压电电机及机器人制造技术

本发明专利技术涉及压电电机和机器人。能够抑制不必要的振动并防止振动体的驱动力下降。压电电机(100)具备：压电致动器(30)；保持部件(36)，保持压电致动器(30)；壳体(20)，在内部配置有压电致动器(30)和保持部件(36)；第一定位销(901)，将保持部件(36)和壳体(20)定位；第一固定部，固定第一定位销(901)。在压电电机(100)中，在保持部件(36)和壳体(20)中的一方固定有第一定位销(901)，保持部件(36)和壳体(20)中的另一方设置有在内部配置第一定位销(901)的第一孔部。第一固定部固定第一孔部与第一定位销(901)的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
压电电机及机器人
本专利技术涉及压电电机和机器人。
技术介绍
专利文献1中公开了一种超声波电机，具备振动体、保持振动体的保持部件以及对保持部件进行保持的环形部件。在保持部件设置有轴部，在环形部件形成有接纳轴部的孔部。保持部件在能够沿着轴部进行进退移动的状态下定位于环形部件。也就是说，轴部嵌套于环形部件的孔部。专利文献1：日本特开2016－19354号公报
技术实现思路
然而，通过基于嵌套的定位，轴部与孔部通过重复接触而产生不必要的振动，可能导致振动体的驱动力下降。压电电机具备：振动体；保持部，保持所述振动体；壳体，在内部配置有所述振动体和所述保持部；第一定位销，将所述保持部和所述壳体定位；以及第一固定部，固定所述第一定位销，在所述保持部和所述壳体中的一方固定有所述第一定位销，在所述保持部和所述壳体中的另一方设置有在内部配置所述第一定位销的第一孔部，所述第一固定部固定所述第一孔部与所述第一定位销的相对位置。机器人具有上述压电电机。附图说明图1是示出实施方式1中的压电电机的概略构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压电电机，其特征在于，具备：/n振动体；/n保持部，保持所述振动体；/n壳体，在内部配置有所述振动体和所述保持部；/n第一定位销，将所述保持部和所述壳体定位；以及/n第一固定部，固定所述第一定位销，/n在所述保持部和所述壳体中的一方固定有所述第一定位销，/n在所述保持部和所述壳体中的另一方设置有在内部配置所述第一定位销的第一孔部，/n所述第一固定部固定所述第一孔部与所述第一定位销的相对位置。/n

【技术特征摘要】
20200121 JP 2020-0074061.一种压电电机，其特征在于，具备：
振动体；
保持部，保持所述振动体；
壳体，在内部配置有所述振动体和所述保持部；
第一定位销，将所述保持部和所述壳体定位；以及
第一固定部，固定所述第一定位销，
在所述保持部和所述壳体中的一方固定有所述第一定位销，
在所述保持部和所述壳体中的另一方设置有在内部配置所述第一定位销的第一孔部，
所述第一固定部固定所述第一孔部与所述第一定位销的相对位置。


2.根据权利要求1所述的压电电机，其特征在于，
在所述保持部和所述壳体中的所述另一方设置有与所述第一孔部连通的第二孔部，
所述第一固定部具有第一螺纹部，所述第一螺纹部配置在所述第二孔部的内部并将所述第一定位销按压至所述第一孔部。


3.根据权利要求2所述的压电电机，其特征在于，
在所述保持部和所述壳体中的所述另一方设置有与所述第一孔部连通的第三孔部，
所述第一固定部具有第二螺纹部，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈前雄大，岩崎友寿，荒川豊，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP