商品送出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使是纵长形状的商品也能够不发生送出不良而可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出装置。即，在使接收有商品的斗单元朝向既定的商品送出位置沿宽度方向移动时，以倾斜的姿势保持商品，所以能够将商品以稳定的姿势保持在朝向既定的商品送出位置移动的斗单元中，即使在将纵长形状的商品送出的情况下也能够不发生送出不良而可靠地将商品送出到既定的商品送出位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够将收纳在商品收纳栏中的商品送出到既定的商品 送出位置的商品送出装置。
技术介绍
以往，作为这种商品送出装置，已知有下迷装置，即具备相互沿 上下方向及宽度方向排列而能够将商品沿前后方向排列并收纳的多个 商品收納栏、用来接收收纳在所选择的商品收纳栏中的商品的斗、和 用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动 到既定的商品送出位置的斗移动机构的装置。在以往的商品送出装置中，将收纳在商品收纳栏中的商品保持收 纳在商品收纳栏中的姿势而接收到斗中，并使其移动到既定的商品送 出位置。因此，在将纵长形状的商品以直立状态接收到斗中的情况下， 如杲使斗朝向既定的商品送出位置沿宽度方向移动，则商品会向与商 品送出位置相反的一側翻倒等，在斗内商品变得不稳定，所以有可能 发生商品从斗脱落等的送出不良。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种即使是纵长形状的商品也不会发生送出 不良而能够可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出装置。本专利技术为了达到上述目的，具备多个商品收纳栏，相互沿上下 方向及宽度方向排列，用来将商品沿前后方向排列而收納；斗，用来 限制商品向取放商品面侧以外的方向移动而接收送出的商品；斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收納栏的前面側、并使接收有商品的斗移动到既定的商品送出位置；斗旋转机构，用来使斗旋转以使斗 的取放商品的面朝向商品收纳栏侧及既定的商品送出位置侧。由此，通过使接收有商品的斗的取放商品的面朝向既定的送出位 置侧，限制了朝向既定的商品送出位置侧移动的商品向后侧及向宽度 方向两側的移动，所以能够将商品以稳定的状态保持在朝向既定的商 品送出位置側移动的斗中。此外，本专利技术为了达到上述目的，具备多个商品收纳栏，相互 沿上下方向及宽度方向排列，用来将商品沿前后方向排列而收纳；斗， 用来接收送出的商品；斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳 栏的前面侧、使接收有商品的斗移动到既定的商品送出位置；商品保 持机构，用于在使接收有商品的斗向既定的商品送出位置移动时、以 倾斜的姿势保持商品。由此，由于将商品以倾斜的状态保持在斗中，所以能够将商品以 稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置移动的斗中。因而，能够将商品以稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置 側移动的斗中，所以即使在将纵长形状的商品送出的情况下也不会发 生送出不良而能够可靠地使其移动到既定的商品送出位置。本专利技术的上述目的及其他目的、特征和优点通过以下的说明和附 图会加以明确。附图说明图l是表示本专利技术的第1实施方式的自动贩卖机的整体立体图。 图2是表示将外门及操作门开放的状态的自动贩卖机的整体立体图。图3是自动贩卖机的側面剖视图。图4是商品收纳栏的要部俯视图。图5是商品收纳栏的主视图。图6是商品收纳栏的要部側面剖视图。图7是斗单元的整体立体图。图8是斗单元的俯视图。图9是斗单元的主视图。图IO是斗单元的后视图。图ll是斗单元的側视图。图12是表示控制系统的框图。图13是商品的送出动作的动作说明图。图14是商品的送出动作的动作说明图。图15是商品的送出动作的动作说明图。图16是商品的送出动作的动作说明图。图n是商品的送出动作的动作说明图。图18是商品的送出动作的动作说明图。 图19是商品的送出动作的动作说明图。 图20是商品的送出动作的动作说明图。 图21是商品的送出动作的动作说明图。 图22是商品的送出动作的动作说明图。 图23是商品的送出动作的动作说明图。图24是表示将位于商品收纳库的壁面侧的商品收纳栏的商品送出 时的控制部的动作的流程图。图25是表示接收在斗单元中的商品与商品收纳库的壁面的位置关 系的自动贩卖机的要部主视图。图26是表示本专利技术的第2实施方式的斗单元的俯^L图。图27是表示本专利技术的第3实施方式的斗单元的整体立体图。具体实施例方式图1至图22是表示本专利技术的第1实施方式的图。具备该商品送出装置的自动贩卖机具备在前表面具有开口部的自 动贩卖机主体10、设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口部的宽 度方向一端侧的外门20、和设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开 口部的宽度方向另一端側的操作门30。自动贩卖机主体10通过将内部用隔热性的分隔壁11在宽度方向 上分隔，设有用来收纳销售用的商品A的商品收纳库12和用来收纳与 销售动作相关的设备的设备收纳库13。商品收納库12的内表面被隔热 材料覆盖。此外，在设备收纳库13的下部，设有被输送有销售的商品 A的商品取出部14，在分隔壁11上设有将商品取出部14与商品收纳 库12连通的开口部15。外门20旋转自如地支承在自动贩卖机主体IO的宽度方向一端侧， 开闭商品收纳库12的前表面。此外，外门20由利用玻璃或合成树脂 等形成的透明板21、.和设在透明板21的外周部的框部件22构成，能 够从外部辨认商品收纳库12的内部。操作门30旋转自如地支承在自动贩卖机主体10的宽度方向另一 端側，开闭设备收纳库13的前表面。此外，在操作门30的前表面上，设有硬币投入口 31、退还杆32、金额显示部33、纸币投入部34、商 品选择部35、硬币退还口36、商品取出口37。此外，在商品收纳库12中，设有分别沿宽度方向排列配置在上下 多级搁架40中的多个商品收纳栏50、和作为用来将收纳在商品收纳栏 50中的商品A送出到商品取出部14的商品送出装置的斗单元60及单 元移动机70。此外，商品收纳库12由未图示的冷却器和电加热器来冷 却或加热。进而，在商品收纳库12的下部，设有用来收纳未图示的压 缩机、散热器等的冷冻设备的机械室。这里，沿上下排列的各搁架40的间隔为比被收纳的商品A的高度 尺寸稍大的尺寸，防止高度尺寸与要收納的商品A不同的高度尺寸较 大的商品A的误收納。此外，搁架40的前后方向尺寸形成得比商品收 纳栏50的前后方向尺寸小，为了确保用来将商品A从商品收纳栏50 接收到斗单元60中的动作空间，各搁架40的前端位于比商品收纳栏 50的前端靠背面側。各商品收纳栏50通过底板51和侧板52以沿前后方向延伸的方式 设有商品通路50a,将罐装饮料、瓶装饮料及PET瓶等的纵长的商品 A沿前后方向排列而收纳在商品通路50a中。此外，在底板S1的前端 侧，设有向上方延伸而形成的、用来限制商品A向前方的移动的商品 卡止部51a。此外，在底板51的前端側，设有斗单元60的后述的叉部 件能够沿上下方向通过的切口部51b。在商品通路50a中，设置有沿前后方向移动自如地设置、受未图 示的盘簧等的施力部件向前方施力的推出板53,通过将商品A收纳在 推出板53的前面側的商品通路50a中而对商品A施加向前方的施力。 此外，在推出板53上设有切口部53a，以使得当推出板53位于商品通 路50a的前端侧时，斗单元60的后述的叉部件能够沿上下方向移动。各商品收纳栏50,将商品通路50a的前端側开闭的门板54上下旋 转自如地连结在侧板52的前端侧。门板54以从倒板52向斜上方延伸 的姿势将商品通路50a封闭。此外，门板54利用螺旋弹簧等的施力部 件而向将商品通路50a封闭的方向受到施力。进而，门板54通过下表 面与设在斗单元60侧的后述的门开放部接触而克服施力部件的施力而 向上方S走转，将商品通路50a开放。此外，在支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种商品送出装置，其特征在于，具备：多个商品收纳栏，相互沿上下方向及宽度方向排列，用来将商品沿前后方向排列而收纳；斗，用来限制商品向取放商品的面侧以外的方向移动，接收送出的商品；斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧，使接收有商品的斗移动到既定的商品送出位置；斗旋转机构，用来使斗旋转，以使斗的取放商品的面朝向商品收纳栏侧及既定的商品送出位置侧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角田胜，恩田健，栗原敏彦，柳泽祐树，渡边佳孝，
申请(专利权)人：三电有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]