"鱼片"不仅指根本不再具有任何骨头的产品，而且特别指至少除去了中央骨以使背离鱼皮侧的一侧上的红肉条暴露出来的产品。因此，鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机组(18)，其设计和配置成用于从鱼片(10)中自动地去除由所谓深色肉的红肉组成的条(17)，其特征在于：传送单元(19)，其用于将待加工的所述鱼片(10)在传送方向T上沿着传送路径从进入所述机组(18)的所述鱼片(10)的入口区域(E)传送到离开所述机组(18)的所述鱼片(10)的出口区域(A)，并且沿着所述传送路径从所述入口区域(E)开始在所述出口区域(A)的方向上相继地传送；用于检测所述待加工的鱼片(10)中的红肉的第一装置(20)；用于从所述鱼片(10)中去除中间中央部分红肉条的第一切割设备(21)；用于以这样的方式打开除去了所述中间部分条的所述鱼片(10)的装置(22)，即使得通...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.机组(18)，其设计和配置成用于从鱼片(10)中自动地去除由所谓深色肉的红肉组成的条(17)，其特征在于：传送单元(19)，其用于将待加工的所述鱼片(10)在传送方向T上沿着传送路径从进入所述机组(18)的所述鱼片(10)的入口区域(E)传送到离开所述机组(18)的所述鱼片(10)的出口区域(A)，并且沿着所述传送路径从所述入口区域(E)开始在所述出口区域(A)的方向上相继地传送；用于检测所述待加工的鱼片(10)中的红肉的第一装置(20)；用于从所述鱼片(10)中去除中间中央部分红肉条的第一切割设备(21)；用于以这样的方式打开除去了所述中间部分条的所述鱼片(10)的装置(22)，即使得通过所述第一切割设备(21)产生的仍然附着于所述鱼片(10)的腹侧部分红肉条的和仍然附着于所述鱼片(10)的背侧部分红肉条的切割面(F1、F2)远离所述传送单元(19)向上指向；用于从所述鱼片(10)中去除所述腹侧部分红肉条和所述背侧部分红肉条的切割单元(23)，所述切割单元(23)包括用于去除所述腹侧部分条的第二切割设备(24)和用于去除所述背侧部分条的第三切割设备(25)；以及控制装置(26)，至少所述用于识别红肉的装置(20)和所述三个切割设备(21、24、25)以这样的方式连接到所述控制装置(26)，即能够基于由所述用于检测红肉的装置(20)所确定的数据和/或信息进行所有切割。


2.根据权利要求1所述的机组(18)，其特征在于，在所述传送方向T上，用于检测所述待加工的鱼片(10)中的剩余红肉的第二装置(27)布置在所述用于打开所述鱼片(10)的装置(22)与所述切割单元(23)之间，其中所述用于检测红肉的第二装置(27)也连接到所述控制装置(26)。


3.根据权利要求1或2所述的机组(18)，其特征在于，在传送方向T上，用于自动地将所述待加工的鱼片(10)在所述传送单元(19)上对准的处理装置(37)布置在用于检测红肉的所述第一装置(20)与用于去除所述中间中央部分条的所述第二切割设备(21)之间，所述第一装置(20)布置在所述入口区域(E)中，其中所述处理装置(37)也连接到所述控制装置(26)。


4.根据权利要求3所述的机组(18)，其特征在于，所述处理装置(37)包括具有对准工具的机器人机构，所述机器人机构例如为三角运动机构。


5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的机组(18)，其特征在于，所述第一切割设备(21)包括彼此以固定角度成V形设置的两个圆形刀具(38、39)和用于所述圆形刀具(38、39)的驱动装置(40、41)，其中，所述两个圆形刀具(38、39)设计成可竖直地和水平地调节。


6.根据权利要求1至5中的一项或多项所述的机组(18)，其特征在于，所述第一切割设备(21)布置在例如三角运动机构的机器人机构(42)上，借助于所述机器人机构，所述第一切割设备(21)相对于所述传送单元(19)的位置可至少竖直地和水平地调节，其中，所述机器人机构(42)也连接到所述控制装置(26)。


7.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的机组(18)，其特征在于，所述第二和第三切割设备(24、25)各自包括彼此以固定角度成V形设置的两个圆形刀具(54、55；56、57)以及用于所述圆形刀具(54、55；56、57)的驱动装置(58、59；60、61)。


8.根据权利要求1至7中的一项或多项所述的机组(18)，其特征在于，所述第二和第三切割设备(24、25)各自包括刀架(62、63)，两个刀具单元(64、65；66、67)分配给所述刀架，其中，每个刀具单元(64、65；66、67)包括圆形刀具(54、55；56、57)和用于围绕中心旋转轴线M1、M2旋转地驱动所述圆形刀具(54至57)的驱动装置(58、59；60、61)，其中，所述两个圆形刀具(54、55；56、57)在围成角α的姿势中彼此基本上成V形设置，并且所述角α的大小能够通过在所述刀架(62、63)上的所述刀具单元(64、65；66、67)的可调节机组来设置，其中，所述两个中心旋转轴线(M1、M2)彼此之间的偏移量在传送方向T上等于零，并且所述两个刀具单元(64、65；66、67)设计和配置成可完全相互同步地调节。


9.根据权利要求1至8中的一项或多项所述的机组(18)，其特征在于，所述第二和第三切割设备(24、25)在传送方向T上一个接一个地布置，并且每个切割设备布置在例如三角运动机构的机器人机构(68、69)上，其中，所述机器人机构(68、69)也连接到所述控制装置(26)。


10.根据权利要求1至9中的一项或多项所述的机组(18)，其特征在于，所述传送单元(19)包括多个传送元件(28、31)，其中，在所述第一切割设备(21)的区域中的第一传送元件(28)是具有居中且平行于所述传送方向T延伸的间隙(30)的旋转驱动的双带(29)，而在所述切割单元(23)的区域中的第二传送元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：托尔斯敦·鲁斯科，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE