控制器局域网的控制器和收发器制造技术

一种控制器局域网CAN收发器，被配置成连接到CAN总线，该CAN收发器包括：发射器装置，被配置成基于发射数据在CAN总线上发射信令，该发射器装置被配置成在第一或第二发射模式下运行，第一发射模式被配置成发射具有第一属性的所述信令并且第二发射模式被配置成发射具有第二不同属性的所述信令；接收器装置，该接收器装置被配置成从CAN总线接收信令；接收输出，该接收输出被配置成向CAN控制器提供接收的数据；其中，发射器装置被配置成基于确定发射数据是利用第一线路码编码的而在第一或第二发射模式中的一者下运行，否则在其他发射模式下运行，且其中收发器包括解码器，该解码器被配置成对发射数据的第一线路码进行解码。

【技术实现步骤摘要】
控制器局域网的控制器和收发器
本公开涉及控制器局域网(CAN)节点。本公开还涉及这种节点的CAN控制器和CAN收发器，以及包括CAN网络的设备和操作控制器或收发器的方法。
技术介绍
CAN网络通过总线在节点之间提供通信。连接到总线的节点可以向连接到总线的其他节点发射数据和从其他节点接收数据。CAN网络实现用于定义节点之间的通信的CAN协议。
技术实现思路
根据本公开的第一方面，提供了一种控制器局域网CAN收发器，所述CAN收发器被配置成连接到CAN总线，所述CAN收发器包括：发射输入，所述发射输入被配置成从CAN控制器接收发射数据，以便在所述CAN总线上发射；发射器装置，所述发射器装置被配置成基于所述发射数据在所述CAN总线上发射信令，所述发射器装置包括至少一个发射器，所述至少一个发射器被配置成在第一发射模式或第二发射模式下运行，其中在所述第一发射模式下，所述发射器装置被配置成发射具有第一属性的所述信令，并且当所述发射器装置处于所述第二发射模式下时，所述发射器装置被配置成发射具有第二属性的所述信令，所述第二属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器局域网CAN收发器，所述CAN收发器被配置成连接到CAN总线，其特征在于，所述CAN收发器包括：/n发射输入，所述发射输入被配置成从CAN控制器接收发射数据，以便在所述CAN总线上发射；/n发射器装置，所述发射器装置被配置成基于所述发射数据在所述CAN总线上发射信令，所述发射器装置包括至少一个发射器，所述至少一个发射器被配置成在第一发射模式或第二发射模式下运行，其中在所述第一发射模式下，所述发射器装置被配置成发射具有第一属性的所述信令，并且当所述发射器装置处于所述第二发射模式下时，所述发射器装置被配置成发射具有第二属性的所述信令，所述第二属性不同于所述第一属性；/n接收器装置，所...

【技术特征摘要】
20200121 EP 20152926.01.一种控制器局域网CAN收发器，所述CAN收发器被配置成连接到CAN总线，其特征在于，所述CAN收发器包括：
发射输入，所述发射输入被配置成从CAN控制器接收发射数据，以便在所述CAN总线上发射；
发射器装置，所述发射器装置被配置成基于所述发射数据在所述CAN总线上发射信令，所述发射器装置包括至少一个发射器，所述至少一个发射器被配置成在第一发射模式或第二发射模式下运行，其中在所述第一发射模式下，所述发射器装置被配置成发射具有第一属性的所述信令，并且当所述发射器装置处于所述第二发射模式下时，所述发射器装置被配置成发射具有第二属性的所述信令，所述第二属性不同于所述第一属性；
接收器装置，所述接收器装置被配置成从所述CAN总线接收信令；
接收输出，所述接收输出被配置成基于接收的所述信令向所述CAN控制器提供接收的数据；且
其中，所述发射器装置被配置成基于确定所述发射数据是利用第一线路码编码的而在所述第一发射模式或所述第二发射模式中的一者下运行，并且被配置成基于确定所述发射数据未利用所述第一线路码编码而在所述第一发射模式或所述第二发射模式中的另一者下运行，且其中，所述收发器包括解码器，所述解码器被配置成对所述发射数据的所述第一线路码进行解码，并且将解码后的发射数据提供给所述发射器装置，以至少在所述发射器装置处于所述第一发射模式或所述第二发射模式中的所述一者下时提供在所述CAN总线上的所述信令的所述发射。


2.根据权利要求1所述的CAN收发器，其特征在于，所述收发器被配置成基于确定存在对所述发射数据进行编码的所述第一线路码而在所述第一发射模式下运行。


3.根据权利要求1所述的CAN收发器，其特征在于，所述第一线路码包括代码，所述代码给予所述发射数据比未利用所述第一线路代码编码的所述发射数据更短的脉冲宽度。


4.根据权利要求2或权利要求3所述的CAN收发器，其特征在于，所述收发器被配置成通过测量所述发射数据的一个或多个脉冲宽度来确定所述发射数据是否由所述第一线路码编码，如果所述脉冲宽度低于阈值时间，则所述发射器装置被配置成在所述第一发射模式下运行，如果所述脉冲宽度高于所述阈值时间，则所述发射器装置被配置成在所述第二发射模式下运行。


5.根据在前的任一项权利要求所述的CAN收发器，其特征在于，所述收发器包括模式检测器，所述模式检测器被配置成确定存在或不存在所述第一线路码对所述发射数据的编码，并且向所述发射器装置提供模式切换信号以便选择所述第一发射模式或所述第二发射模式。


6.根据权利要求5所述的CAN收发器，其特征在于，所述模式检测器被配置成确定：逻辑低时间，所述逻辑低时间包括所述发射数据自上次逻辑高以来为逻辑低的时间长度；和
逻辑高时间，所述逻辑高时间包括所述发射数据自上次逻辑低以来为逻辑高的时间长度；且其中
所述模式检测器被配置成基于所述逻辑低时间长于第一时间阈值并且所述逻辑高时间短于第二时间阈值，向所述发射器装置提供所述模式切换信号以选择所述第一发射模式，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值；且
所述模式检测器被配置成基于所述逻辑低时间长于所述第一时间阈值和/或所述逻辑高时间长于所述第一时间阈值，向所述发射器装置提供所述模式切换信号以选择所述第二发射模式。


7.根据权利要求5所述的CAN收发器，其特征在于，所述模式检测器被配置成向所述接收器装置提供所述模式切换信号以选择第一接收模式和第二接收模式中的任一者，在所述第一接...

【专利技术属性】
技术研发人员：克莱门斯·G·J·德哈斯，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL