割草机制造技术

一种割草机（100），包括：刀片组件（11），设置为执行切割功能；底盘（12），形成有容纳至少部分所述刀片组件（11）的容纳空间；电机（13），设置为驱动所述刀片组件（11）以转动轴线（100'）为轴转动；及电池包，设置为给所述电机（13）提供电力来源；其中，所述刀片组件（11）包括：设置为割草的第一切割部（111a）；及设置为割草的第二切割部（112a）；其中，在沿平行于所述转动轴线（100'）的方向上，所述第二切割部（112a）位于所述第一切割部（111a）的下侧；所述电池包包括：电池包壳体；及电芯单元，设置于所述电池包壳体内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】割草机本申请要求申请日为2018年9月27日、申请号为201821584956.0，申请日为2018年11月15日、申请号为201821889111.2，申请日为2019年4月18号、申请号为201920533524.5，申请日为2019年4月18号、申请号为201910312144.3，申请日为2019年6月28号、申请号为201910576318.7，及申请日为2019年9月17日、申请号为201921545742.7的中国专利申请的优先权，上述申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及一种电动机械，例如涉及一种割草机。
技术介绍
割草作为草坪修整的一项最基本作业，要求使用简单高效的割草机械，保质保量完成割草作业任务。割草机已经广泛应用于各类草坪的修建，其中割草机的刀片作为功能性元件，刀片的结构设计极大地影响到了割草机的切割性能。按照能量来源，可将割草机可分为引擎驱动和电机驱动。其中，电机驱动的割草机一般采用电池包作为能量来源，具有噪音小且更加清洁的优点。但考虑到负载问题，相关技术中采用电机驱动的割草机由于刀片结构设置不合理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机，包括：/n刀片组件，设置为执行切割功能；/n底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；/n电机，设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及/n电池包，设置为给所述电机提供电力来源；/n其中，所述刀片组件包括：/n设置为割草的第一切割部；及/n设置为割草的第二切割部；/n其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；/n所述电池包包括：/n电池包壳体；及/n电芯单元，设置于所述电池包壳体内；/n所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 CN 2018215849560;20181115 CN 201821889111一种割草机，包括：
刀片组件，设置为执行切割功能；
底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；
电机，设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及
电池包，设置为给所述电机提供电力来源；
其中，所述刀片组件包括：
设置为割草的第一切割部；及
设置为割草的第二切割部；
其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；
所述电池包包括：
电池包壳体；及
电芯单元，设置于所述电池包壳体内；
所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×105(mm·g)且小于等于7.3×107(mm·g)。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于7×105(mm·g)且小于等于3.6×107(mm·g)。


根据权利要求2所述的割草机，其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于1.4×106(mm·g)且小于等于1.8×107(mm·g)。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件还包括：
第一刀片，所述第一切割部形成于所述第一刀片；及
第二刀片，所述第二切割部形成于所述第二刀片；
其中，所述第一刀片和所述第二刀片一体成型或者分体式成型。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述电机的输出扭矩大于等于0且小于等于10N·m。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述电机的输出扭矩大于等于3N·m且小于等于8N·m。


根据权利要求1所述的割草机，还包括风扇，所述风扇固定连接至所述电机的输出轴且以所述转动轴线为轴转动；所述风扇安装至所述刀片组件的上方且抵持至所述刀片组件。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述底盘上设有排出草屑的出草口，所述刀片组件的刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s时，所述出草口的平均风速大于等于3m/s且小于等于25m/s。


根据权利要求1所述的割草机，还包括设置为控制所述电机运转的控制系统，所述割草机在空载时，所述电机的输入功率、所述控制系统的输入功率以及所述刀片组件的输入功率之和为所述割草机的空载输入功率；所述空载输入功率大于等于100W且小于等于380W。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件的转动惯量大于等于8000kg·mm
2且小于等于23000kg·mm
2。



根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部和所述第二切割部所构成的相位角大于等于0度且小于90度。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径D；所述旋转直径D大于等于200mm且小于等于700mm。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件的质量大于等于0.35kg且小于等于1.8kg。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部的数量大于等于2且小于等于8；所述第二切割部的数量大于等于2且小于等于8。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10mm且小于等于600mm；所述第二切割部在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10mm且小于等于600mm。


根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件包括：
第一刀片，所述第一切割部形成于所述第一刀片；及
第二刀片，所述第二切割部形成于所述第二刀片；
其中，所述第一刀片和所述第二刀片构成的整体以所述转动轴线为轴转动时，所述第一切割部和所述第二切割部能执行割草功能；
定义包裹所述第一刀片和所述第二刀片的最小圆柱体的体积为所述刀片组件的扫掠体积，在所述刀片组件绕所述转动轴线转动时，所述第一切割部和所述第二切割部均位于所述最小圆柱体所围绕而成的空间内；
其中，所述刀片组件的扫掠体积大于等于400cm
3且小于等于8000cm
3。



根据权利要求16所述的割草机，其中，所述刀片组件的扫掠体积大于等于600cm
3且小于等于6800cm
3。



根据权利要求17所述的割草机，其中，所述刀片组件的扫掠体积大于等于1000cm
3且小于等于5000cm
3。



根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片和所述第二刀片一体成型或者分体式成型。


根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片与所述第二刀片分体式成型；所述第一刀片与所述第二刀片的质量之比大于等于0.5且小于等于1。


根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述第一刀片的旋转直径；所述第二刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影中的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述第二刀片的旋转直径；所述第一刀片的旋转直径约等于所述第二刀片的旋转直径。


