图像采集组件、融合方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:29594539 阅读:14 留言:0更新日期:2021-08-06 19:56
本申请公开了一种图像采集组件、融合方法、电子设备及存储介质。该组件包括:分光元件,用于将入射光分解为第一光信号和第二光信号;光学传感器,包括第一区域和第二区域,其中,第一区域对应第一光信号设置,用于对第一光信号进行曝光,得到第一图像,第二区域对应第二光信号设置,用于对第二光信号进行曝光,得到第二图像。通过上述方式,能够得到用于融合的两张图像,且降低后续图像融合的难度。

【技术实现步骤摘要】
图像采集组件、融合方法、电子设备及存储介质
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及一种图像采集组件、融合方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
在低光照强度的场景(例如夜晚、室内、洞穴)下,如果需要图像采集组件来采集图像,会因进光不足而导致成像效果差。现有的一种做法是利用可见光或红外光补光来增加光照强度,以提高成像效果。但是出于光污染或能耗的考虑,可见光补光通常用于抓拍,一般不会常亮;而红外光补光会因亮度过大而导致成像画面失真,因此通常应用于黑白模式。因此,现有的另外一种做法是利用图像融合的方法来提高成像效果,但是现有的图像融合的方法难度较高。
技术实现思路
本申请提供一种图像采集组件、融合方法、电子设备及存储介质,能够解决现有的图像融合的方法难度较高的问题。为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种图像采集组件。该组件包括:分光元件,用于将入射光分解为第一光信号和第二光信号;光学传感器,包括第一区域和第二区域,其中,第一区域对应第一光信号设置,用于对第一光信号进行曝光,得到第一图像,第二区域对应第二光信号设置,用于对第二光信号进行曝光,得到第二图像。为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种图像融合方法。该方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,第一图像和第二图像是利用如前所述的图像采集组件采集得到的;将第一图像和第二图像进行融合,得到融合图像。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种电子设备,该电子设备包括图像采集组件、处理器、与处理器连接的存储器,其中,图像采集组件为如前所述的组件,存储器存储有程序指令;处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述方法。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种存储介质,存储有程序指令,该程序指令被执行时能够实现上述方法。通过上述方式,本申请中可以由分光元件将入射光分解为第一光信号和第二光信号,再由光学传感器的两个不同区域(第一区域和第二区域)分别对第一光信号和第二光信号进行曝光成像。因此,本申请能够实现利用同一图像采集组件分区成像,得到用于融合的两张图像(第一图像和第二图像,实质为同一张图像中的两个图像区域)。相比于利用不同图像采集组件成像的方式,本申请第一区域和第二区域在同一光学传感器上,因此第一区域和第二区域的曝光频率和曝光时机相同,得到的两张图像不存在时间上的差异。并且,由于第一区域和第二区域的两个图像区域曝光频率和曝光时机相同,因此两张图像的画面是同步的,不存在空间上的差异。故降低了后续对两张图像进行融合的难度。附图说明图1是本申请图像采集组件实施例一的结构示意图;图2是本申请图像采集组件实施例二的结构示意图;图3是本申请图像采集组件实施例三的结构示意图;图4是本申请例子1中图像采集组件的结构示意图;图5是本申请例子2中图像采集组件的结构示意图;图6是本申请图像融合方法实施例一的流程示意图;图7是本申请电子设备一实施例的结构示意图;图8是本申请存储介质一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,在不冲突的情况下,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。图1是本申请图像采集组件实施例一的结构示意图。如图1所示,该图像采集组件可以包括分光元件11和光学传感器12。分光元件11可以用于将入射光分解为第一光信号和第二光信号。其中,分光元件11可以为具有分光能力的光学镜片,例如平面镜或棱镜,因此分光元件11也可以被称为分光镜或分束镜。可以根据分光得到的第一光信号和第二光信号中光谱的成分和比例,将分光元件11分为中性分束镜和二向色镜。在分光元件11为中性分束镜的情况下,分光元件11可以将入射光分解为光谱相同的第一光信号和第二光信号。在分光元件11为二向色镜的情况下,分光元件11可以将入射光分解为光谱不同的第一光信号和第二光信号。在分光元件11可以将入射光分解成光谱不同的第一光信号和第二光信号的情况下,第一光信号和第二光信号的其中一个可以是红外光,另一个可以是可见光。在分光元件11将入射光分解成光谱相同的第一光信号和第二光信号的情况下,第一光信号和第二光信号可以均包括红外光和可见光。光学传感器12可以包括第一区域121和第二区域122。其中,第一区域121可以对应第一光信号设置,第二区域122可以对应第二光信号设置。第一区域121可以用于对第一光信号进行曝光,得到第一图像。第二区域122可以用于对第二光信号进行曝光,得到第二图像。其中,第一区域121和第二区域122的大小可以相同。第一区域121和第二区域122可以为光学传感器12的上下或左右并排的两个成像区域,或者可以为呈对角排列的两个成像区域。当然,第一区域121和第二区域122也可以是其他排列形式的两个成像区域。可以理解的是,如果利用不同的图像采集组件成像,不同的图像采集组件包括的光学传感器的曝光频率/曝光时机可能不相同(时间上的差异),导致利用不同的图像采集组件得到的两张图像画面不同步(空间上的差异),提高了后续对两张图像融合的难度。通过本实施例的实施,本申请中可以由分光元件将入射光分解为第一光信号和第二光信号,再由光学传感器的两个不同区域(第一区域和第二区域)分别对第一光信号和第二光信号进行曝光成像。因此,本申请能够实现利用同一图像采集组件分区成像,得到用于融合的两张图像(第一图像和第二图像,实质为同一张图像中的两个图像区域)。相比于利用不同图像采集组件成像的方式,本申请第一区域和第二区域在同一光学传感器上,因此第一区域和第二区域的曝光频率和曝光时机相同,得到的两张图像不存在时间上的差异。并且,由于第一区域和第二区域的两个图像区域曝光频率和曝光时机相同,因此两张图像的画面是同步的,不存在空间上的差异。故降低了后续对两张图像进行融合的难度。图2是本申请图像采集组件实施例二的结构示意图。如图2所示,本实施例中的图像采集组件除了可以包括实施例一中提到的分光元件11和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集组件,其特征在于,包括:/n分光元件,用于将入射光分解为第一光信号和第二光信号;/n光学传感器,包括第一区域和第二区域,其中,所述第一区域对应所述第一光信号设置,用于对所述第一光信号进行曝光,得到第一图像,第二区域对应所述第二光信号设置,用于对所述第二光信号进行曝光,得到第二图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集组件,其特征在于,包括:
分光元件,用于将入射光分解为第一光信号和第二光信号;
光学传感器,包括第一区域和第二区域,其中,所述第一区域对应所述第一光信号设置,用于对所述第一光信号进行曝光,得到第一图像,第二区域对应所述第二光信号设置,用于对所述第二光信号进行曝光,得到第二图像。


2.根据权利要求1所述的组件,其特征在于,所述组件还包括反射元件,所述反射元件设置于所述第一光信号的第一光路或所述第二光信号的第二光路中,用于将所述第一光信号反射至所述第一区域或将所述第二光信号反射至所述第二区域;其中,经所述反射元件反射的所述第一光信号与所述第二光信号平行。


3.根据权利要求1所述的组件,其特征在于,所述分光元件将所述入射光分解成光谱不同的所述第一光信号和所述第二光信号;
或者,所述分光元件将所述入射光分解成光谱相同的所述第一光信号和所述第二光信号,且所述组件还包括第一滤光元件,所述第一滤光元件设置在所述第一光信号的第一光路或所述第二光信号的第二光路中,用于将所述第一光信号或所述第二光信号的部分光谱过滤。


4.根据权利要求3所述的组件,其特征在于,在所述分光元件将所述入射光分解成光谱不同的所述第一光信号和所述第二光信号的情况下,所述第一光信号和所述第二光信号的其中一个是红外光,另一个是可见光;
所述分光元件将所述入射光分解成光谱相同的所述第一光信号和所述第二光信号的情况下,所述第一光信号和所述第二光信号均包括所述红外光和所述可见光,所述第一滤光元件用于过滤所述红外光。


5.根据权利要求1所述的组件,其特征在于,所述组件还包括至少一个第二滤光元件,每个所述第二滤光元件设置在所述第一光信号的第一光路或所述第二光信号的第二光路中,用于过滤所述第一光信号或所述第二光信号中预设波长范围内的光谱,其中,所述预设波长范围是基于所述光学传感器对应的感应灵敏度确定的。


6.一种图像融合方法,其特征在于,
获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像和所述第二图...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏昭行胡松
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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