根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影在垂直所述第一刀片的旋转直径方向上任意两点的连线的长度的最大值为所述第一刀片的宽度，所述第一刀片的旋转直径与所述第一刀片的宽度的比值大于等于5且小于等于13；所述第二刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影在垂直所述第二刀片的旋转直径方向上任意两点的连线的长度的最大值为所述第二刀片的宽度，所述第二刀片的旋转直径与所述第二刀片的宽度的比值大于等于5且小于等于13。


根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一切割部的数目和所述第二切割部的数目之和为所述刀片组件的切割部数，所述刀片组件的扫掠体积与所述刀片组件的切割部数的比值大于等于50cm
3/个且小于等于4000cm
3/个。



根据权利要求1所述的割草机，其中，所述电机设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动且所述刀片组件的刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s时，所述电池包消耗100WH的能量下所述割草机的工作时长定义为所述割草机的百瓦时续航时间，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于4min且小于等于30min。


根据权利要求24所述的割草机，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于5min且小于等于20min。


根据权利要求25所述的割草机，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于6min且小于等于15min。


根据权利要求24所述的割草机，还包括设置为控制所述电机运转的控制系统，所述割草机在空载时所述电机的输入功率、所述控制系统的输入功率以及所述刀片组件的输入功率之和为所述割草机的空载输入功率；所述空载输入功率大于等于100W且小于等于380W。


根据权利要求24所述的割草机，其中，所述刀片组件还包括第一刀片，所述第一切割部和所述第二切割部设置于一体成型的所述第一刀片上。


根据权利要求24所述的割草机，其中，所述第一刀片的质量与所述第二刀片的质量之比大于等于0.5且小于等于1。


根据权利要求1所述的割草机，其中，在所述电机驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴空载转动时，所述电池包消耗100WH的能量下所述割草机的工作时长定义为所述割草机的空载续航时间，所述割草机的空载续航时间大于等于9min且小于等于35min。


根据权利要求30所述的割草机，其中，所述割草机的空载续航时间大于等于12min且小于等于33min。


根据权利要求31所述的割草机，其中，所述割草机的空载续航时间大于等于18min且小于等于30min。


根据权利要求1所述的割草机，还包括：
驱动轴，连接至所述电机且设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动；及
安装组件，具有将所述刀片组件安装至所述驱动轴以使所述刀片组件随所述驱动轴转动的第一安装状态；所述安装组件还具有通过安装所述第一切割部或所述第二切割部以执行切割功能的第二安装状态。


根据权利要求33所述的割草机，其中，所述安装组件包括驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动的驱动件；所述刀片组件设置为抵持至所述驱动件的表面且与所述驱动件构成摩擦传动；所述驱动件连接至所述驱动轴。


根据权利要求34所述的割草机，其中，所述驱动件与所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内构成面接触；所述驱动件与所述刀片组件的接触面积大于等于200mm
2且小于等于1000mm
2。



根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部基本沿第一直线方向延伸；所述第二切割部基本沿第一曲线方向延伸。


根据权利要求36所述的割草机，其中，所述第一切割部基本沿第二曲线方向延伸；所述第二切割部基本沿第三曲线方向延伸。


根据权利要求33所述的割草机，其中，所述刀片组件形成有至少一个与所述驱动轴配合的安装孔。


根据权利要求33所述的割草机，其中，所述安装组件与所述刀片组件接触构成至少一个垂直于所述转动轴线的安装面；所述刀片组件设置为切割时形成有至少一个垂直于所述转动轴线的切割面；所述安装面沿所述转动轴线方向位于所述切割面的上方。


根据权利要求33所述的割草机，其中，所述刀片组件还包括设置为限定所述第一切割部与所述第二切割部构成的相位角的范围的定位部。


根据权利要求40所述的割草机，其中，所述定位部具有一个几何中心，所述几何中心至所述转动轴线的距离为定位半径，所述定位半径大于0mm且小于等于50mm。


根据权利要求1所述的割草机，还包括：
驱动轴，连接至所述电机且设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动；
第一类刀片组件，设置为执行切割功能；
第二类刀片组件，包含一个切割部；及
安装组件，具有将所述第一类刀片组件安装至所述驱动轴以使所述第一类刀片组件随所述驱动轴转动的第一安装状态；所述安装组件还具有在所述第一类刀片组件被拆卸时将所述第二类刀片组件安装至所述驱动轴的第二安装状态。


根据权利要求1所述的割草机，还包括：
驱动轴，连接至所述电机且设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动；
第一类刀片组件，设置为执行切割功能；
第二类刀片组件，包括两个切割部；及
安装组件，具有将所述第一类刀片组件安装至所述驱动轴以使所述刀片组件随所述驱动轴转动的第一安装状态；
其中，所述第一类刀片组件包括：
第一刀片，所述第一切割部形成于所述第一刀片且所述第一切割部设置为割草；
所述安装组件还具有将所述第一类刀片组件拆卸下将所述第二类刀片组件安装至所述驱动轴以执行切割功能的第二安装状态；其中，所述第二类刀片组件的两个切割部在沿所述转动轴线方向上分别位于所述第二类刀片组件的上下两侧。


根据权利要求1所述的割草机，还包括：
驱动轴，设置为驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴转动；
所述刀片组件包括：
第一刀片，所述第一切割部形成于所述第一刀片；
第二刀片，所述第二切割部形成于所述第二刀片；及
连接组件，设置为连接所述第二刀片至所述第一刀片以使所述刀片组件在未安装至所述驱动轴时构成一个能一起移动的整体；其中，在所述连接组件连接所述第二刀片至所述第一刀片后，在沿所述转动轴线方向上，所述第二切割部和所述第一切割部位于不同的轴向位置。


根据权利要求44所述的割草机，其中，在所述连接组件连接第二刀片至所述第一刀片时，所述第二刀片相对所述第一刀片在预设角度范围内固定。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海深，山冈敏成，杨戬，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32